本报告的目的是展示在相关空中海上监视任务中,为实现真实的传感器模拟而精心选择的数据/信息融合和对象识别算法所取得的性能。测试平台架构基于 LM Canada 与 DRDC Valcartier 合作开发的知识库系统 (KBS)。所选的多传感器数据融合 (MSDF) 和图像支持模块 (ISM) 算法是此数据驱动 KBS 上的代理。针对各种复杂因素(如对抗措施、密集目标环境、未击中关联、ISM 分类器错误等),给出了海上空域作战 (MAAO) 和直接舰队支援 (DFS) 场景的完整结果。研究了几种场景变体,以确定使用 ISM 报告和选择使用 ESM 报告(包括电磁静音版本)的优势。因此,对 Dempster-Shafer 身份 (ID) 估计证据推理进行了充分测试,发现其能够很好地处理这些类型的冲突。提出了最终结论并对未来研究提出了建议。
合作Carlos A. Lugarinho -Rio Calim curi联合会 - 巴西联邦中心荷兰 - 塞吉奥·埃米里奥·埃米利奥·鲁阿(Sergio Emilio Rua)-Espirito santo MariadeFátima联合会联合会PontesS.AraújoS.AraújoS.Araújo -equoratorial Federation Lucia cristina cristina cristina pereration -pereation -parana pernam parnam para anmam parana parana para namam parana -parana parana paraba ana parana parana Maria Franca联合会Minas Gerais Eliane Araujo ESilvaFélix -Mato Grosso do Sul Federation FranciscoJosédeFreitas Lima -do Brasil do Brasil Gloria A. L. -Rio Grande do Sul Federation Wiston Barredo Romero-联邦Mato Grosso-未击中的Bigao Bigo。 Unimed do Brasil Vivia Goor-无含物do Brasil
执法清理行动中人机与无人机和无人机群的交互 Richard T. Stone 1、Thomas M. Schnieders 1、Kevin A. Push 1、Stephen Terry 2、Mary Truong 3、Inshira Seshie 4 和 Kathryn Socha 1 1 爱荷华州立大学 2 宾夕法尼亚州立大学 3 西北大学 4 马里兰大学巴尔的摩分校 警察通常必须单独进行清理行动,这一程序涉及调查建筑物中的威胁并做出适当反应。无人机群和警察之间的合作有可能在这些高压力行动中提高警察和平民的安全性,并降低敌对人员伤害的风险。这项由两部分组成的研究探讨了使用单个无人机或无人机群进行执法建筑清理行动过程中的信任、态势感知、心理需求、性能和人机交互等方面。结果表明,单架无人机的使用可以增加操作时间,但清理的准确性和安全性会得到提高。单架无人机的使用提高了态势感知能力,减少了未击中目标的数量,并获得了中等程度的信任。对于无人机群,结果表明,与单架无人机相比,群数据馈送的心理工作量存在显著差异,但发现目标的准确性没有显著差异。引言美国联邦航空管理局将无人机定义为无人驾驶飞机系统 (UAS) (FAA,2018)。最早的实际用途