动机:从多个组织样品的大量DNA测序中重建肿瘤的进化史仍然是一个具有挑战性的计算问题,需要同时对肿瘤组织的反卷积及其进化史的推论。最近,系统发育重建方法通过将重建问题分为两个部分,从而取得了重大进展:固定拓扑的回归问题和对树空间的搜索。尽管已经为后一种搜索问题开发了有效的技术,但由于缺乏快速,专业的算法,回归问题仍然是方法设计和实施的瓶颈。结果:在这里,我们介绍了FastPPM,这是一种快速工具,可以通过树结构的双动态编程来解决回归问题。FastPPM支持任意可分离的凸损耗函数,包括ℓ2,分段线性,二项式和β-二元损失,并为现有算法提供了ℓ2和分段线性损失的渐近改进。我们发现,FastPPM的表现优于专业和通用回归算法,获得了50-450×加速度,同时提供了与现有方法一样准确的解决方案。将FASTPPM纳入几种系统发育推理算法中,立即产生高达400倍的速度,仅需要对现有软件的程序代码进行少量更改。最后,FASTPPM可以在模拟数据和结直肠癌的患者衍生的小鼠模型中分析低覆盖量的大量DNA测序数据,从精度和运行时都优于最先进的系统发育推断算法。可用性:FastPPM在C ++中实现,并在github.com/elkebir-group/fastppm.git上作为命令行接口和Python库可用。
深神经网络(DNNS)缺乏对概率图形模型(PGM)的精确语义和确定性的概率解释。在本文中,我们通过构造与神经网络完全相对应的无限树结构的PGM提出了创新的解决方案。我们的研究表明,在正向传播过程中,DNN确实执行了PGM推断的近似值,在这种替代PGM结构中是精确的。我们的研究不仅补充了将神经网络描述为内核机器或无限大小的高斯过程的现有研究,而且还阐明了DNNS对PGMS的精确推断进行更直接的近似。潜在的好处包括改进的教学法和DNN的解释以及可以合并PGM和DNN优势的算法。
图 2-1:PRA 中风险三重定义的实施..................................................................................... 7 图 2-2:持续风险管理流程.................................................................................................... 8 图 2-3:人为事件造成的死亡频率 [10]........................................................................ 14 图 2-4:核管理委员会的风险知情监管框架....................................................... 15 图 2-5:风险的“可容忍度”............................................................................................................. 16 图 3-1:推进剂分配模块的简化示意图.................................................................................... 23 图 3-2:场景的概念.................................................................................................................... 28 图 3-3:主逻辑图 (MLD) 的典型结构........................................................................................ 30 图 3-4:事件序列图 (ESD) 的概念........................................................................................ 31 图 3-5:图 3-4 中所示的 ESD 的事件树表示................................................................ 32 图 3-6:肼泄漏的 ESD ...................................................................................................... 34 图 3-7:肼泄漏的事件树 ...................................................................................................... 34 图 3-8:肼泄漏的修订 ET ...................................................................................................... 35 图 3-9:泄漏检测失败和隔离失败的故障树(给定检测) 36 图 3-10:指数分布模型 ( )t exp( 1 )t( Pr f λ − − =,λ =0.001 每小时)) ...... 38 图 3-11:贝叶斯定理的应用 ............................................................................................. 41 图 3-12:示例问题的认知不确定性传播 ............................................................................. 43 图 3-13:典型的 PRA 任务流程 ............................................................................................. 44 图 4-1:指示变量的定义 ............................................................................................. 47 图 4-2:维恩图...................................................................................................................... 48 图 4-3:NOT 运算.................................................................................................................... 48 图 4-4:事件的并集................................................................................................................... 49 图 4-5:事件的交集................................................................................................................... 49 图 4-6:串联系统...................................................................................................................... 50 图 4-7:公式 4.6 的图形表示............................................................................................................. 50 图 4-8: 并行系统................................................................................................................... 51 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示.............................................................................................. 51 图 4-10: 三取二系统的框图...................................................................................................... 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示..................................................................................... 53 图 4-12: 检查示例的各种情况..................................................................................................... 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf..................................................................................................... 61 图 5-1: 实验的二元状态............................................................................................................. 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数 .......................................................................................... 71 图 6-1: 事件树/故障树链接 .......................................................................................................... 79 图 6-2: 时间相关部件可用性 ...................................................................................................... 82 图 6-3: 时间相关部件可靠性(即无需维修) ............................................................................. 83 图 6-4: 典型事件序列图 ............................................................................................................. 86 图 6-5: 事件序列图开发 ............................................................................................................. 87 图 6-6: 典型事件序列图开发 ............................................................................................................. 88 图 6-7: 事件树结构 ............................................................................................................................. 89 图 6-8: 事件树链接 ............................................................................................................................. 90 图 6-9: 典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10: 故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................ 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线.............................................................. 10151 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10: 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12: 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1: 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关组件可靠性(即无需维修)........................................................................ 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................10151 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10: 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12: 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1: 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关组件可靠性(即无需维修)........................................................................ 