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栽培的树莓 (Rubus idaeus L.) 最常见的果实是小而红、香气浓郁的果实。它们的颜色主要来自花青素,这是一种水溶性多酚色素,但除了红色果实外,还有一些品种的果实呈黄色和杏色。在这项研究中,我们使用了多组学方法来阐明树莓杏色果实颜色的遗传基础。利用代谢组学,我们对红色和杏色树莓果实中的花青素进行了量化,并证明与红色果实树莓相比,杏品种“Varnes”的果实仅含有少量浓度的花青素化合物。通过执行 RNASeq,我们揭示了杏果实‘Varnes’中花青素生物合成途径基因的差异表达模式,并在使用长读牛津纳米孔技术测序进行全基因组测序后,我们在花青素合酶(Ans)基因的第二个外显子中发现了一个 CACTA 样转座因子(TE),它导致预测的 ANS 蛋白截短。PCR 证实了无关的红果品种‘Veten’中转座子以杂合形式存在,这表明杏果实颜色是红色的隐性遗传,并且可能在覆盆子种质中广泛存在,这可能解释了为什么杏子形式在现代覆盆子育种种群中会定期出现。
1. 模块9,10疑惑解答 2. 树莓派 3. 设计思维延续 4. Hackathon介绍及Business Pitch的重要性
摘要:本研究重点设计一种爬墙机器人,用于桥梁、旧混凝土建筑、隧道和水坝等建筑结构的无损检测。机器人的主要目标是确定建筑结构上的表面裂缝。对于粘合机制,采用通用真空吸力机制,可爬过水平和垂直表面。图像处理用于分析使用相机捕获的图像。集成控制和相机固定模块的树莓派适用于系统的图像捕获和控制系统。图像应作为系列发送到计算机进行读取。图像处理算法应用于捕获的图像。应用图像预处理、分割、灰度转换、阈值和边缘检测等算法。使用不同的边缘检测算子,如 canny、sobel、roberts、prewitt 和 log 进行表面裂纹检测。使用图像处理算法估计裂纹参数,即分段裂纹的面积。并以像素值的形式获得输出,然后将其转换为相应的尺寸。关键词:攀爬机器人、气动机构、图像处理、裂纹检测。
自动化系统意味着授权最终用户管理和处理电器。如果我们回顾不同时期的家庭自动化系统,就会发现它们始终致力于为家庭居民提供高效、便捷和安全的家居访问方式。无论用户的希望如何变化、技术如何发展或时间如何变化,家庭自动化系统的外观始终保持不变。许多现有的、成熟的家庭自动化系统都基于有线通信,例如基于 Arduino 和基于树莓派的家庭自动化系统。除非提前规划好系统并在建筑物实际施工期间安装,否则这不会造成问题。但对于现有的建筑物,实施成本非常高。相比之下,无线系统可以为蓝牙、Wi-Fi 和基于物联网的家庭自动化系统等自动化系统提供很大帮助。随着近年来 Wi-Fi、云网络等无线技术的进步,无线系统每天都在被广泛使用。该项目旨在构建一个使用任何移动设备来控制家用电器的家庭自动化系统。该家庭自动化系统基于物联网。当家庭自动化使用物联网 (IoT) 等新技术时,它是一个非常令人兴奋的领域。Raspberry pi 是信用卡大小的计算机。家庭自动化只不过是嵌入传感器和软件的物理设备的互连。网络连接用于收集和交换数据。家庭自动化是指家庭功能、活动和电器的自动和电子控制。在这种楼宇自动化的住宅扩展中,使用了各种控制系统。家庭自动化也称为家庭自动化或恶魔自动化。现代系统通常由连接到中央“网关”的开关和传感器组成,通过该网关使用用户界面控制系统,该用户界面可与壁挂式终端、手机软件、平板电脑或 Web 界面交互,通常但并非总是通过互联网云服务。如今,家庭自动化系统被广泛用于控制家庭周围的设备。借助家庭自动化系统可以控制各种家用设备。各种家用电器,如门、灯、风扇、电热器、监控系统和