亮点:(1)建立了由复杂场景中多模式数据融合驱动的智能决策和焊接过程评估。(2)设计了在非结构化环境中的焊接工件和焊接接缝特征的准确识别。
a) 10 家在建模技术方面开展了活动 b) 6 家在不确定性和统计建模方面开展了活动 c) 3 家在可视化建模和数据可视化方面开展了活动 d) 3 家在数据融合方面开展了活动。活动的细分令人惊讶,因为与不确定性和统计建模相关的 3 级问题通常比与建模技术相关的问题受到更多关注。一种解释可能是,不确定性估计被视为建模实验数据的更大问题的一部分,即建模项目通常将不确定性估计(应用统计建模)作为一个重要问题,而与不确定性估计相关的项目相对较少。工作范围的补充问题支持了这一点。拥有与可视化建模和数据融合相关的项目的组织数量相对较少,这反映了这些主题代表“新技术”,而那些拥有
摘要自主系统越来越多地部署在各种领域,包括运输,机器人技术和工业自动化。但是,他们准确感知和理解其环境的能力仍然是一个重大挑战,尤其是在依靠视觉或声音等单一模态时。本评论论文全面研究了多模式感知系统,强调了视觉,听觉和触觉数据的整合,以增强环境理解和状态估计。本文追踪了多模式感知的演变,回顾了关键的方式和数据融合技术,并确定了这些系统所面临的当前挑战,例如环境不确定性,传感器限制和计算复杂性。此外,它提出了增强策略,包括采用高级传感器技术,改进的数据融合方法和自适应学习系统。本文通过探索未来的方向,强调新兴趋势并确定必须解决的研究差距
走向硬+软数据融合:硬智能数据和软智能数据联合融合与分析的处理架构与实现 Geoff GROSS、Rakesh NAGI、Kedar SAMBHOOS、Daniel SCHLEGEL、Stuart SHAPIRO、Gregory TAUER
摘要:大多数塑料制品制造商主要偏爱基于石化原料的原生聚合物,而不是再生塑料原料。主要原因是缺乏有关再生塑料质量、适用性和可用性的可靠信息,部分原因是缺乏适当的分离技术。在本文中,我们介绍了我们正在进行的根据塑料类型分离塑料并提高再生塑料信息可靠性的努力,使用首创的区块链智能合约,该合约由使用人工智能的多传感器数据融合算法驱动。我们已经展示了如何使用不同的数据融合模式来检索塑料废物的各种物理化学参数以进行准确分离。我们已经讨论了这些智能工具如何帮助有效地分离混合塑料,并可以可靠地用于塑料的循环经济。使用这些工具,分离器、回收商和制造商可以可靠地共享数据、规划供应链、执行采购订单,从而最终增加再生塑料原料的使用。
近来,无人机 (UAV) 作为一个快速发展的领域,吸引了越来越多的科学家和消费者的关注。人们对多旋翼无人机尤其感兴趣,它们因其低速飞行、悬停和垂直起降能力而被认为是用于高质量航空摄影、摄像、监控和其他地形探索的良好飞行平台。所述特性使它们易于在空间有限的条件下使用。显然,这种飞行器的行为是不稳定的,因此需要负责稳定和导航功能的飞行控制系统 (FCS)。此外,FCS 能够提供完全自主飞行的能力。当代电子技术的快速发展使得制造低成本和紧凑型 FCS 成为可能。然而,实施的测量单元的精度不高。多传感器数据融合是提高精度的方法之一。本文介绍了 FCS 开发中需要指导的要求和一般概念,以及飞行测试中获得的结果及其比较。特别关注多传感器数据融合方法,该方法可以提高飞行精度和可靠性。此外,还提供了硬件和软件架构的描述。
摘要 – 自动化和灵活生产方式的出现导致了对稳健监控系统的需求。此类系统旨在通过将其作为表征工艺条件的关键变量(称为特征)的函数来估计生产工艺状态。因此,特征选择问题对于基于传感器的监控应用至关重要,即在给定一组原始特征的情况下,找到一个子集,以使监控系统的估计精度尽可能高。考虑到实际应用,由于可用数据集合的不完善,特征选择可能很棘手:根据数据采集条件和受监控工艺操作条件,它们可能是异构的、不完整的、不精确的、矛盾的或错误的。传统的特征选择技术缺乏处理来自不同集合的不确定数据的解决方案。数据融合提供了解决方案来一起处理这些数据集合,以实现一致的特征选择,即使在涉及不完善数据的困难情况下也是如此。在这项工作中,工业钻井系统中工具的状态监测将作为基础,展示如何在这种困难情况下使用数据融合技术进行特征选择。
问题陈述:整合多样化的数据来源:我们如何有效地结合来自不同格式,结构和开发AI驱动分析的数据:我们如何利用生成的AI来自动化数据分析任务,识别模式并生成洞察力。解决数据质量和隐私问题:我们如何确保数据融合和AI应用程序中使用的数据的准确性,可靠性和安全性。
imtbs-tsp.eu › ~pieczyn PDF 作者:L Fouque · 被引用次数:41 — 作者:L Fouque · 被引用次数:41 在证据框架中进行多传感器图像融合和分类,...通过使用混合分布算法,即ICE 算法来完成。