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................101........................................................... 53 图 4-12:检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13:模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14:模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15:示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1:实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2:时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3:时间相关的组件可靠性(即,无需维修)..................................................... 83 图 6-4:典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5:事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 图 6-6:典型事件序列图开发 ...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构 ...................................................................................................................... 89 图 6-8:事件树链接 ...................................................................................................................... 90 图 6-9:典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数 ............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线 ............................................................................. 101........................................................... 53 图 4-12:检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13:模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14:模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15:示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1:实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2:时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3:时间相关的组件可靠性(即,无需维修)..................................................... 83 图 6-4:典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5:事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 图 6-6:典型事件序列图开发 ...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构 ...................................................................................................................... 89 图 6-8:事件树链接 ...................................................................................................................... 90 图 6-9:典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数 ............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线 ............................................................................. 101.................. 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关部件可靠性(即无需维修)............................................................................. 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10:故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1:故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101.................. 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关部件可靠性(即无需维修)............................................................................. 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10:故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1:故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101........... 90 图 6-9:典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10:故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101........... 90 图 6-9:典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10:故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101
图 2-1:PRA 中风险三重定义的实施..................................................................................... 7 图 2-2:持续风险管理流程.................................................................................................... 8 图 2-3:人为事件造成的死亡频率 [10]........................................................................ 14 图 2-4:核管理委员会的风险知情监管框架....................................................... 15 图 2-5:风险的“可容忍度”............................................................................................................. 16 图 3-1:推进剂分配模块的简化示意图.................................................................................... 23 图 3-2:场景的概念.................................................................................................................... 28 图 3-3:主逻辑图 (MLD) 的典型结构........................................................................................ 30 图 3-4:事件序列图 (ESD) 的概念........................................................................................ 31 图 3-5:图 3-4 中所示的 ESD 的事件树表示................................................................ 32 图 3-6:肼泄漏的 ESD ...................................................................................................... 34 图 3-7:肼泄漏的事件树 ...................................................................................................... 34 图 3-8:肼泄漏的修订 ET ...................................................................................................... 35 图 3-9:泄漏检测失败和隔离失败的故障树(给定检测) 36 图 3-10:指数分布模型 ( )t exp( 1 )t( Pr f λ − − =,λ =0.001 每小时)) ...... 38 图 3-11:贝叶斯定理的应用 ............................................................................................. 41 图 3-12:示例问题的认知不确定性传播 ............................................................................. 43 图 3-13:典型的 PRA 任务流程 ............................................................................................. 44 图 4-1:指示变量的定义 ............................................................................................. 47 图 4-2:维恩图...................................................................................................................... 48 图 4-3:NOT 运算.................................................................................................................... 48 图 4-4:事件的并集................................................................................................................... 49 图 4-5:事件的交集................................................................................................................... 49 图 4-6:串联系统...................................................................................................................... 50 图 4-7:公式 4.6 的图形表示............................................................................................................. 50 图 4-8: 并行系统................................................................................................................... 51 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示.............................................................................................. 51 图 4-10: 三取二系统的框图...................................................................................................... 