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BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
第一级D日托儿所的儿童日常护理
儿童的需求得到了有效的个人计划的支持，这些计划确保照顾儿童的工作人员清楚地概述了他们的个人需求和偏好。考虑了福利指标和儿童权利在儿童计划中的反映，以真正反映他们的学习和发展。与父母进行了定期咨询和审查，使他们能够充分参与孩子的照顾。'关于我的一切'信息概述了儿童的需求，喜欢，不喜欢和兴趣，并经常审查以确保他们捕获了孩子当前的偏好。父母告诉我们：“员工会定期通过分享他们的个人计划，突出[我的孩子]实现目标以及他们的下一个目标是什么。这些始终可以审查，工作人员会预留时间来深入讨论这些内容”和“我经常参与孩子的目标和发展的计划。它创建了一个很棒的家庭链接，使我们能够在同一页面上朝着同一目标工作。”
来自上级健康计划的日常黄金
福利和承保范围（SBC）文件摘要将帮助您选择健康计划。SBC向您展示了您和计划将如何分享涵盖医疗服务的费用。注意：将单独提供有关此计划成本（称为保费）的信息。这只是一个摘要。有关您的覆盖范围的更多信息，或获取完整覆盖条款的副本，请访问https://ambetter.superiorhealthplan.com/2023-brochures.html，或致电1-877-687-1196（bellay Dexas/tty 1-800-735-2989）。有关通用术语的一般定义，例如允许金额，余额计费，共同保险，共付额，可扣除，提供者或其他下划线条款，请参见词汇表。您可以在https://www.healthcare.gov/sbc-glossary上查看词汇表，或致电1-877-687-1196（接力德克萨斯州/TTY 1-800-735-2989）以要求副本。
日常热带降水的极端对流的极端
最近，注意力集中在用低毒性和无毒阳离子替换PB上。理想的无铅候选者应具有低毒性，狭窄的直接带隙，高光吸收系数，较高的迁移率，低激子结合能，长载体寿命和稳定性。已经提出了几种可能毒性较小的化学兼容材料，例如SN，BI和GE作为PB的替代品，不仅降低了PB的毒性，还可以保留钙钛矿的独特光电特性。中，SN是一种环保的材料，广泛用于各种有希望的光电设备，例如太阳能电池和FET，因为它满足了电荷平衡，离子大小和协调的先决条件。[8] SN是元素周期表中的14组元素，它的离子半径（115 pm）与PB（119 pm）。像PB一样，SN具有惰性的外轨道，这对于获得金属卤化物钙钛矿的特殊电气和光学特性很重要。与基于PB的钙钛矿相比，基于SN的基于SN的钙钛矿还表现出相似的优质光电子特性，狭窄的带隙约为1.3 eV，高电荷迁移率约为600 cm 2 V -1 S -1，长载体扩散和寿命，以及高吸收系数，高吸收系数约为10 -4 cm -4 cm -1。[15]然而，由于SN在水分和氧气中环境中的稳定性较差，与PB相比，其性能较低。因此，为了环境和人类，需要进行连续而深入的研究以解决在钙钛矿场现场效应晶体管中替换SN时性能差的问题。
MLD-日常生活中的能量
单元-II化石燃料和能源转换能源：化石燃料及其类型，能源含量和能源潜力，能源容量测量，能量转换，转化效率，化石燃料和供应链的全球潜力 - 污染的起源 - 污染类型及其对日常生活的影响 - 能源，环境和可持续发展之间的日常生活。
机器人上肢矫形器的意图检测策略：考虑可用性、日常生活应用和用户评价的范围审查
可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加，但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战，也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口，意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而，这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述，以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS，特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究，描述了 29 种不同的 IDS，并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%)，其次是手动触发器，例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%)，以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点，并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性，纳入的研究表明，主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外，它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员，它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
2020年10月6日常规X同意 - opuc
将直接负载控制演示添加到最初提议的测试床PGE中，以添加直接负载控制需求需求响应，以在建议编号编号2020年5月29日提交的20-12。2020年6月8日，PGE与DRRC预览了附表13修订版。该建议提交了针对直接负载控制提供的定价，但缺乏有关正在提出的直接负载控制活动的任何细节。因此，工作人员要求PGE撤回文件，以后再对任何计划活动进行详细建议。pge于2020年7月13日撤回了文件。pge随后向员工提出了一项技术示范提案草案的反馈，该建议将符合当时员工正在发展的飞行员到计划的指导。工作人员此后已最终确定了其飞行员的指导，并将在2020年10月与PGE共享。
阳光健康日常黄金公司的 Ambetter
福利和承保范围摘要 (SBC) 文件将帮助您选择健康计划。SBC 向您展示您和计划如何分摊承保医疗服务的费用。注意：有关此计划费用（称为保费）的信息将单独提供。这只是一个摘要。有关您的承保范围的更多信息，或获取完整承保条款的副本，请访问 https://ambetter.sunshinehealth.com/2024-brochures.html ，或致电 1-877-687-1169（Relay Florida 1-800-955-8770）。有关常用术语的一般定义，例如允许金额、余额账单、共同保险、共同支付、免赔额、提供者或其他带下划线的术语，请参阅词汇表。您可以在 https://www.healthcare.gov/sbc-glossary 上查看词汇表，或致电 1-877-687-1169（中继佛罗里达 1-800-955-8770）索取副本。
数字化工作和日常生活中的自我发起管理策略——人们的经验
摘要背景：数字化工作生活会增加认知需求并影响人们的日常生活。这对有认知障碍的人来说可能是一个挑战，但我们对他们如何管理这些认知障碍却知之甚少。了解如何将自我发起的管理策略作为支持可持续工作和日常生活的资源至关重要。目的：描述因神经系统疾病而患有认知障碍的人如何使用自我发起的策略来管理数字化工作和日常生活的其他活动。材料和方法：11 名患有认知障碍和神经系统疾病的数字化工作员工参加了由对话支持工具支持的定性访谈。使用内容分析法对数据进行了分析。结果：使用复杂的策略来管理数字化工作和其他活动。根据策略的应用方式，发现了三种不同的概况。这些反映了管理日常生活中情况的努力以及这些影响策略的应用方式及其重要性。结论：这些知识可以帮助有认知障碍的人和专业人士意识到策略的潜力并认识到一个人自己的管理资源。对于如何处理情况的思考可以为预防或职业康复提供视角，以促进可持续的工作生活。
科学和日常生活中的人工智能，其......
发展。新技术为行业带来更快的成果，使生活更轻松，并为提供这些技术的公司所有者带来利润。这就是为什么这个问题在现代世界中非常重要，如果公民想成为现代社会的一部分，他们必须学会如何使用它。新技术例如用于金融，它们提供金融科技生态系统，也用于移动应用程序，涉及贷款、支付和交易、财富和投资管理、保险技术（Insurtech）、监管技术（Regtech）、数字银行、加密货币和其他金融应用程序。有影响力的技术。但金融不仅仅是使用新技术的领域，现在发展最快的技术是人工智能（AI）和机器学习（ML）、区块链、云和虚拟化以及其他创新。