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无人多旋翼飞行器的控制性与设计...
提出了一种分布式电力推进多旋翼飞机的新设计方法，以确保从控制角度对转子故障具有鲁棒性。基于零可控性概念，推导出一个质量指标来评估和量化考虑转子故障的情况下给定设计的性能。制定了一个优化问题，其成本函数基于质量指标，其最优解确定了一组最优设计参数，可最大程度地提高飞机控制其姿态和位置的能力。通过对加州理工学院自主系统与技术中心正在开发的自主飞行救护车模型进行实验的结果，验证了所提出的设计程序的有效性。
Raven SAR 旋翼机先进旋翼控制概念
5.1.3 – 坚固性 ...................................................................................................................................................................................... 17
2025 年 1 月 在旋风中寻找机遇......
像您这样的投资者在做出决策并努力实现财务目标时，可能会感受到类似的信息冲击。在 Burish Group，我们可以帮助您解读和抵御这些风向。在许多方面，踢球者背后的强大顺风代表着美国经济，美国经济在 2025 年进入了健康发展阶段。经济增长强劲，就业机会充足，实际工资上涨，通货膨胀率下降，利率正在缓和。展望未来，减税和放松监管的可能性——再加上更仁慈的美联储——意味着有利的投资条件应该会持续下去。所以也许我们的踢球者应该无视旗帜，只依靠背后的强大阵风，直接瞄准中间。三分！不过，很难忽视那些旋风。向左吹的旗帜可能代表提高关税对通货膨胀的影响。向右吹的旗帜可能表明需要在国家债务问题达到危机程度之前解决它，或者大规模驱逐出境对劳动力成本和产出的影响。知道瞄准哪里可能比看起来更棘手，但我们的研究团队相信成功的几率更大。1
电池电旋翼配置的参数分析要飞行火星
摘要NASA Ingenuity直升机的成功承诺，未来对火星的探索将包括与流浪者和着陆器一致的Aerobots。但是，由于其小而基本的设计，Ingenuity缺乏远程耐力和科学有效载荷能力。在一系列优化的火星无人机概念开发中，我们在本文中介绍了基于旋转EVTOL设计配置的初始尺寸，基于对悬停和垂直攀爬的执行参数分析，使用简化的Rotorcraft Momentum理论，用于一组更具挑战性的Martian Aerobot Mission，并符合最大的SpaceCraft Airoshell Limit lim Limit spacececraft Airsherlaft Airoshell Limit limimimep。发现串联转子构型是最有效的配置，而传统的单个主转子配置具有小直径，表现出最差的性能。
HBA1C用于诊断前糖尿病前HBA1C用于诊断前糖尿病前
糖尿病前期的生活方式改变不仅可以将糖尿病的发展延迟≥10年，而且如果没有糖尿病家族史，它也可以防止这种疾病的发展。因此，糖尿病前阶段的诊断是本研究的主要目的。所有91个学科（医学院的工作人员）都参加了本研究。对照组包括38名年龄35-50岁的受试者。由同一年龄组的总共53个前观察（n = 32）和未知的糖尿病患者（n = 21）组成的测试组。生化参数，例如禁食血糖水平，血清胰岛素水平，糖化血红蛋白（HBA1C）水平和完整的脂质谱。与对照组相比，糖尿病和糖尿病组的HBA1C值显着增加（p <0.001）。在糖尿病前和糖尿病患者中发现了HbA1c与血清胰岛素，总胆固醇，TG和LDL-胆固醇的正相关。然而，HDL-胆固醇在糖尿病前期（R = -0.15）和糖尿病组（-0.09）中显示出负共同关系。因此，HBA1C是筛查糖尿病前期疾病的重要诊断工具。
各种机器学习的实现
轮替运动是传统神经系统检查的一个标准方面，涉及具有主动肌和拮抗肌关系的肌肉群之间的振荡。一个有代表性的例子是前臂的旋前和旋后。偏瘫明显证明了轮替运动的差异，临床量化是通过使用序数标度来实现的，这本质上是主观的。安装在手背周围的配备陀螺仪的适形可穿戴无线惯性传感器可以客观地量化前臂旋前和旋后的轮替运动。这项研究的目标是应用各种机器学习算法，根据前臂旋前和旋后的轮替运动来区分偏瘫患者受影响和未受影响的上肢对。评估了机器学习算法（例如多层感知器神经网络、J48 决策树、随机森林、K 最近邻、逻辑回归和朴素贝叶斯）的性能，同时考虑了分类准确性和开发机器学习模型的时间。机器学习特征集来自获取的陀螺仪信号数据。使用来自适形可穿戴无线惯性传感器的陀螺仪信号数据，逻辑回归和朴素贝叶斯机器学习算法在机器学习模型收敛时间和区分偏瘫上肢对的轮转运动（考虑到内旋和外旋）的分类准确性方面都实现了相当不错的性能。
同轴刚性旋翼悬停及前飞性能风洞研究
摘要：为研究上下旋翼干扰效应以及进给比、轴倾斜角和升力偏移对缩比同轴刚性旋翼系统气动性能的影响，对缩比同轴刚性旋翼系统在悬停和稳定前飞过程中的气动性能进行了实验研究。旋翼系统采用直径2 m、四叶片上下无铰链旋翼，安装在同轴旋翼试验台上。实验在中国空气动力研究与发展中心（CARDC）的φ3.2 m风洞中进行。旋翼系统在0°~13°的总距范围内进行了悬停测试，并在进给比高达0.6的情况下进行了前飞测试，重点关注了轴倾斜角和升力偏移扫掠。为了使共轴旋翼的运行方式与实际飞行方式相似，悬停飞行时将扭矩差调整为零，前飞时保持恒定升力系数。在同轴旋翼中以相同的螺距角设置进行了孤立单旋翼配置试验。悬停试验结果表明，下旋翼的品质因数 (FM) 值低于上旋翼，且均低于孤立单旋翼。此外，在相同的叶片载荷系数 (C T / σ) 下，同轴旋翼配置可以获得更好的悬停效率。前飞时，有效升阻比 (L/De) 为
脑积水水弹性模型中旋转流的数值模拟
