Crazyflie 2.1 无刷套件是一款多功能开源飞行开发平台,重量仅为 32 克,可握在手掌中。无刷电机可提高灵活性并增强有效载荷能力。它配备了低延迟无线电和蓝牙 LE,允许使用各种控制方法,包括脚本和手动选项。定制设计的低转速螺旋桨可提供令人愉悦的噪音和高效率。
我们的商品和服务带有根据澳大利亚消费者法不能排除的保证。对于服务的重大失败,您有权: - 取消与我们的服务合同; - - 用于未使用部分的退款,或赔偿其降低的价值。您还有权选择退款或替换商品的重大失败。如果货物或服务的失败不等于重大失败,则您有权在合理的时间内纠正失败。如果不这样做,您有权退还货物并取消服务合同并获得任何未使用部分的退款。您也有权获得任何其他可预见的损失或损坏的商品或服务损失。Kincrome Australia Pty Ltd of 3 Lakeview Drive, Caribbean Park, Scoresby, Victoria (Tel 1300 657 528) also provides the Kincrome Limited Lifetime Guarantee, 5 Year Warranty, 5 Year (3+2) warranty, 3 Year Warranty, 2 Year Warranty and 12-Month Warranty (Kincrome Express Warranties) in respect of some of its products.如果产品由Express Express保修覆盖,并且具有材料或工艺缺陷(除了由异常或无保证使用引起的缺陷之外),这些缺陷均根据相关的Express Express保修条款所涵盖,则可以按照您的费用将产品发送到上述地址进行维修或更换。您的权利根据《激烈的快递》保修,是您根据《澳大利亚消费法》或其他适用法律享有的任何其他权利的补充。ltd,并非所有商店都可以使用此目录中宣传的所有产品。有关更多详细信息和条款,请查看我们的产品指南,请访问www.kincrome.com.au或致电我们。竭尽全力确保有宣传的库存,但由于澳大利亚澳大利亚血统的控制范围之外的因素。澳大利亚澳大利亚金属杂志。Ltd.保留更正打印错误的权利。显示的所有尺寸仅大致。除非另有说明,否则显示的配件不带产品。由于打印过程,该目录中的颜色可能会略有不同,而实际项目可能会略有不同。E.&O。E.©版权所有2022。在未经书面批准的情况下全部或部分复制。
1. 将速度控制器连接到电机和接收器。不要连接电池。 2. 打开发射器并将油门杆移至全油门。 3. 连接电池:三音旋律声音 -(仅适用于 LiPO:)电池计数的蜂鸣序列 - 长蜂鸣 - 三音旋律 - 第一个编程参数的蜂鸣声(参见参数表)。如果没有发出确认信号,请检查接收器是否工作正常;或者为油门通道操作伺服反向。 4. 编程模式由八个可用参数的不断重复循环组成。这八个参数由不同的蜂鸣序列指示(参见参数表)。 5. 要选择特定参数,请在发出下一个参数的蜂鸣信号之前将油门杆移至停止位置。 6. 您现在位于设置菜单,您可以从最多三个设置中选择一个,具体取决于参数。各种设置也由不同的蜂鸣序列表示(参见设置表)。 7. 如果您想要更改设置,只需在听到蜂鸣声后向上移动油门杆即可进行相应设置。确认旋律表示已采用该设置。其他参数通过蜂鸣声指示并可选择。或者,您可以通过拔下电池退出编程模式。8. 选择参数 7 或 8 后,控制器将退出编程模式并在正常模式下工作。
1. 将速度控制器连接到电机和接收器。不要连接电池。 2. 打开发射器并将油门杆移至全油门。 3. 连接电池:三音旋律声音 -(仅适用于 LiPO:)电池计数的蜂鸣序列 - 长蜂鸣 - 三音旋律 - 第一个编程参数的蜂鸣声(参见参数表)。如果没有发出确认信号,请检查接收器是否工作正常;或者为油门通道操作伺服反向。 4. 编程模式由八个可用参数的不断重复循环组成。这八个参数由不同的蜂鸣序列指示(参见参数表)。 5. 要选择特定参数,请在发出下一个参数的蜂鸣信号之前将油门杆移至停止位置。 6. 您现在位于设置菜单,您可以从最多三个设置中选择一个,具体取决于参数。各种设置也由不同的蜂鸣序列表示(参见设置表)。 7. 如果您想要更改设置,只需在听到蜂鸣声后向上移动油门杆即可进行相应设置。确认旋律表示已采用该设置。其他参数通过蜂鸣声指示并可选择。或者,您可以通过拔下电池退出编程模式。8. 选择参数 7 或 8 后,控制器将退出编程模式并在正常模式下工作。
