计划 自动驾驶汽车风险分析研讨会:问题和未来方向 2019 年 4 月 26 日 Kay 1-2 董事会会议室 马里兰大学 A.J. Clark 工程学院 美国马里兰州帕克分校 8:00-8:30 注册、咖啡和甜甜圈 8:30-8:45 欢迎辞和目标 Mohammad Modarres 教授,马里兰大学 (UMD) 杰出工程学教授 Nicole Y. Kim Darryll J. Pines 教授,马里兰大学 A.J. Clark 工程学院 Nariman Farvardin 教授兼院长 8:45-9:15 赞助商信息:ASME 和福特汽车公司对自动驾驶汽车的兴趣(M. Pourgolmohamad 博士,ASME SERAD 当选主席、江森自控公司高级经理,主持人) Said Jahanmir 博士,ASME 主席 Vasiliy Krivtsov 博士。福特汽车公司可靠性分析总监 9:15 – 10:15(第一部分) 联网自动驾驶汽车的安全和协调框架的进步(Mark Fuge 博士,马里兰大学助理教授,主持人) Phil Koopman 教授,卡内基梅隆大学电气与计算机工程副教授 确保自动驾驶汽车安全 自动驾驶汽车有望大幅减少道路事故。然而,让自动驾驶汽车像人一样安全比人们普遍认为的要困难得多。未受损害的人类驾驶员虽然不完美,但实际上相当令人印象深刻。虽然计算机不会醉酒驾驶,但它们的故障模式与人类截然不同,特别是在感知方面
[Akimoto 20] Taisuke Akimoto:故事记忆的并行分布式组织(2M4-OS-3a-03),2020 年日本人工智能学会全国会议(第 34 届),第1-4 ( 2020 ) [Brooks 87] Brooks, R. A.:规划只是一种避免弄清楚下一步该做什么的方法,技术报告,麻省理工学院人工智能实验室 ( 1987 ) [Fikes 71] Fikes, R. 和 Nilsson, N.:STRIPS:一种将定理证明应用于问题解决的新方法,人工智能,Vol.2,页189-208 (1971) [藤森 20] T. Fujimori、K. Ohno、Y. Kanzaki、S. Kurihara:多智能体交通信号灯自主分布式控制方法提案 (2M5-OS-3b-03),2020 年日本人工智能学会全国会议(第 34 届),第 1971-198 页。1-4 (2020) [栗原20] 栗原聪、河野洋二:《Phaedon》的剧本是如何创作的? , 人工智能, 第卷35,号3,页402-409 (2020) [Masui 20] Masui, T., Miyazawa, K., Horii, T., Nagai, T.: 通过因果效应提高不确定环境中主动动作选择的效率 (2M5-OS-3b-01),2020 年日本人工智能学会年会(第 34 届),页。1-4 (2020) [Nakamura 20] Haruka Nakamura、Yoshimasa Tawatsuji、Tatsunori Matsui:使用脑功能模型解释考虑训练阶段的正念期间的情绪控制机制(2M4-OS-3a-01),2020 年日本人工智能学会年会(第 34 届),第1-4 (2020) [Nanzato 20] Kanta Nanzato、Hirotaka Moriyama、Koichi Nakayama:利用区块链进行自主 AI 的遗传算法研究 (2M4-OS-3a-04),日本人工智能学会 2020 年年会(第 34 届),第1-4 (2020) [Sagara 20] Rikunari Sagara、Ryo Taguchi:使用混合分布从语音中学习相对位置概念 (2M4-OS-3a-02),2020 年日本人工智能学会全国会议(第 34 届),页。1-4 ( 2020 )
国际工会、美国汽车、航空航天和农业机械工人联合会 (UAW) 在俄亥俄州的工业环境中培训其成员,包括托莱多、斯普林菲尔德、休伦、沃森和西德尼,并与 FCA Jeep、Toth Industries、江森自控、国际汽车零部件、Dana Incorporated 和 ZF Friedrichshafen AG 等雇主合作。UAW 为工人提供一般行业安全主题的培训,例如起重机和索具、电气安全和事故调查。培训计划教会工人如何识别当前的工作场所危险以及如何纠正它们。UAW 还支持联合劳资健康与安全委员会,例如俄亥俄州埃文代尔的 GE Aviation 安全委员会。
