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受传感和驱动约束的感知驱动任务多旋翼空中机器人在线预测控制方法
无人机现在已经在许多应用中变得不可或缺，特别是在摄影或视频创作领域，或者只是在休闲活动中。与此同时，自主空中机器人的形象也在集体想象中传播，因此，无论是在日常生活中还是在更专业的领域中，今天都在这一范围内强烈地看到了许多应用。我们可以特别引用无人机送货上门的反复出现的图像，或者部署机器人舰队在难以进入的环境中进行观察活动。多年来，空中机器人技术的研究一直非常活跃，无论是通过越来越高效的机器人设计，还是通过改进机载算法以实现更大的自主性，技术水平都在不断提高。
2018 年年度报告 - MTU 航空发动机
GTF 推进系统的独特之处在于，它在风扇和低压轴之间配备了一个减速齿轮箱，驱动风扇的低压压缩机和低压涡轮就位于该齿轮箱上。齿轮箱使大直径的风扇旋转得更慢，同时使低压压缩机和涡轮旋转得更快。
2018 年年度报告 - MTU 航空发动机
GTF 推进系统的独特之处在于，它在风扇和低压轴之间配备了一个减速齿轮箱，驱动风扇的低压压缩机和低压涡轮就安装在该齿轮箱上。齿轮箱使大直径的风扇旋转得更慢，同时使低压压缩机和涡轮旋转得更快。
技术学士学位课程大纲...
向量微积分：回顾向量代数的概念、标量和向量函数、梯度散度和旋度、方向导数、保守向量场、无旋函数和螺线函数。线积分、线积分的路径独立性、曲面积分的概念、格林定理、斯托克斯定理和散度定理。
半自主消防系统的设计与开发...
包括自主控制（无人机）和通过无线电发射器控制的遥控飞行器 (RPV)。无人机通常用于派遣人类驾驶飞机风险很高或使用载人飞机不切实际的情况下。无人机的早期用途之一是“空中鱼雷”，设计和制造于第一次世界大战期间。多旋翼飞行器的历史可以追溯到 20 世纪 20 年代末，当时被称为四旋翼旋翼机。这些是原始的无人机，依靠机械陀螺仪保持直线水平飞行，并一直飞行直到燃料耗尽。后来，由于控制部分的复杂性和飞行员的工作量，它被单旋翼飞机所取代，也就是今天所说的直升机。但是，多旋翼无人机因其多种用途和结构完整性以及完美的稳定性而再次受到我们的欢迎。更先进的无人机可以控制飞行。随后，集成电路的发明催生了可通过电子自动驾驶仪控制的无人机。现代无人机既有自动驾驶仪，也有手动控制器。这使它们能够在自己的控制下进行长距离、安全的飞行，并在任务的复杂阶段在人类飞行员的指挥下飞行。多旋翼无人机是一种比空气重的飞机，能够垂直起降 (VTOL)，由带螺旋桨的旋翼推动，这些旋翼位于与地面平行的同一平面上。
M.TECH 课程内容...
Wiley，2009 4. R. Vepa，智能结构动力学，Wiley，2010 课程名称 AE 604 航空航天结构高级课题 学分结构 3-0-0-6 先决条件 无 课程内容 本课程重点关注结构动力学和气动弹性的高级课题。重点关注旋翼气动弹性和高超音速气动热弹性方面。以下列出了一系列主题。实际内容将取决于学生的具体背景和兴趣。 旋翼主题：A. 旋转结构（梁）的结构动力学；B. 用于旋翼应用的近似非定常气动模型；C. 直升机气动力学简介 气动热弹性主题：A. 热弹结构（梁）的结构动力学；B. 用于高速应用的近似气动热载荷模型； C. 数值考虑和耦合策略 文本/参考文献 1. R L Bielawa，旋翼结构动力学和气动弹性，AIAA 教育系列，
M.TECH 课程内容...
Wiley，2009 4. R. Vepa，智能结构动力学，Wiley，2010 课程名称 AE 604 航空航天结构高级课题 学分结构 3-0-0-6 先决条件 无 课程内容 本课程重点关注结构动力学和气动弹性的高级课题。重点关注旋翼气动弹性和高超音速气动热弹性方面。以下列出了一系列主题。实际内容将取决于学生的具体背景和兴趣。 旋翼主题：A. 旋转结构（梁）的结构动力学；B. 用于旋翼应用的近似非定常气动模型；C. 直升机气动力学简介 气动热弹性主题：A. 热弹结构（梁）的结构动力学；B. 用于高速应用的近似气动热载荷模型； C. 数值考虑和耦合策略 文本/参考文献 1. R L Bielawa，旋翼结构动力学和气动弹性，AIAA 教育系列，
研究文章固定的指导、导航和控制...
本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标，开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型，其旋翼可以像无人机一样机动，同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先，本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入，即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次，分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后，给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后，设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后，基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实，所提出的新机制是稳健的，并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定，并有效地操纵指定路径。
水老化和有机碳源的质量驱动活性巴旋原核生物微生物组的小众分区
由于有机物（OM）源（1000 - 4000 m深度）的稀缺性，原核生物代谢被认为集中在源自表面的颗粒上。然而，活跃的巴旋原核生物群落的结构及其在环境梯度之间的变化如何仍未开发。结合16S rRNA基因和转录本测序，宏基因组学和底物摄取潜在测量值，我们旨在探讨水质量的衰老和OM影响的质量如何影响活性微生物组的结构，以及对社区功能的潜在影响。我们发现，在富含顽固性OM的较老的水质量中，分类群具有自由生活的生活方式对活性微生物组的相对贡献，这表明这些原核生物也可能在海洋广阔地区的沐浴型代谢中发挥作用。表现出较低的潜在代谢率，并且具有有限数量的两分量感觉系统，这表明它们具有较小的感知能力和对环境提示的反应。相比之下，与颗粒相关的原核生物携带的基因用于颗粒定植和碳水化合物利用，这些基因在具有自由生活的生活方式的原核生物中没有。一致地，我们观察到，与较高比例不稳定OM的水域相比，居住在较旧水域的原核生性群落显示出降低的颗粒能力，并具有更高的使用复杂碳源的能力。我们的结果提供了涉足贝类活性原核微生物组区域化的证据，并根据OM的质量揭示了细分市场分配。
智能和...
在儿童期发现智力和认知能力的神经相关性在许多方面可能很重要，例如预测和理解教育能力或对患者进行临床评估。即使当代实质性研究已经建立了大脑结构与一般智力之间的关系，对舌旋及其与智商的联系知之甚少。在本文中进行了研究（1）左右舌旋转的皮质厚度是否与儿童不同水平的智商相关，并且（2）如果位于舌旋流中的皮质厚度变化速率与性能IQ（PIQ）的性能变化有关。神经影像学数据源自Solé-Casals及其同事（2019年）的研究以及Suárez-Pellicioni及其同事（2019）的研究中的数据集。从OpenNeuro brain Imaging数据库下载了两个数据集。的29岁男孩的神经影像学指标用于检验以下假设：较高的智商与舌旋的较薄的皮质厚度有关。二十一个女孩和15岁以下的15岁男孩的神经影像学指标用于检查皮质厚度的变化率是否与性能智商的变化有关。结果表明，高智商与十二岁的皮质厚度有关。进一步的结果表明，舌旋中皮质的变薄速率与性能智商的变化相关。关键字：智商，皮质厚度，舌旋，生物标志物本文增加了越来越多的证据，即区域皮质厚度和皮质厚度的变化是智力的相关生物标志物。可能需要使用较大样本量和纵向设计的未来研究，并需要其他时间点才能确认本文的结果。