TI MSP430™ 系列超低功耗 MCU 由多种设备组成,这些设备具有针对各种应用的不同外设集。该架构结合了五种低功耗模式。该设备具有强大的 16 位精简指令集计算 (RISC) CPU、16 位寄存器和常数生成器,有助于实现最大代码效率。数控振荡器 (DCO) 允许设备在不到 5 µs 的时间内从低功耗模式唤醒到活动模式。 MSP430F51x2 系列是微控制器配置,具有两个 16 位高分辨率定时器、两个通用串行通信接口 (USCI) USCI_A0 和 USCI_B0、一个 32 位硬件乘法器、一个高性能 10 位 200 ksps 模数转换器 (ADC)、一个片上比较器、一个三通道直接存储器访问 (DMA)、5V 容限 I/O 和最多 29 个 I/O 引脚。定时器事件控制模块将不同的定时器模块相互连接,并将外部信号路由到定时器模块。该器件能够以高达 25 MHz 的系统频率工作。该器件的工作温度为 –40°C 至 85°C。
永磁无刷直流 (PMBLDC) 电机正越来越多地应用于各种应用领域,例如家用设备、汽车、信息技术设备、工业、公共生活设备、交通运输、航空航天、国防设备、电动工具、玩具、视听设备以及医疗保健设备,功率范围从微瓦到兆瓦 1-24。由于其在高效率、响应速度快、重量轻、控制精确准确、可靠性高、免维护运行、无刷结构、高功率密度和尺寸减小方面的卓越性能,这已成为可能。PMBLDC 电机技术在高性能稀土永磁材料的可用性、各种电机结构(如轴向场、径向场、封装类型、矩形馈电、正弦馈电电机)、改进的传感器技术、快速半导体模块、低成本高性能微电子设备、新控制理念(如稳健、自适应、模糊、基于神经 AI 的控制器)等方面的最新发展,使其在从几转到几千转/分钟 (rpm) 的大速度范围内得到广泛应用。事实证明,它们最适合机床、机器人和高
永磁无刷直流 (PMBLDC) 电机正越来越多地应用于各种应用领域,例如家用设备、汽车、信息技术设备、工业、公共生活设备、交通运输、航空航天、国防设备、电动工具、玩具、视听设备以及医疗保健设备,功率范围从 1 至 24 微瓦到兆瓦。由于其在高效率、响应速度快、重量轻、控制精确、可靠性高、免维护、无刷结构、高功率密度和尺寸小等方面具有优异的性能,因此成为可能。 PMBLDC 电机技术的最新发展包括高性能稀土永磁材料的可用性、各种电机结构(如轴向场、径向场、封装类型、矩形馈电、正弦馈电电机)、改进的传感器技术、快速半导体模块、低成本高性能微电子设备、新的控制理念(如稳健、自适应、模糊、基于神经 AI 的控制器),这些都使其在从几转到几千转/分钟 (rpm) 的大速度范围内得到广泛应用。事实证明,它们最适合用于机床、机器人和高
1)对于LI-XX电池,自动判断电池的数量,每个电池的低 /中 /高截止电压为:2.5V / 2.75V / 3.0V。2)对于NI-XX电池,低 /中 /高截止电压为启动电压的60% / 65% / 70%。5。启动模式:normal /soft /super-soft,默认是普通启动。正常人适合固定翼飞机。软 /超柔软适合直升机,软 /超柔软模式的初始速度非常慢,1秒(软启动) / 2秒 / 2秒(Super-Soft Soft Startup)从启动到全速。但是,如果油门关闭(油门棒移至底部),然后在第一个启动后的3秒内再次打开(油门棒移动),则该启动将处于正常模式,以摆脱特技飞行中的慢速油门响应引起的崩溃的机会。6。时机:低 /中 /高,默认值是中等的。在正常情况下,大多数电动机都可以使用较低的时机。,但要提高效率,我们建议使用6杆及以上的2杆电动机和中等时机的时间较低。对于更高的速度,可以使用较高的时机。注意:较高的时机可能会引起某些电动机的问题。请先在地面上进行测试!
目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145