非金融企业持有的金融资产、金融负债产生的公允价值变动损益,以及处置金融资产、金融负债产生的损益,除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外
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小组讨论主题:“嵌入式软件和系统工程” - 演示中包含视频“我们将讨论波音的业务组合以及嵌入式软件工程与波音产品整个生命周期的相关性”演讲者 - 波音公司的 Garret Lee 和 Eric Lieberman 主题:“通过支持世界级 Jeopardy-playing 的技术实现工程文档数据互操作性”“对文档中包含的工程数据的自动分析需求日益增长,其中很大一部分内容是用自然语言表达的。当此类分析需要覆盖大量不断变化的文档时,手动技术的成本将变得过高。我们的目标是开发一套工具,以合理的精度支持对大量非结构化内容的持续分析。我们正在与 CMU 的 OAQA(开放式问答发展)合作开发这些工具
有效的规划融合了任务式指挥的概念。任务式指挥是陆军首选的 C2 概念,它专注于行动目标,而不是实现该目标的每个细节(参见 FM 6-0)。成功的任务式指挥可使各级下属领导在指挥官的意图范围内行使有纪律的主动性。参谋人员在制定任务命令时支持任务式指挥。任务命令是完成战斗命令的一种技术。这允许下属最大限度地自由地规划和行动以完成任务,并将“如何”完成任务留给下属(FM 6-0)。FM 5-0 将此技术应用于规划并描述如何制定任务命令。
† 机器人研究所 (https://www.ri.cmu.edu/),* 同等贡献者 [1] 美国国家航空航天局,空间技术任务理事会。空间技术研究资助计划,月球表面技术研究机会附录,2021 年。[2] Y. Rubner、L. Guibas 和 C. Tomasi,“地球移动者的距离、多维缩放和基于颜色的图像检索”,斯坦福,加利福尼亚州,1997 年 {jharring、ryanlee、apletta、rqwong、byounes、red}@cs.cmu.edu
5 米马罗巴各省最终能源消费总量(千吨油当量) 6 米马罗巴各行业最终能源消费总量(千吨油当量) 7 米马罗巴各产品最终能源消费总量(千吨油当量) 8 米马罗巴各行业 2013-2017 年地区国内生产总值(十亿比索,2000 年价格) 9 米马罗巴能源经济指标,2013-2017 年 10 朗布隆各行业最终能源消费总量(千吨油当量) 11 朗布隆各产品最终能源消费总量(千吨油当量) 12 STEC DPP 现有设施(截至 2017 年 12 月) 13 圣何塞柴油发电厂现有设施(截至 2017 年 12 月) 14 TIELCO 电力概况(截至 2017 年 12 月) 15 塔布拉斯岛配电线 16 卡拉巴奥岛配电线17 TIELCO 特许经营权电气化状况(截至 2017 年 12 月) 18 TIELCO 特许经营权应计财务收益,PhP(截至 2017 年 3 月) 19 ROMELCO 特许经营权现有发电厂清单(截至 2017 年 12 月) 20 朗布隆岛现有发电厂(截至 2017 年 12 月) 21 锡布延岛现有发电厂(截至 2017 年 12 月) 22 班顿岛现有发电厂(截至 2017 年 12 月) 23 科尔库埃拉岛现有发电厂(截至 2017 年 12 月) 24 ROMELCO 的电力消耗,MWh(截至 2017 年 12 月) 25 ROMELCO 现有的配电线,电路公里数(截至 2017 年 12 月) 26电气化,ROMELCO 特许经营权(截至 2017 年 12 月) 27 应计财务收益,ROMELCO 特许经营权,菲律宾比索(截至 2017 年 3 月) 28 康塞普西翁岛现有发电厂(截至 2017 年 12 月) 29 2017 年电力消耗,康塞普西翁岛,MWh 30 电气化状态,康塞普西翁岛(截至 2017 年 12 月) 31 应计财务收益,康塞普西翁岛,菲律宾比索(截至 2017 年 3 月)