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示..................................................................................... 53 图 4-12: 检查示例的各种情况..................................................................................................... 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf..................................................................................................... 61 图 5-1: 实验的二元状态............................................................................................................. 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数 .......................................................................................... 71 图 6-1: 事件树/故障树链接 .......................................................................................................... 79 图 6-2: 时间相关部件可用性 ...................................................................................................... 82 图 6-3: 时间相关部件可靠性(即无需维修) ............................................................................. 83 图 6-4: 典型事件序列图 ............................................................................................................. 86 图 6-5: 事件序列图开发 ............................................................................................................. 87 图 6-6: 典型事件序列图开发 ............................................................................................................. 88 图 6-7: 事件树结构 ............................................................................................................................. 89 图 6-8: 事件树链接 ............................................................................................................................. 90 图 6-9: 典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10: 故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................ 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线.............................................................. 10151 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10: 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12: 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1: 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关组件可靠性(即无需维修)........................................................................ 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................10151 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10: 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12: 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1: 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关组件可靠性(即无需维修)........................................................................ 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................101........................................................... 53 图 4-12:检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13:模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14:模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15:示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1:实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2:时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3:时间相关的组件可靠性(即,无需维修)..................................................... 83 图 6-4:典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5:事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 图 6-6:典型事件序列图开发 ...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构 ...................................................................................................................... 89 图 6-8:事件树链接 ...................................................................................................................... 90 图 6-9:典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数 ............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线 ............................................................................. 101........................................................... 53 图 4-12:检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13:模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14:模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15:示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1:实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2:时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3:时间相关的组件可靠性(即,无需维修)..................................................... 83 图 6-4:典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5:事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 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5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关部件可靠性(即无需维修)............................................................................. 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10:故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1:故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101.................. 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关部件可靠性(即无需维修)............................................................................. 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10:故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1:故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101........... 90 图 6-9:典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10:故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101........... 90 图 6-9:典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10:故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101
