决策通常需要平衡立即满足与长期利益。在增强学习(RL)中,这种平衡行为受到时间差异的影响,该行为量化了未来奖励的贬值。事先的研究表明,与RL中使用的常规指数折扣相比,人类决策与双曲线折扣更加与双曲线折扣保持一致。随着人造代理变得更加先进和普遍,尤其是在与人类的多代理设置中,对适当的折扣模型的需求变得至关重要。尽管已经提出了单质学习的双曲线折扣,但其在多代理增强学习中的潜力(MARL)仍未开发。我们在MAL中介绍和制定双曲线折扣,在各种框架上建立理论和实践基础,包括独立学习,集中策略差异和价值分解方法。我们评估了多余的合作任务的双曲线折扣,将其与指数折扣基线进行了比较。我们的结果表明,双曲线折扣在60%的方案中获得了更高的回报,并且在95%的任务中以指数折扣的速度表现出色,并在稀疏奖励和协调密集的环境方面得到了显着改善。这项工作为高级多代理系统开发的强大决策过程开辟了新的途径。
摘要。这项创新研究研究了微通道中含有旋转的微生物的三元杂化纳米流体的流动。分析了磁场,嗜热和布朗运动效应。使用组转换方法将PDES系统转换为ODE。创新的发现检查了牛顿和非牛顿模型,这些模型来自ODES系统。几个图说明了不同参数如何影响速度谱,温度,浓度和微生物。幂律指数值在n = 3时将流体流速度提高约9%,相对于边界层中心的n = 2.5的情况,n = 4时的36%。此外,与纳米流体相比,三元杂化纳米流体的温度更高。当前的结果与研究人员的发现进行了比较,以确认所获得的结果的有效性。当prandtl编号在6到10之间时,Nusselt号码达到45.49%。
摘要 - 在层面系统中使用物联网(IoT)设备的使用已越来越流行。这些设备随着人们的流行而容易受到网络攻击的影响。为了保护网络攻击而进行的加密操作对于在开放网络中产生快速结果而不是减慢网络流量至关重要。因此,为了提高通信安全性,在文献中进行了有关在物联网设备中使用不对称加密和对称加密一起进行的研究,以进行关键共享,加密,解密,数据签名以及验证签名数据等活动。在这项研究中,我们首先提出了从服务器操作的物联网设备的加密系统。然后,我们对提案进行绩效分析。尤其是,我们在SECP256R1椭圆曲线上评估了椭圆曲线Diffie-Hellman键交换和椭圆曲线数字签名算法,并通过32位STM32F410RB核开发板上的32位STM32F410RBIT STM32F410RBIT STM32F410RBIT STMICC库进行了Micro UECC库AES对称加密。索引条款 - 键交换,数字签名,椭圆曲线,secp256r1,iot
最新的性能。虽然鉴定的视觉模型(例如对比语言图像预训练(剪辑))通过在共同空间中学习视觉语言概念来实现有希望的零射击性能,但它们之间的自然层次结构仍然没有探索。在这项工作中,我们提出了Poinclip:基于庞加利的几何形状模型,该模型研究了两者之间的层次关系,以学习联合文本图像表示。我们将Poinclip的性能与夹模型的性能进行比较,以进行零拍图像分类和检索任务,以证明所提出的方法的功效。
摘要 - 本文提出了遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)之间的比较分析,这是两个重要的人工智能算法,重点介绍了操作椭圆曲线加密(ECC)参数。这些包括椭圆曲线系数,质数,发电机点,组顺序和辅因子。研究提供了有关哪种生物启发算法为ECC配置产生更好的优化结果,并在相同的健身函数下检查性能。此函数包含了确保鲁棒的ECC参数的方法,包括评估罪行或异常曲线,并应用Pollard的Rho Attack和Hasse定理以优化精度。在模拟的电子商务环境中测试了由GA和PSO生成的优化参数,与诸如SECP256K1之类的知名曲线在使用椭圆曲线 - diffie Hellman(ECDH)和基于哈希的消息身份验证代码(HMAC)的过程中形成鲜明对比。专注于量词前时代的传统计算,这项研究突出了GA和PSO在ECC优化中的功效,这对增强了第三方电子商务整合的网络安全的影响。我们建议在量子计算广泛采用之前立即考虑这些发现。
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这个数字时代最关键的要求之一是数据安全。现在几天的数据使用次数急剧增加,但是确保数据是非常大的问题,尽管我们有足够的加密算法来确保实时应用程序,但是尚未确定针对现代攻击的安全性水平。基于椭圆曲线的加密术(ECC)是机密性和身份验证的最重要的加密算法,与其他不对称算法(如RSA,Diffie-Hellman等)相比,用较小的长度键提供了较高的安全水平。由于计算复杂性,ECC的实时系统使用量很小。因此,为了增加实时系统的使用情况,我们提出了将ECC与中国剩余定理(CRT)相结合的新方法,以将较大的值降低到较小的值,以便与现有的基于ECC的算法相比,构建ECC点的复杂性可以降低接近40%。此外,它证明了安全级别的提高,可以用作实时通信系统中的基本组件。
在Riemannian几何形状中,双曲几何空间(具有负曲率)可以直观地理解为连续的树和球形几何空间(具有正曲率),用于建模周期性图。
摘要:在机器人技术中,已经证明了四足机器人在工业,采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务,其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性,通常需要大量的计算资源。但是,存在一种更简化的方法,该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现,但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的,尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法,其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统(ROS)实施了拟议的控制策略,并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性,使机器人能够跟踪参考轨迹,同时显示稳定的步行和小跑步态。
2. 虽然氢燃料在理论上可以作为潜在的峰值电厂设计,但本研究的评估发现,与 2025-2029 DCR 的其他技术选项相比,从 2040 年开始改装简单循环涡轮机以使用氢燃料并在现场储存氢燃料并不经济。1898 & Co. 和 AG 建议继续监测能够符合《气候领导和社区保护法案》(CLCPA)2040 年零排放能源供应要求的技术,以便在未来的重置中加以考虑。