I. 简介 许多研究人员已经基于多孔弹性构建了脑积水的计算理论。此类模型将有助于更好地理解问题，从而提供更好的治疗方法。此类模型还忽略了分流术的间歇性影响，而分流术是治疗脑积水最常用的方法。我们使用弹性和流体力学来创建人脑和脑室系统的数学模型。我们的模型通过考虑跨导水管的流动并包括边界约束来扩展以前的工作。这将为疾病的边界和改善创建一个定量模型。我们开发并解决了该模型的控制方程和边界条件以及有意义的临床发现。我们的模型通过将导水管流与边界约束结合起来，扩展了早期对脑积水的研究。脑脊液沿着脊髓周围的蛛网膜下腔向下流动，然后进入颅脑蛛网膜下腔，然而，物理定律很难解释这种流动是如何持续的。采用体内刺激的数学方法来研究脉动血液、脑和脑脊液的动态相互作用 1 。本文介绍的模拟是为患有脑脊液生理病理疾病脑积水的个体生成的 2 。研究特发性脑积水化学浓度不对称循环的后脑室通透性 3 。使用基本的几何模型，当前的研究提出了一种全新的脑积水多物理扩散过程方法，并作为更复杂的几何模拟的标准 4 。研究了脑脊液在心血管和蛛网膜下腔的循环以及脑脊液渗入多孔脑实质的问题。开发了复杂大脑几何形状的边界条件 5 。将标准受试者的研究信息与代表颅内动力学的实际计算模型进行了比较。该模型利用特定于受试者的磁共振 (MR) 图像和物理边界条件作为输入，可重现脉动的脑脊液循环并模拟颅内压力和流速 6 。该数值模型用于探索横截面几何形状和脊髓运动如何影响非稳定速度、剪应力和压力梯度场 7 。该系统分为五个子模型：动脉系统血液、静脉系统血液、心室脑脊液、颅内蛛网膜下腔和脊髓出血腔。阻力和顺应性将这些子模型连接起来。构建的模型用于模拟七个健康个体中发现的关键功能特征，例如动脉、静脉和脑脊液流量分布（幅度和相移） 8 。此前，利用时间分辨三维磁共振速度映射研究人体血管系统中健康和异常的血流模式。利用这种方法研究了 40 名健康志愿者 9 的脑室系统中脑脊液流量的时间和空间变化。这些颗粒中的脑脊液和血液之间的屏障很小，使脑脊液能够流入循环并被吸收。与脑脊液的产生相反，消耗是压力-
对高速旋翼空气力学的基本理解......
1.1 复合直升机的示例.......................................................................................................................................................3 1.2 倾转旋翼飞机的示例.......................................................................................................................................................3 1.3 前飞对后飞桨叶速度的影响.......................................................................................................................4 1.4 同轴反向旋转旋翼能够在前飞期间保持每个旋翼的升力不对称，每个旋翼的力矩相互抵消。通过消除后飞桨叶升力来平衡旋翼力矩的需要，可以缓解后飞桨叶失速，就像单旋翼飞行器一样（左图）[5]。................................................................ ..................................................................................................................................................................................4 1.5 兰利全尺寸风洞中的 PCA-2 转子试验装置 [11]。...9 1.6 采用悬臂转子配置的 Meyer 和 Falabella 风洞试验装置 [12]。......................................................................................................................................................................10 1.7 叶片表面压力端口的展向和弦向位置 [12]。11 1.8 零铰链偏移转子的轮毂组件，显示来自叶片的压力管连接到轮毂内的压力拾音器 [12]。 12 1.9 1965 年詹金斯在兰利全尺寸风洞中的试验装置 [13]。 14 1.10 高进速比时转子推力和 H 力系数与总距（A0）的关系，显示总距推力反转 [13]。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.13 在增加前进比的情况下，在盘面载荷恒定的情况下测得的有效旋翼升阻比 [16]。 . . . . . . . . . . . . . 21 1.14 升力对总距比和前进比的敏感度变化 [16]。 . . . . . 22 1.15 在 NASA 艾姆斯研究中心 40 x 80 英尺 NFAC 风洞中监测 UH-60A 空气载荷旋翼 [17]。 . . . . . . . . . . . . . . 24 1.16 压力传感器在仪表旋翼叶片上的分布 [17] 24 1.17 UH-60A 减速旋翼风洞试验中明显的集体推力反向趋势 [18]。 . ...
Raven SAR 旋翼机先进旋翼控制概念
5.1.3 – 坚固性 ................................................................................................................................................................................................ 17