简介 飞行控制系统的架构对所有飞行操作都至关重要,多年来,其架构发生了重大变化。首次飞行后不久,铰接式表面就被引入用于基本控制,由飞行员通过电缆和滑轮系统进行操作。这项技术存活了几十年,现在仍用于小型飞机。大型飞机的引入和飞行包线的增加使得飞行员的肌肉力量在许多情况下不足以抵消由于表面偏转而产生的气动铰链力矩;该问题的第一个解决方案是引入气动平衡器和调整片,但飞机尺寸和飞行包线的进一步增长带来了对动力系统的需求,以控制铰接式气动表面。如今,可以找到两大类飞行控制系统:滑翔机和小型通用航空的全机械控制,以及大型或战斗机的动力或伺服辅助控制。伺服机构引入后,最大的附加效应之一就是可以使用主动控制技术,直接作用于飞行控制执行器,从而带来一系列好处: • 补偿基本机身的空气动力学缺陷; • 稳定和控制通常性能更高的不稳定飞机; • 大迎角飞行; • 自动失速和旋转保护; • 阵风缓解。
地下扩孔作业期间天井钻孔机的灾难性故障 A. James ...................................................................................................................................................... 175 德哈维兰彗星 I PA Withey 的疲劳失效 ...................................................................................................................................................... 185 钛 6A1-4V 手术工具的低周疲劳 H. Velasquez、M. Smith、J. Foyos、F. Fisher。 OS Es-Said 和 G. Sines ........................................................................... 193 螺纹旋转轴的失效分析和实验应力分析 RB Tait ............................................................................................................................................................. 199 低压蒸汽轮机叶片失效调查 NK Mukhopadhyay、S. Ghosh Chowdhury、G. Das、I Chattoraj、SK Das 和 DK Bhattacharya ............................................................................................................. 211 脉冲管线的振动疲劳失效 KR Al-Asmi 和 AC Seibi ............................................................................................................................. 225 蒸汽轮机机械控制系统的故障 JH Bulloch 和 AG Callagy ............................................................................................................................. 235 液压缸压盖固定螺栓的疲劳失效 C. Tao、N. Xi、H. Yan 和 Y. Zhang ............................................................................................................. 241 车辆轮轴失效分析 J. Vogwell ........................................................................................................................................... 247 腿部推举机的疲劳失效分析 PJVernon 和 TJ Mackin ...................................................................................................................................... 255 航空发动机橡胶燃油管失效分析 G. Fu ............................................................................................................................................................. 267
