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直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。
直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。
直到第 7 层的各层都必须由应用程序的附加服务进行管理。各种标准化的更高层协议(如 CANopen)都已发布并广泛应用于工业应用中。为了便于遵守 RTCA/DO-178 [3] 指南,没有选择通用的高层协议,而是开发了一种特定类型的应用层协议,并记录在系统接口文档 [2] 中。对通信需求的分析产生了以下协议要求:• 网络上的每个烟雾探测器都必须具有唯一性• 烟雾探测器生成的消息必须包含有关其身份的信息• 支持主从通信模型 CAN 标识符使用 29 位扩展标识符,并分成如图 3 所示的子字段。消息类型消息类型的目的在于根据消息的总体相对优先级对其进行分类,并指示模块 ID 是包含发送器地址还是接收器地址。两类消息类型、过程数据对象 (PDO) 和服务数据对象 (SDO) 被实例化为发送或接收对象;分别为 T_PDO 和 R_PDO 以及 T_SDO 和 R_SDO。发送数据对象 (T_xDO) 表示模块 ID 包含发送器的网络地址,而接收数据对象 (R_xDO) 则在模块 ID 字段中包含目标接收器的网络地址。
免疫接种史:................................................................................................................ 5 健康摘要:................................................................................................................ 5 个人健康组成部分:................................................................................................ 5 教育................................................................................................................................ 6 注释文档...................................................................................................................... 6 带有数据对象的 TIU 模板............................................................................................. 6 提醒对话框模板............................................................................................................. 6
先前的DIFC系统已重点是在单个主机上执行DIFC策略,而在操作系统(OS)(例如[30,40,74]),应用程序运行时(例如,[19,52])或中间件[53]中进行了DIFC策略执法(例如[30,40,74])。在分布式设置中,必须对跨机器集合运行的应用程序执行DIFC策略。这需要跨这些计算机的策略执法基础架构,以及一种将DIFC标签安全绑定到机器之间交换的数据对象的方法。诸如Fabric [43、44]之类的系统在分布式设置中地址为DIFC,但要用自定义语言编写的重新查询应用程序,而语言运行时负责执行DIFC策略。dstar [75]通过在每台计算机上运行具有DIFC的OS(Histar [74]),在分布式设置中在UNIX过程上实施了DIFC策略。dstar在每台计算机上使用专用的数据出口商进程,这对网络访问负有唯一责任(即,它是唯一通过网络发送数据对象的实体)以及将DIFC标签绑定到导出和接收的数据对象。使用每台机器的集中数据出口商为ROS2设计DIFC系统,这对于该机器上运行的所有应用程序都是共同的,它将直接违反ROS2的设计理念。
摘要 - 网络入侵是当今所有行业的重要问题。该解决方案的关键部分是能够有效检测入侵。随着人工智能的最新进展,当前的研究已经开始采用深度学习方法进行入侵检测。当前的多级入侵检测方法包括使用深神经网络。但是,它未能考虑到数据集中存在的数据对象和长期依赖关系之间的空间关系。本文提出了一种新型体系结构,以打击具有卷积神经网络(CNN)模块的入侵检测,以及长期内存(LSTM)模块以及带有支持向量机(SVM)分类功能的长期记忆(LSTM)。分析之后是对常规机器学习技术和深度学习方法的比较,这些方法突出了可以进一步探索的领域。
摘要 基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉、模式识别等领域的一个热门研究课题。它在视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域有着广泛的应用。本文详细介绍了该领域的发展历史、最新进展和典型方法。首先,根据处理的数据对象不同,将目标检测分为基于背景建模的方法和基于前景建模的方法。进一步分别总结了背景建模和特征表示。然后,根据是否涉及检测过程,将目标跟踪分为生成式和判别式方法。介绍了基于统计的外观建模。此外,还讨论了典型算法的优缺点。给出了不同算法在基准数据集上的表现。最后,总结了尚未解决的问题。讨论了该领域的未来趋势。