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高空长航时容错控制
摘要：高空长航时 (HALE) 飞机由极轻的结构、大翼展和大纵横比组成。这些特性的组合导致飞机系统具有独特的动态行为，其特点是结构和刚体特征模态的强烈相互作用。这些特性对此类飞机的飞行控制算法的稳健性和容错性提出了特定要求。控制系统必须能够让飞机安全地沿着定义的轨道飞行，即使在发生故障的情况下也是如此。由于这些飞机的尺寸较大，它们通常会过度驱动，具有多个冗余控制面。本文利用这种冗余来设计容错控制系统，以确保在故障情况下实现最佳控制性能。该策略基于故障检测和隔离 (FDI) 算法来检测故障的控制面。此故障信息用于在多模型控制方法中切换到备用控制律。FDI 滤波器是使用基于零空间的设计范例设计的，而备用控制器是应用结构化 H ∞ 控制设计技术合成的。
2 型糖尿病：生病时该怎么办
身体不适时，即使休息，身体也会消耗大量能量。尽量正常饮食，但如果无法按时进食，可用清淡易消化的食物代替，如汤和奶布丁。下表列出了替代食物选项。每份食物约含 10 克碳水化合物（例如一个鸡蛋大小的土豆、一小片面包或一汤匙煮熟的米饭或意大利面）：
当孩子不好时：如何帮助他们
在担心儿童和青少年精神障碍增加的背景下，HCFEA儿童理事会发起了几份国家，分析和指南的报告，以自2019年以来对这些疾病进行更好的管理。特别是关于这个主题的，报告“学院5年的少年交叉”于2021年初出版，并于2023年初出版了报告“当孩子不好时，如何帮助他们？”6“。同时，HCFEA还指示了儿童心理困难的普遍主义者和早期预防价值的工作，其在其有关2018年幼儿的质量的报告中7，2019 8，2023 9和教育和社会预防在其关于“ 2020年儿童，屏幕和数字10”的报告中他关于保护性法规的建议得到了几个公共机构的确认，包括2024年的视听和数字通信监管机构（ARCOM）的报告。最终，作为精神卫生项目的启动的一部分，这是一个主要的国家事业，2025年，儿童理事会于2024年11月21日发表了意见，表明它继续对文件进行研究并续签了先前工作的警报11.
汽车 - 涂料 - 耐用性时
您是否厌倦了汽车行业中传统的PU Gelcoats造成的局限性？您是否疲倦地使用陶瓷涂料或顶部的PPF电影来保护自己的汽车？别无所求！向陶瓷涂料打招呼，陶瓷涂料是突破性的陶瓷凝胶，它不仅超出了我们的感知和保护我们的车辆的方式。车身商店和汽车制造商，为改变游戏的创新做好准备，这将提升您的产品并提高营业额！
16 bit 模数转换器TM7706 - NET
注释： 1.B 级温度范围为 -40 ℃ ~+85 ℃。 2.这些数据是按最初设计的产品发布的。 3.一次校准实际上是一次转换，因此这些误差就是表 1 和表 3 所示转换噪声的阶数。这 适用于在期望的温度下校准后。 4.任何温度条件下的重新校准将会除去这些漂移误差。 5.正满标度误差包括零标度误差 （ Zero-Scale Error ）（单极性偏移误差或双极性零误 差），且既适用于单极性输入范围又适用于双极性输入范围。 6.满标度漂移包括零标度漂移 （单极性偏移漂移或双极性零漂移）且适用于单极性及 双极性输入范围。 7.增益误差不包括零标度误差，它被计算为满标度误差——对单极性范围为单极性偏移 误差，而对双极性范围为满标度误差——双极性零误差。 8.增益误差漂移不包括单极性偏移漂移和单极性零漂移。当只完成了零标度校准时，增 益误差实际上是器件的漂移量。 9.共模电压范围：模拟输入电压不超过 V DD +30mV ，不低于 GND-30mV 。电压低于 GND-200mV 时，器件功能有效，但在高温时漏电流将增加。 10.这里给出的 AIN （ + ）端的模拟输入电压范围，对 TM7706 而言是指 COMMON 输入 端。输入模拟电压不应超过 V DD +30mV, 不应低于 GND-30mV 。 GND-200mV 的输入 电压也可采用，但高温时漏电流将增加。 11.VREF=REF IN （ + ）－ REF IN （ - ）。 12.只有当加载一个 CMOS 负载时，这些逻辑输出电平才适用于 MCLK OUT 。 13.+25 ℃时测试样品，以保证一致性。 14.校准后，如果模拟输入超过正满标度 , 转换器将输出全 1, 如果模拟输入低于负满标度， 将输出全 0 。 15.在模拟输入端所加校准电压的极限不应超过 V DD +30mV 或负于 GND － 30mV 。 16.当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时 （通过 MCLK 引脚 ）， V DD 电流和功耗 随晶体和谐振器的类型而变化 （见“时钟和振荡器电路”部分）。 17.在等待模式下，外部的主时钟继续运行， 5V 电压时等待电流增加到 150 μ A ， 3V 电 压时增加到 75 μ A 。当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时，内部振荡器在等待 模式下继续运行，电源电流功耗随晶体和谐振器的类型而变化 （参看“等待模式” 一节）。 18.在直流状态测量，适用于选定的通频带。 50Hz 时， PSRR 超过 120dB （滤波器陷波 为 25Hz 或 50Hz ）。 60Hz 时， PSRR 超过 120dB （滤波器陷波为 20Hz 或 60Hz ）。 19.PSRR 由增益和 V DD 决定，如下：
聚合物定向合成 NiO 纳米花以去除废水中的污染物
采用一锅法，在水溶液中使用两亲性嵌段共聚物合成氧化镍 (NiO) 纳米花。Pluronics F-127 嵌段共聚物在 NiO 纳米花的形成过程中起结构导向剂的作用。沉淀剂的受控水解缓慢释放出氨，氨可形成 Ni(OH) 2，后者在聚合物溶液中稳定下来。煅烧去除了纳米复合材料的聚合物部分，并将 Ni(OH) 2 转化为具有面心立方 (FCC) 相的 NiO。合成的 NiO 纳米花具有介孔结构，平均表面积为 154 m 2 /g。带负电荷的刚果红 (CR) 和带正电荷的 NiO 纳米花之间的物理吸附和静电相互作用使得 CR 染料能够在环境条件下吸附。染料的吸附遵循拟二级动力学，吸附剂通过煅烧再生，并以相似的效率循环三次。由 Elsevier BV 出版
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SEPA洪水地图确定，该地点内的所有土地都与沿海，河流或地表水洪水的任何中等风险的区域相距不足。将使用可持续排水系统（SUDS'）来减轻开发的地表水，该系统将根据最佳实践措施进行设计。SUDS技术旨在模仿开发前的径流条件，控制在开发之前可能在现场经历的径流率，并减轻由于发展而导致下游受体的洪水风险增加。将在洪水风险评估（“ FRA”）和排水影响评估（“ DIA”）报告（将伴随计划申请随附的洪水风险评估（“ FRA”）中提出进一步的洪水风险和轮廓排水策略。