机器人技术和机电一体化工程学的学士学位是一项本科课程,为学生提供了机器人技术,控制系统和机械工程的坚实基础。该计划旨在为学生准备机器人和自动化的职业以及相关领域的研究生学习。该计划中的学生通常在机器人技术,控制系统,机械工程,编程和电子设备等领域参加课程。该课程还包括数学,物理和工程设计的高级主题。在整个计划中,学生都有机会从事机器人技术和机电学方面的动手学习经验。他们从事解决现实世界中问题和挑战的项目,并在应用最新技术和技术来解决复杂问题方面获得经验。
特色与定位:注重人才培养与科研“教学+创新竞赛+科研+产学研+国际合作”一体化发展模式。 全系现有教师100余人,其中国家杰青、长江学者、国家万人计划等省部级以上人才7人,高级职称20人,博士学位占75%。 本系设有机械工程博士后流动站和一级学科博士点,机械制造及其自动化、机械设计及理论、机电工程二级学科博士点。 本系设有机械制造及其自动化、机械设计及理论、机电工程、车辆工程四个硕士学位授予点,设有全英语留学生专业——机械制造及其自动化。 系设有机械工程及其自动化(国家首批优秀本科专业)、智能制造工程(教育部首批专业)、工业工程、工业设计等本科专业。 系建设了近10门上海市精品、重点课程,获得省级教学成果一等奖2项,每年学生在国家级、省部级竞赛中获一等奖50余项。 形成了“智能基础部件”、“智能制造技术与应用”、“机器人与智能设计”、“光机电智能检测与装备”、“机电液一体化控制”等5个稳定的科研团队。近三年来,康复系获得科研经费1.3亿余元,获省部级科技奖一等奖2项,取得发明专利160余万件,与航空航天、汽车交通、海洋装备制造等领域近50家企业建立了产学研合作,建成了“智能康复机器人及可穿戴康复设备”上海市高水平地方高校重点创新团队。 康复系与美国普渡大学、德国亚琛工业大学、加拿大多伦多大学、英国南安普顿大学签订了3+1+1联合培养协议,与美国伍斯特理工大学、美国圣母大学合作开展联合毕业设计项目。 康复系每年为学生提供来自方舟/方耀、东洋电装、新松、耿奇、蔡司等最高32万元的奖学金。
学科; c)创建高质量的教材。- 毕业生将领导努力,以高道德标准实现更大的科学,工程和技术发展。2.0动手培训:以学生为中心的工业关系,以确保工程计划的行业相关性我们的教学法将与世界一流的全球最佳实践一致,该实践具有工程教育交付过程,这些实践以学生为中心,并以我们的计划教育目标驱动与行业有紧密联系。2.1计划教育目标:SST计划教育目标,将通过包括教职员工,学生,顾问委员会成员,校友和毕业生雇主在内的所有主要利益相关者的全部参与,定期审查。目前,我们的课程正在为毕业生准备在毕业3 - 5年之内的职业和专业成就,是:
1. 简介 未来几年,航空航天和国防 (A&D) 行业将特别受到气候变化、能源价格、经济和技术等因素的影响,进一步推动客户对减少产品开发时间和成本的需求,而网络中心互操作性等新业务需求则导致相互依赖的系统之系统 (SoS) [Jamshidi 2009]。SoS 通过组合多个交互系统来提供所需的功能,但代价是增加复杂性和不确定性,这直接反映在相应的开发过程中 [Browning 1998]。为了在可容忍的时间范围内设计出像军用飞机这样的复杂 SoS,不同学科特定的开发过程已经并行化,每个流程都相当独立地管理。但这种并行工程 (CE) 范式与跨学科飞机设计的迭代性质相冲突,需要有效的跨域信息交换。因此,这些特点对同步的多域协作提出了重要挑战,而传统的领域分离的工程流程和异构工具环境无法充分提供这种挑战 [Broy et al. 2010] 因此,未来的集成开发流程必须重点关注。日常业务经验表明,特别是在系统工程和机械/电气工程领域特定交付物的集成过程中,这两个流程
