在严重中风的幸存者中,皮质肌肉控制受到干扰,经常无法自主地进行上肢运动。在心理上排练受损运动并结合感觉反馈被认为是一种有前途的康复练习。然而,对于潜在的神经过程的了解仍然很模糊。在患有手部麻痹的男性和女性慢性中风患者中,脑机接口控制机器人矫形器,将手指伸展运动想象 (MI) 期间的感觉运动 b 波段去同步化转变为偶然的手部张开。健康对照受试者使用机器人矫形器或仅使用视觉反馈执行相同任务并接收相同的本体感受反馈。只有当提供本体感受反馈时,皮质肌肉一致性 (CMC) 才会增加,主要信息流从感觉运动皮质流向手指伸肌。这种效应 (1) 特定于 b 频带,(2) 转移到运动任务 (MT),(3) 与随后的皮质脊髓兴奋性 (CSE) 成正比,并与 (4) 健康和 (5) 中风后条件下的行为变化相关;值得注意的是,MI 相关的同侧运动前皮质 b 波段 CMC 增强与干预后的运动改善相关。在健康和受伤的人类神经系统中,根据通过一致性通信的假说,与运动相关的皮质和脊髓神经池的同步激活促进了皮质-脊髓通信,因此,当自主运动不再可能时,可能对中风后的功能恢复具有治疗意义。
摘要:查尔斯·巴贝奇的分析机可以作为第一台数字计算机的化石形象被人们记住。它与所有先前的模拟计算机的本质区别在于“机械符号”的转录、助记符“存储”与控制论“工厂”的分离以及其组成部分的无限小型化。有限空间取代加速的时间奇点造成了数字的根本性断裂,其中机械力的单一计算与空间的普遍整体相对立。巴贝奇对基督教教义的批评是为了维护力学和计算的数学一致性,这将导致基督教三位一体崩溃为数字神学。阿里乌斯派的圣子与圣父的从属差异将无限地转录为技术矛盾,这将威胁到任何机器的形而上学基础。无论是在数字神学还是后数字神学看来,这种断裂只能通过对数字进行辩证分析来修复,将其转化为超数字语法,而超数字语法是由基督之道在三位一体的计算机本体论中创造的。因此,数字计算机可以摆脱神学怀疑,成为圣礼的化身加速计算器,或数字时代的“圣礼引擎”。
未转化的反应物。在此步骤中,氢气可从混合物中分离出来,并在反应中重新使用。在未来以氢气为主要能源载体的情况下,分离和/或纯化能量昂贵的氢气将变得更加重要。[1–3] 一种有前途的方法是使用由吸氢金属(如钯和钯合金)制成的氢选择性膜。[4,5] 此类膜的渗透性取决于两侧的表面性质(解离/复合)和本体渗透性(扩散和溶解度)。[4] 人们已经进行了大量研究,以寻找比钯具有更高渗透性的廉价材料(例如钒、铌、钽及其合金[6–10]),然而,昂贵的钯和钯基合金由于其良好的表面性质仍然是优越的膜材料。 [5,11] 如果可以修改诸如钒基合金等廉价材料的表面性质以匹配钯的性质,它们将彻底改变该技术。尽管这个目标相当简单,但是对于这些理想的表面性质仍然存在知识缺口。大多数著作引用了表面科学的概念,描述了氢的物理吸附、解离(屏障)和化学吸附。[12] 但是,需要额外的步骤 - 跳跃到亚表面位点和相邻的本体位点 - 才能充分模拟渗透过程。尽管如此,由于步骤之间的复杂相互作用,建模的预测能力有限 [4,6,13],更重要的是 - 由于缺乏原位氢分析,只能通过与非常基础的实验(渗透动力学,例如参考文献 [14])进行比较才能进行实验验证。Baldi 等人已经证明了电子能量损失谱可以作为纳米颗粒中本体氢的分析方法。 [15] 在本文中,我们进一步开发了通过反射电子能量损失谱 (REELS) 原位探测氢化物薄膜表面氢含量的方法。该方法应用于实验方法,其中可以有意改变膜的表面性质并在操作条件下确定其氢含量。我们通过直接观察 Pd/V 复合膜中渗透对氢含量的依赖性证明了限速步骤的存在。建模得出了各个层的相关性,从而可以将结果与从氢吸收中获得的结果联系起来
摘要本文的目的是显示过程本体论在控制论中的作用。诺伯特·维纳(Norbert Wiener)奠定了控制论的哲学基础,诺伯特·维纳(Norbert Wiener)使用了一种充满人机隐喻的语言,这些语言是在信息,反馈和控制方面所描述的。我们将表明,各种科学领域仍然基本上使用了目前的控制论定义,这将使我们从哲学的角度重新制定这种语言:控制论的目标是对过程类比的研究。使用综合性原则,我们将展示控制论者如何轻松地为两个过程的本体论相同。这样的框架可能导致控制论被视为完全扎根的哲学理论。作为一种推论,我们指出,对网络的需求越来越多,因为由于其特定的过程本体论,它提供了一个理论框架,该框架在整个当代科学中都会在本体论上桥接二元论。
太空技术不仅对太空医学做出了巨大贡献,也对地面医学做出了巨大贡献,地面医学积极地将这些技术应用于日常实践中。基于现有的对策,并且由于失重引起的感觉运动改变与各种神经系统疾病的相似性,人们已经投入了大量工作来调整和引入这些对策以用于患者的康复。轴向负重服和足底支撑区的机械刺激可用于缓解中风和创伤性脑损伤的后果。它们也适用于脑瘫儿童的康复。在神经康复计划中综合应用这些本体感受矫正方法可以有效治疗患有严重运动障碍和严重脑损伤的神经系统患者。