图 2-1:PRA 中风险三重定义的实施..................................................................................... 7 图 2-2:持续风险管理流程.................................................................................................... 8 图 2-3:人为事件造成的死亡频率 [10]........................................................................ 14 图 2-4:核管理委员会的风险知情监管框架....................................................... 15 图 2-5:风险的“可容忍度”............................................................................................................. 16 图 3-1:推进剂分配模块的简化示意图.................................................................................... 23 图 3-2:场景的概念.................................................................................................................... 28 图 3-3:主逻辑图 (MLD) 的典型结构........................................................................................ 30 图 3-4:事件序列图 (ESD) 的概念........................................................................................ 31 图 3-5:图 3-4 中所示的 ESD 的事件树表示................................................................ 32 图 3-6:肼泄漏的 ESD ...................................................................................................... 34 图 3-7:肼泄漏的事件树 ...................................................................................................... 34 图 3-8:肼泄漏的修订 ET ...................................................................................................... 35 图 3-9:泄漏检测失败和隔离失败的故障树(给定检测) 36 图 3-10:指数分布模型 ( )t exp( 1 )t( Pr f λ − − =,λ =0.001 每小时)) ...... 38 图 3-11:贝叶斯定理的应用 ............................................................................................. 41 图 3-12:示例问题的认知不确定性传播 ............................................................................. 43 图 3-13:典型的 PRA 任务流程 ............................................................................................. 44 图 4-1:指示变量的定义 ............................................................................................. 47 图 4-2:维恩图...................................................................................................................... 48 图 4-3:NOT 运算.................................................................................................................... 48 图 4-4:事件的并集................................................................................................................... 49 图 4-5:事件的交集................................................................................................................... 49 图 4-6:串联系统...................................................................................................................... 50 图 4-7:公式 4.6 的图形表示............................................................................................................. 50 图 4-8: 并行系统................................................................................................................... 51 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示.............................................................................................. 51 图 4-10: 三取二系统的框图...................................................................................................... 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示..................................................................................... 53 图 4-12: 检查示例的各种情况..................................................................................................... 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf..................................................................................................... 61 图 5-1: 实验的二元状态............................................................................................................. 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数 .......................................................................................... 71 图 6-1: 事件树/故障树链接 .......................................................................................................... 79 图 6-2: 时间相关部件可用性 ...................................................................................................... 82 图 6-3: 时间相关部件可靠性(即无需维修) ............................................................................. 83 图 6-4: 典型事件序列图 ............................................................................................................. 86 图 6-5: 事件序列图开发 ............................................................................................................. 87 图 6-6: 典型事件序列图开发 ............................................................................................................. 88 图 6-7: 事件树结构 ............................................................................................................................. 89 图 6-8: 事件树链接 ............................................................................................................................. 90 图 6-9: 典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10: 故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................ 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线.............................................................. 10151 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10: 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12: 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1: 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关组件可靠性(即无需维修)........................................................................ 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................10151 图 4-9: 公式 4.8 的图形表示............................................................................................... 51 图 4-10: 三选二系统的框图.............................................................................................. 52 图 4-11: 公式 4.14 的图形表示........................................................................................ 53 图 4-12: 检查示例的各种情况............................................................................................. 58 图 4-13: 模具实验的随机变量............................................................................................. 58 图 4-14: 模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15: 示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1: 实验的二元状态.................................................................................................... 65 图 5-2: 浴盆曲线............................................................................................................. 68 图 5-3: 不同 b 值的威布尔风险函数............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关组件可用性...................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关组件可靠性(即无需维修)........................................................................ 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................101........................................................... 53 图 4-12:检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13:模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14:模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15:示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1:实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2:时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3:时间相关的组件可靠性(即,无需维修)..................................................... 83 图 6-4:典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5:事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 图 6-6:典型事件序列图开发 ...