研究文章使用杂草控制机器人(WCR)实现可持续农业贝扎德·萨尼(Behzad Sani)农业部,伊朗伊斯兰阿萨德大学,伊斯兰阿扎德大学Shahr-e-e-QOD分支机构,伊朗摘要:今天,杂草控制非常困难,因为它们由于对化学武器剂的化学武器剂的使用过多而对过多的使用武器剂。许多研究表明,杂草的机械和生物控制对化学除草剂环境的损害要少得多。由于价格高而开发农业生物学除草剂的速度很慢,因此研究人员将其机械地迈向消除农业杂草。这项工作最初是由许多工人完成的,因为工人的权利无效最终是经济价值。现在通过在农业中使用机器人技术来解决这一问题,并在计算机科学家的帮助下进行了许多农业研究人员,旨在使机器人清除杂草。当然,由于过多的杂草类似于植物,这很困难,但是最终结果将有助于通过消除化学除草剂来增加农作物并节省环境。关键字:可持续农业,杂草控制机器人(WCR),杂草机械控制
本文主要研究循环波形、频率 (f)、载荷水平和微观结构对 da/dN 与 ΔK 对数-对数图中巴黎地区现代正火轧制 (NR) 和热机械控制工艺 (TMCP) 铁素体-珠光体钢的腐蚀疲劳裂纹扩展速率 (CFCGR) 的敏感性。在频率为 0.2 Hz、0.3 Hz 和 0.5 Hz 以及应力比为 0.1 的情况下使用恒幅正弦波 (si) 和梯形波形(本文中通常称为保持时间 (h-t))。还比较了海水 (SW) 中 si 和 h-t 下 S355 TMCP 钢中的裂纹路径。还讨论了微观结构在延缓或加速 SW 中疲劳裂纹扩展中的作用。实验结果表明,在所有检查的载荷水平和频率下,与 si 相对应的 CFCGR 都高于 h-t 的 CFCGR。观察发现,f 和疲劳载荷水平的降低会增加 h-t 的 CFCGR,但对 si 几乎没有影响。通常,0.2–0.5 Hz 范围内的 f 影响很小;对于给定的 f,载荷的增加会导致 CFCGR 降低,在巴黎地区 (PR) 中,对于 SW 中的 si 和 h-t 都是如此。在 si 和 h-t 下,TMCP 钢(例如 S355G8 + M、S355G10 + M)的 CFCGR 低于正火钢(例如 S355J2 + N)。对腐蚀疲劳试样断裂表面的冶金分析表明,主活性裂纹尖端钝化过程是控制的主要因素
部分 A 简答题(模块 I) 1. 定义术语“航空电子系统”。 答:- 安装在飞机上的所有依赖电子设备运行的电子和机电系统和子系统(硬件和软件)。航空电子系统对于使机组人员安全执行飞机任务和以最少的机组人员满足任务要求至关重要。 2. 简要解释飞行管理系统 (FMS) 答:- FMS 使用来自 GNSS 传感器、空气数据传感器和其他机载传感器的输出执行必要的导航计算并通过一系列显示单元向机组人员提供信息。飞行管理系统为飞机提供主要导航、飞行计划和优化航线确定和航路引导,通常包含以下相互关联的功能:导航、飞行计划、轨迹预测、性能计算和引导。为了实现这些功能,飞行管理系统必须与其他几个航空电子系统接口。 3. 解释 FBW 控制系统。答案:� 可实现更轻、性能更高的飞机,设计时具有宽松的稳定性� 良好的一致操纵性,在宽广的飞行包线和负载条件范围内保持恒定� 通过计算机控制控制面,连续自动稳定飞机� 自动驾驶仪集成� 无忧的机动特性� 能够自动集成其他控制装置,例如 o 前缘缝翼/襟翼和后缘襟翼以产生额外升力 o 可变机翼后掠角 o 推力矢量控制喷嘴和发动机推力� 消除机械控制运行 - 摩擦、反冲� 小型控制杆� 能够利用空气动力学不稳定配置
SMD 和 mAb 的特征表 1 总结了 SMD 和 mAb 的一般特征和药代动力学 (PK)。5,8-11 SMD 是较小的 (~0.5 kDa) 相对简单的化学实体 8,12 通过化学合成产生,该合成由机械控制并且每次产生相同的副本。8,10 治疗性 mAb 是从活细胞中纯化的较大的 (~150 kDa) 复合蛋白质 8,10,12;它们的制造涉及一个复杂的过程,需要多个质量控制步骤来确保一致性。8,10,13,14 由于其分子和生物学特性,SMD 和 mAb 在药物靶标和特异性方面具有独特的属性。SMD,特别是脂溶性的 SMD,可以针对细胞内或细胞外靶标。2,8 由于其大尺寸阻碍了穿过细胞膜,mAb 通常针对细胞外靶标 8-10 并且可以设计为选择性地破坏受体 - 配体相互作用。 6 mAb 还对单一抗原具有高度选择性 8,15,16 这一生物学特性已被用于生成具有高度靶向特异性的治疗剂。8 人体吸收、代谢和消除 SMD 和 mAb 的方式可能会影响剂量、给药和可到达的组织类型。5,9,10,12 SMD 和 mAb 具有独特的 PK 特性;9,10,17,18 每种治疗方式的模拟 PK 曲线如图 9,17,18 所示。9,17,18 SMD 通常需要每日给药 4,8,9 并且通常口服给药。8,10 由于 mAb 的半衰期较长,19 给药可以是每月 5,6,8,9,20 甚至每季度。 5,6 由于较大的亲水性糖蛋白容易在胃中变性并在胃肠道内降解,因此 9 mAb 是通过肠胃外给药的(通常通过静脉 [IV] 或皮下 [SC] 注射)。8-10