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评估英格兰首剂 COVID-19 疫苗对死亡率的有效性：一项准实验研究
研究背景 本研究之前的证据 我们在 PubMed 上搜索了有关 COVID-19 疫苗接种对死亡风险的“现实世界”有效性的研究，使用术语包括“COVID-19”、“疫苗有效性”、“死亡率”和“死亡”。 关于这个主题的相关已发表研究报告，疫苗有效性估计值对死亡风险的范围从 64.2% 到 98.7%，在接种疫苗后的不同时间内不等。 所有这些都是观察性研究，因此可能受到未测量的混杂因素造成的偏差。 我们发现没有研究使用不连续回归设计等准实验方法（不受未测量的混杂因素偏差的影响）来计算 COVID-19 疫苗接种对 COVID-19 死亡风险或住院或感染等其他结果的有效性。 本研究的附加价值 基于观察数据对疫苗有效性的估计可能会因未测量的混杂因素而产生偏差。本研究采用不连续回归设计来估计疫苗有效性，利用了英国的疫苗接种运动是按照年龄优先群体开展的这一事实。这使得能够计算出 COVID-19 疫苗对抗死亡风险有效性的无偏估计值。疫苗有效性估计值为 70.5%（95% CI 18.2 – 117.7），与之前公布的估计值相似，因此表明这些估计值没有受到未测量的混杂因素的显著影响，并证实了 COVID-19 疫苗对抗 COVID-19 死亡风险的有效性。所有现有证据的含义获得 COVID-19 疫苗有效性的无偏估计对于制定解除 COVID-19 相关措施的政策至关重要。不连续回归设计提供了信心，即现有的观察性研究估计值不太可能受到未测量的混杂因素的显著影响。
CCTV摄像机准确度报告（AI分析）
闭路电视摄像机（AI分析）在比较交通量数据时准确度在±10％以内的百分比。括号内的数字表示CCTV摄像机（AI分析）的百分比，精度在±5％以内。 *不包括由于闭路电视摄像机故障等原因而未测量的部分。 *该信息的准确性是基于简单的交通量调查得出的截至 2021 年 8 月 31 日的初步值。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测的系统识别和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种当并非所有状态都可用时，针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
用于飞机轨迹跟踪的不完全状态观测系统辨识和 LQR 控制器设计
摘要：本文介绍了一种在并非所有状态都可用的情况下针对飞机跟踪问题的控制器设计流程。在研究中，采用了非线性运输飞机仿真模型，并通过最大似然原理和扩展卡尔曼滤波器对其进行了识别。在并非所有状态都可测量的情况下，所获得的数学模型用于设计具有最佳加权矩阵的线性二次调节器 (LQR)。对具有 LQR 控制器跟踪能力的非线性飞机仿真模型进行了多次实验，实验中噪声水平各不相同。结果表明，所设计的控制器具有鲁棒性，可实现精确的轨迹跟踪。研究发现，在理想的大气条件下，即使对于未测量的变量，跟踪误差也很小。在有风的情况下，跟踪误差与风速成正比，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。当实验中存在湍流时，会发生与湍流强度成正比的状态变量振荡，对于小扰动和中等扰动而言是可以接受的。
影响东北太平洋胡安德富卡海脊热液硫化物机构物种分布的物理和化学因素
摘要：本研究考察了胡安德福岛（东北太平洋）两个高温硫化物建筑物的热液喷口物种与其周围物理和化学环境之间的关系。在 1993 年和 1995 年的两次遥控潜水器 (ROV) 潜水计划中，共进行了 78 次扫描，获得了视频图像和现场温度和化学信息。环境和动物群数据的统计分析揭示了热液物种的异质分布（对应分析），并证明了当地物理和化学条件对物种分布的显著影响（典型对应分析）。结果证实了硫化氢对喷口物种分布的重要性，以及可见水流强度和基质类型等复杂变量的重要性。由于物种分布的变异中不到 30% 可以通过测量的现场因素来解释，我们最后强调需要评估其他未测量的环境因素的影响，例如溶解氧、氮化合物、食物供应和生物相互作用。
引文：Wade S、Ngo P、He Y、Caruana M、Steinberg J、Luo Q、David M、McWilliams A、Fong KM、Canfell K、Weber MF。符合条件的人口估计
澳大利亚国家肺癌筛查计划将于 2025 年 7 月启动，针对年龄在 50-70 岁之间、吸烟史为 30 包年（相当于 30 年内每天吸烟 20 支）、目前吸烟或过去 10 年内已戒烟的个人。我们使用 2019 年国家药物战略家庭调查和 2022 年澳大利亚统计局人口预测的数据，预测了该计划前 5 年符合筛查条件的人数。结合未来或未测量的吸烟特征的预测模型，多重填补用于解决缺失数据，同时预测个人到 2030 年的吸烟史。2025 年，估计有 930 500 人（95% 预测区间为 852 200-1 019 000）符合条件，2025-2030 年间，所有澳大利亚辖区符合条件的人数略有下降。总体而言，符合条件的人中 26% 至 30% 将戒烟，70% 至 74% 目前仍吸烟。这些估计值可用于资源规划，并作为指示性分母来跟踪该计划的长期参与率。
在怀孕期间或婴儿期暴露于抗生素与自闭症谱系障碍，智障障碍，语言障碍和癫痫病的风险之间的关联：基于人群的队列研究
这些时期。11流行病学研究已经研究了产前或婴儿抗生素使用与神经发育障碍（例如自闭症谱系障碍和癫痫）之间的关联。12-15然而，证据仍然有限且尚无定论，可能是由于某些研究中的混淆控制不足。因为在严重和不太严重的形式中，感染与神经发育后果有关，因此在研究抗生素在神经发育障碍中的作用时，特别关注的是混淆。16-18此外，家族性混杂提出了另一个潜在的偏见来源，因为神经发育障碍的病理生理学既涉及遗传因素和环境因素。因此，有必要对基于现实世界数据进行对该主题的全面调查，同时控制这些潜在的混杂，因为孕妇和婴儿通常被排除在随机试验之外。在这项研究中，我们旨在评估怀孕期间或婴儿期间接触抗生素是否与随后使用韩国的大型全国数据库在儿童中自闭症谱系障碍，智力障碍，语言障碍和癫痫病的发展有关。尽管智力障碍和语言障碍被认为是另一种常见的神经发育障碍类型，但迄今为止，尚无研究尚未彻底评估这些疾病是否与抗生素使用有关。为了说明指示和未测量的家族因素的混淆，我们实施了两种设计：倾向得分匹配的队列研究和同级分析。