机电工程学者所作的世界级研究成果得到了不同方面的认可。根据斯坦福大学最近编制并于 2022 年 11 月发布的“标准化引文指标的科学范围作者数据库更新”,21 名机电工程学者(其中 12 名是现任机电工程成员)因其职业生涯引用影响力而跻身其主要学科领域中全球被引用次数最多的科学家前 2%。此外,另外 3 名现任机电工程学者也因其最近一年的单一影响力而入选。此外,张晓博士再次被列为理大 12 位被科睿唯安列入“高被引研究人员(2022 版)”名单的学者之一。该名单确定了全球最具影响力的学者,他们拥有出色的研究表现,这些学者发表的多篇高被引论文在各自领域的引用次数排名前 1%。机电工程同事积极参与研究合作,成功获得了多个合作研究项目。其中一项显著的成就是成立了高性能微/中尺度表面功能结构先进制造联合研究中心。我们通过与上海交通大学合作,在内地/大湾区科研资助计划下,为该中心争取到港币750万元的启动资金。此外,我们还与深圳大学、华南理工大学和香港城市大学开展了科技项目合作。此外,我们还与其他机构合作,成功获得了四项一般研究补助金。这些
机电工程课程已根据新的现实情况进行了彻底重新设计。它为所有学生提供机械工程和电气工程主要领域的扎实培训,为他们在工业中实践工程专业做好准备。机电工程基础课程强调分析、设计和实现。从第一年开始,学生就学习专业课程并开展综合项目,使他们能够应用所学到的知识。该程序集成了现代设计工具的使用以及丰富的实验组件。
采矿工程能源和可再生能源摇滚工程土木工程/地理技术工程地质数据建模和机器学习系统工程环境工程/环境科学软件软件工程工程工程工程(软件设计和集成)机电工程工程电气和电子工程(传感器设计工程)
机电工程中的人工智能:ESPRIT 模型 Mohamed Hedi Riahi、Nadia Ajailia ESPRIT 工程学院 摘要 近十年来,人工智能 (AI) 蓬勃发展,现已涵盖自动化、电力和维护等机电领域,为此我们引入了 ESPRIT 方法。该方法强调工程师需要丰富技能组合,以适应不断变化的环境。这种教育模式将 AI 模块整合到机电工程课程中,符合 CDIO 标准,以培养广泛的 AI 能力。该课程经过精心设计,从基础知识进阶到高级应用和评估,采用主动学习策略提高学生的技术、解决问题和专业技能,最终鼓励全面掌握工程领域的 AI。本文介绍了 ESPRIT 方法,这是一种专为让机电工程师具备必要的 AI 能力而量身定制的教学范式。ESPRIT 机电工程课程中专用 AI 模块的整合符合 CDIO 标准,标志着工程教育取得了重大进步。我们的教学贡献有三方面,涵盖了三年内 AI 模块的设计、执行和评估。该课程采用主动学习策略(标准 8)让学生沉浸在 AI 问题解决中,营造出一种实践参与的环境。课程以结构化的方式展开(标准 3),从第三年的 AI 发现阶段开始,学生将熟悉 Python、AI 库和基础 AI 概念,包括基本分类和回归算法。第二阶段是第四年,重点是应用和强化所获得的知识,重点是 AI 项目的生命周期。学生通过开展一个遵循 AI 项目惯例的小型项目来结束这一阶段。第五年的最后阶段强调实际应用和掌握,最终在 NVIDIA DLI 研讨会上结束,学生有机会获得预测性维护 AI 证书。最后,本文对这种教学方法进行了批判性分析,强调了其实用应用和与学生能力相符的节奏良好的学习轨迹。尽管如此,它强调了在 AI 的理论和实践方面实现对称平衡的必要性,以充分利用其在机电工程中的潜力。关键词
1 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室,北京市海淀区西土城路10号,100876,中国;ypwang@bupt.edu.cn(YW);liuzimo@bupt.edu.cn(ZL);guojinjie2@bupt.edu.cn(JG);gpcao@bupt.edu.cn(GC);baytest@bupt.edu.cn(MO)2 首都医科大学宣武医院神经外科,北京市西城区长椿街45号,100053,中国;yangdai@mail.ccmu.edu.cn(YD);shanyongzhi@xwhosp.org(YS)3 北京航空航天大学机电工程与自动化学院机器人研究所,北京市海淀区学院路37号,100191,中国; drliuda@buaa.edu.cn 4 无锡北邮传感技术与工业研究所有限公司,无锡 214001,中国 * 通讯作者:gxkang@bupt.edu.cn (GK); ggzhao@xwhosp.org (GZ) † 这些作者对这项工作的贡献相同。