摘要背景:目前的肌电假肢缺乏本体感受信息,依靠视觉进行控制。随着非侵入性振动触觉或电触觉反馈的出现,感觉替代技术正在不断发展,但大多数系统都是为抓握或物体辨别而设计的,很少有系统在截肢者身上进行在线控制测试。这项研究的目的是评估一种新型振动触觉反馈对健康受试者和肱骨水平上肢截肢参与者虚拟肘部肌电控制准确性的影响。方法:16 名健康参与者和 7 名肱骨截肢者在不同的反馈条件下对虚拟手臂进行肌电控制:仅视觉 (VIS)、仅振动 (VIB)、视觉加振动 (VIS + VIB) 或根本没有反馈 (NO)。通过离散和前后运动期间的角度误差来评估到达精度。使用 NASA-TLX 问卷评估健康参与者的工作量,并在实验结束时根据偏好对反馈条件进行排序。结果:NO 中的到达误差高于 VIB,表明与无反馈相比,我们的振动触觉反馈提高了性能。VIS 和 VIS + VIB 条件表现出相似的性能水平,产生的错误比 VIB 低。因此,视觉对于保持良好的性能仍然至关重要,这不会因添加振动触觉反馈而改善或恶化。与 VIB 相关的工作量高于 VIS 和 VIS + VIB,两者之间没有差异。62.5% 的健康受试者更喜欢 VIS + VIB 条件,并将 VIS 和 VIB 分别排在第二和第三位。
前交叉韧带 (ACL) 损伤后,膝关节本体感觉缺陷和神经可塑性已被证实。然而,关于大脑对膝关节本体感觉任务的反应以及 ACL 损伤的影响的证据很少。这项研究旨在确定与膝关节本体感觉相关的大脑区域,以及 ACL 重建患者的相关大脑反应是否与无症状对照组不同。21 名右膝 (n = 10) 或左膝 (n = 11) 接受单侧 ACL 重建(平均术后 23 个月)的患者,以及 19 名性别、年龄、身高、体重和当前活动水平匹配的对照组 (CTRL),在同时进行功能性磁共振成像 (fMRI) 的同时进行了膝关节位置感 (JPS) 测试。集成运动捕捉提供实时膝关节运动学以激活测试指令,并提供准确的膝关节角度以获得 JPS 结果。膝关节角度重现过程中招募的大脑区域包括体感皮质、前额皮质和岛叶。各组之间的大脑反应和 JPS 误差均无差异,但各组之间的显著相关性表明,误差越大,同侧前扣带回 ( r = 0.476, P = 0.009)、缘上回 ( r = 0.395, P = 0.034) 和岛叶 ( r = 0.474, P = 0.008) 的反应就越大。这是第一项使用 fMRI 捕捉与可量化膝关节 JPS 相关的大脑反应的研究。激活的大脑区域以前与感觉运动过程、身体图式和内感受有关。我们的创新范例有助于指导未来研究大脑对下肢本体感觉的反应。
脑机接口 (BCI) 可以设计为具有多种反馈模式。为了在治疗应用中促进适当的大脑可塑性,反馈应引导用户引发所需的大脑活动,并且最好与想象的动作相似。在本研究中,我们采用脑磁图 (MEG) 测量健康受试者的神经生理变化,这些受试者使用两种不同的反馈模式进行基于运动想象 (MI) 的 BCI 训练。本研究中使用的 MI-BCI 任务持续 40-60 分钟,涉及右手或左手运动的想象。8 名受试者通过视觉反馈执行任务,14 名受试者通过本体感受反馈执行任务。我们使用广义线性模型分析了整个会话中 4-40 Hz 范围内多个频率的功率变化,以找出训练期间功率显著增加的频率。此外,还分别分析了每个梯度计的 alpha(8-13 Hz)、beta(14-30 Hz)和 gamma(30-40 Hz)波段的功率增加,以找到在整个会话期间表现出显着线性功率增加的通道。这些分析应用于三种不同的条件:休息、准备和 MI。在所有条件下,视觉反馈都增强了枕叶和左颞叶通道中主要高 beta 和 gamma 波段(24-40 Hz)的振幅。相反,在本体感受反馈期间,功率主要增加在 alpha 和 beta 波段。在所有条件下,在多个顶叶、枕叶和颞叶通道中都发现了 alpha 波段增强,而 beta 波段增加主要发生在休息和准备期间的顶叶枕叶区域,在 MI 期间发生在手部运动区域上方的顶叶通道。我们的结果表明,使用本体感受反馈的 BCI 训练会增加运动皮层中感觉运动节律的功率,而视觉反馈主要导致视觉皮层中 gamma 波段的增加。 MI-BCI 应该涉及本体感受反馈以促进运动皮层的可塑性。
Acatech 1 在 2020 年进行的一项研究表明,制造业在系统转型计划的设计方面仍落后于预期。工业 4.0 成熟度中心的一项调查得出了以下结论:接受调查的公司中有 80% 已经进入了工业 4.0 的六个发展阶段中的第二个阶段。该研究表明,标准化的缺乏和技术概念的实施不足。在这种情况下,一个概念就是本体。由于现实世界的本体具有高度的复杂性,推理器在实时应用中经常会失败,从而无法轻松地在本体上工作。推理性能和任务是语义技术和应用大规模突破的重要瓶颈。对于应用和当前开发的本体,例如物联网,推理很少或不存在。在这些情况下,域描述包含公理,主要是作为域的概念化,然后该概念化通过打开数据孤岛并充当通用语义 API 来实现互操作性。从这个意义上说,本体论在不需要使用推理能力的情况下也是有用的。例如,应用程序只是定义语义以在三元组存储中使用它们。然而,它们并没有实现其潜力和完整的目的。