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构 ...................................................................................................................... 89 图 6-8:事件树链接 ...................................................................................................................... 90 图 6-9:典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数 ............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线 ............................................................................. 101........................................................... 53 图 4-12:检查示例的各种情况.................................................................................... 58 图 4-13:模具实验的随机变量................................................................................... 58 图 4-14:模具实验的累积分布函数............................................................................. 59 图 4-15:示例的 CDF 和 pdf............................................................................................. 61 图 5-1:实验的二元状态....................................................................................................... 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数 ............................................................................. 71 图 6-1:事件树/故障树链接............................................................................................. 79 图 6-2:时间相关的组件可用性..................................................................................... 82 图 6-3:时间相关的组件可靠性(即,无需维修)..................................................... 83 图 6-4:典型事件序列图 ................................................................................................................ 86 图 6-5:事件序列图开发 ...................................................................................................... 87 图 6-6:典型事件序列图开发 ...................................................................................................... 88 图 6-7:事件树结构 ...................................................................................................................... 89 图 6-8:事件树链接 ...................................................................................................................... 90 图 6-9:典型故障树结构 ............................................................................................................. 92 图 6-10:故障树符号 ............................................................................................................. 93 图 7-1:故障率的概率质量函数 ............................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线 ............................................................................. 101.................. 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关部件可靠性(即无需维修)............................................................................. 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10:故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1:故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101.................. 65 图 5-2:浴盆曲线.................................................................................................................... 68 图 5-3:不同 b 值的威布尔风险函数........................................................................................ 71 图 6-1:事件树/故障树链接...................................................................................................... 79 图 6-2:时间相关部件可用性....................................................................................................... 82 图 6-3:时间相关部件可靠性(即无需维修)............................................................................. 83 图 6-4:典型事件序列图............................................................................................................. 86 图 6-5:事件序列图开发............................................................................................................. 87 图 6-6:典型事件序列图开发............................................................................................................. 88 图 6-7:事件树结构............................................................................................................................. 89 图 6-8:事件树链接............................................................................................................................. 90 图 6-9:典型故障树结构............................................................................................................. 92 图6-10:故障树符号................................................................................................................ 93 图 7-1:故障率的概率质量函数.................................................................................... 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线........................................................................ 101........... 90 图 6-9:典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10:故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101........... 90 图 6-9:典型故障树结构.................................................................................................... 92 图 6-10:故障树符号.................................................................................................... 93 图 7-1:故障率的概率质量函数................................................................................. 100 图 7-2:具有认知不确定性的偶然可靠性曲线......................................................................... 101
将产品分解结构(即组件产品树中所有零件的标识和描述及其相互之间的层次关系)和工作分解结构(即拆卸、修理和组装过程)等技术数据以树结构模型的形式存入数据库。之后结合分析工具,可以实现该数据库每个节点之间的完整映射。
您还可以使用Yang数据模型Navigator工具查看数据模型定义。这个基于GUI的易用工具可帮助您探索数据模型的细微差别,并查看模型中各个容器之间的依赖关系。您可以查看在Cisco IOS XR版本和平台上支持的模型列表,找到特定的模型,查看容器及其各自的列表,叶子和叶子列表,并在树结构中视觉上显示。此视觉树形式可帮助您了解可以帮助您自动化网络的节点。
行为树 (BT) 是作为一种在计算机游戏中实现模块化 AI 的工具而发明的,但在过去十年中,它在机器人社区中受到了越来越多的关注。随着对代理 AI 复杂性的需求不断增加,游戏程序员发现他们使用的有限状态机 (FSM) 扩展性很差,并且难以扩展、调整和重用。在 BT 中,状态转换逻辑并不分散在各个状态中,而是组织在分层树结构中,以状态为叶子。这对模块化有显著的影响,从而简化了人类和算法的综合和分析。从正在进行的研究中可以看出,这些优势不仅在游戏 AI 设计中是必需的,在机器人技术中也是必需的。在本文中,我们对人工智能和机器人应用中的 BT 主题进行了全面的调查。根据方法、应用领域和贡献对现有文献进行了描述和分类,并在论文的最后列出了一系列开放的研究挑战。
最近,在利用人类反馈来增强图像产生方面取得了重大进展,导致迅速发展的研究领域的出现。但是,当前的工作面临着几个关键挑战:i)数据数量不足; ii)粗略的反馈学习;为了应对这些挑战,我们提出了Treereward,这是一种新型的多维,细粒度和自适应馈回学习框架,旨在改善扩散模型的语义和审美方面。具体来说,为了解决细粒反馈数据的限制,我们首先以“ AI + Exper”方式设计有效的反馈数据构建管道,产生约220万个高质量的反馈数据集,其中包含六个细粒度的尺寸。构建的,我们将构建一个树结构奖励模型,以有效利用细粒度的反馈数据,并在反馈学习过程中提供量身定制的优化。对稳定扩散V1.5(SD1.5)和稳定扩散XL(SDXL)的广泛实验证明了我们方法在增强一般且细粒度
从自然语言生成数学方程式需要准确理解数学表达式之间的关系。现有的方法大致可分为标记级和表达式级生成。前者将方程式视为数学语言,顺序生成数学标记。表达式级方法逐一生成每个表达式。然而,每个表达式代表一个求解步骤,这些步骤之间自然存在并行或依赖关系,而现有的顺序方法却忽略了这些关系。因此,我们将树结构融入表达式级生成中,提倡表达式树解码策略。为了生成以表达式为节点的树,我们采用逐层并行解码策略:在每一层并行解码多个独立表达式(叶节点),并逐层重复并行解码,以顺序生成这些依赖于其他表达式的父节点表达式。此外,采用二分匹配算法将每一层的多个预测与注释对齐。实验表明,我们的方法优于其他基线方法,特别是对于那些具有复杂结构的方程。