本研究重点是在四体问题的背景下研究利用太阳引力进入月球区域的低能量传输轨迹。具体来说,我们探索了双圆限制四体问题 (BCR4BP) 中的动力学结构。BCR4BP 是一种有用的模型,可用于在地球-月球和太阳-地球系统的复杂动力学都很重要的情况下进行初步轨迹设计。该模型在一个模型中包含了太阳、地球和月球的引力,同时降低了星历表模型中增加的扰动带来的复杂性。我们研究了 BCR4BP 中周期和准周期轨道的存在性和稳定性。庞加莱图表示来自这些轨道的流形结构信息,并允许构建纯弹道低能量传输到月球区域。这项研究的结果表明,利用 BCR4BP 中的动态结构有助于在地月空间中构建复杂的低能量传输。将这三个物体的引力纳入一个模型中,可以在设计过程中提供直观的理解。此外,展示这种设计策略在构建多种类型的地月轨道传输方面的灵活性可能会为未来的设计提供参考。
摘要 已知有节奏的听觉刺激能引发神经群体中匹配的活动模式。此外,最近的研究表明高伽马大脑活动在听觉处理中具有特殊重要性,因为它参与了听觉短语分割和包络跟踪。在这里,我们使用来自 8 名人类听众的皮层脑电图 (ECoG) 记录来查看在节奏感知和想象过程中高伽马活动的周期性是否跟踪音乐节奏包络中的周期性。通过指示参与者想象节奏在几次重复的停顿期间继续,可以引发节奏想象。为了确定高伽马活动周期跟踪音乐节奏周期的电极,我们计算了音乐节奏和神经信号的自相关 (ACC) 之间的相关性。参与者听白噪声的条件用于建立基线。颞上回听觉区和两个半球额叶区域的高伽马自相关与音乐节奏的自相关显著匹配。总体而言,在右半球观察到大量重要的电极。特别有趣的是右前额叶皮层中的一大群电极在节奏感知和想象时都处于活跃状态。这表明有意识地处理节奏的结构,而不仅仅是听觉现象。自相关方法清楚地表明,从皮层电极测量的高伽马活动既跟踪注意的节奏,也跟踪想象的节奏。
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量子傅里叶变换 (QFT) 可视为 Hadamard 运算在 N > 2 维上的推广。稍后我们将特别关注 N = 2 n,即 n 量子比特空间上的 QFT。作为纯数学构造,它与广泛用于数字信号和图像处理的所谓离散傅里叶变换相同。它是一个在各种数学情况下自然出现的酉矩阵,因此非常适合量子形式主义,为量子操作和某些数学问题之间架起了一座桥梁。事实上,QFT 是大多数已知量子算法的核心,这些算法比传统计算具有显著的加速。
I. 引言随着火星立方体一号 (MarCO) 任务的成功和小型化技术的进步,小型卫星不再局限于在低地球轨道 (LEO) 运行。相反,通过低推力小型卫星进行深空探索、技术演示和有针对性的科学任务可能很快就会成为现实。事实上,即将到来的任务,如月球冰立方、LunaH-map 和 NEA Scout,将把小型卫星作为次要有效载荷搭载在 Artemis 1 上,部署到多体重力环境内的各种位置[1-3]。然而,混沌多体系统中航天器的轨迹和机动设计本质上是一个高维问题,而且由于结合了与低推力小型卫星相关的约束而变得更加复杂:有限的推进能力、运行调度约束以及固定但不确定的初始条件。虽然存在多种基于最优控制和动态系统理论 (DST) 的数值方法,用于在多体系统的近似动力学模型中构建低推力轨迹和机动剖面,但自主和稳健设计策略的开发需要一种替代方法。强化学习 (RL) 是天体动力学界越来越感兴趣的一类用于实现轨迹和机动设计的自主性的算法。RL 算法通常涉及代理与环境交互,通过对动态状态采取行动来最大化奖励函数。代理会探索环境,直到确定了决定每个状态下最佳动作的策略。如果制定得当,这些算法可以探索许多状态-动作对以确定最佳动作,同时限制对次优动作的探索。RL 方法已用于天体动力学中各种应用和动力学模型的轨迹和机动设计。例如,Dachwald 探索使用人工神经网络和进化算法设计配备低推力航天器到水星的转移 [ 4 ]。Das-Stuart、Howell 和 Folta 近期提出的方法利用 RL 和基本动力学结构来设计圆形限制三体问题 (CR3BP) 中周期轨道之间的复杂转移轨迹 [ 5 ]。此外,Scorsoglio、Furfaro、Linares 和 Massari 还使用演员-评论家深度强化学习 (DRL) 方法来开发地月空间近直线轨道航天器的对接机动 [ 6 ]。最近,Miller 和 Linares 应用著名的近端策略优化 (PPO) 算法来设计地月系统中遥远逆行轨道之间的转移,通过 CR3BP 进行建模 [ 7 ]。这些研究的成功为天体动力学界继续探索和扩展 RL 在多体轨迹设计策略中的应用奠定了宝贵的基础。具体来说,本文以这些先前的研究为基础,重点关注实施基于 RL 的轨迹设计方法的一个重要组成部分:制定一个奖励函数,该函数既反映了设计目标,也反映了影响恢复机动轮廓操作可行性的约束。该分析是在低推力 SmallSat 的轨迹设计背景下进行的,以快速访问位于与 CR3BP 中的周期轨道相关的稳定流形上的附近参考轨迹。
IEA-EBC 计划由执行委员会全面控制,该委员会不仅监督现有项目,还确定可能通过合作获益的新战略领域。由于该计划基于与 IEA 签订的合同,因此这些项目在法律上被确立为 IEA-EBC 实施协议的附件。目前,IEA-EBC 执行委员会已启动以下项目,已完成的项目已通过以下方式标识:(*):附件 1:建筑物负荷能量测定 (*) 附件 2:Ekistics 和高级社区能源系统 (*) 附件 3:住宅建筑节能 (*) 附件 4:格拉斯哥商业建筑监测 (*) 附件 5:空气渗透和通风中心 附件 6:社区能源系统和设计 (*) 附件 7:地方政府能源规划 (*) 附件 8:居民通风行为 (*) 附件 9:最低通风率 (*) 附件 10:建筑暖通空调系统模拟 (*) 附件 11:能源审计 (*) 附件 12:窗户和开窗 (*) 附件 13:医院能源管理 (*) 附件 14:冷凝和能源 (*) 附件 15:能源学校效率 (*) 附件 16:BEMS 1 - 用户界面和系统集成 (*) 附件 17:BEMS 2 - 评估和仿真技术 (*) 附件 18:需求控制通风系统 (*) 附件 19:低坡屋顶系统 (*)