摘要 - 与CMOS过程技术缩放,制造纳米级晶体管,触点和互连的掩模成本变得非常昂贵,特别是对于低容量设计。此外,较高的晶体管密度导致了较高的设计复杂性和大型模具,这导致了设计周期时间的增加和过程产量下降。这些挑战迫使小批量应用特异性集成电路(ASIC)朝着高度次优的可编程栅极阵列(FPGAS)朝向高度的。In this arti- cle, we propose a new approach for designing and fabricating high-mix, low-volume heterogeneously integrated ASICs, referred to as Microscale Modular Assembled ASIC (M2A2), consisting of: 1) pick-and-place assembly of prefabricated blocks (PFBs) which utilizes the nano-precision placement capabilities developed in jet-and-flash imprint lithography (J-FIL)和2)EDA设计方法利用无监督的学习和图形匹配技术。EDA方法论利用现有的CAD工具基础架构,以便于当前的EDA生态系统中采用。所提出的制造技术利用采摘和地组装技术允许PFBS的纳米专业组装。PFB可以用高级过程节点制造,然后在晶圆基板上编织在一起。然后可以在PFB编织层的顶部创建/放置定制设计的低成本后端金属层,以实现各种高混合,低量的ASIC设计。M2A2将通过最佳的PFB选择和编织在前端设计中具有更大的功能。在本文中,基于M2A2的设计的性能与不同的设计技术(例如基线ASIC,FPGA和SASIC)相对,在16 nm,40 nm和130 nm CMOS ProudeS节点上。PNR后模拟结果超过15个IWL基准测试表明,所提出的M2A2设计实现了27。11× - 34。89×降低功率 - 否决产物(PDP),并产生1。69× - 2。与基线ASIC相比, 36倍面积。 M2A2设计达到15%–68.5%36倍面积。M2A2设计达到15%–68.5%
符号回归之所以很难,是因为符号表达式的组合空间呈指数级增长。传统上,它依赖于人类的直觉,从而发现了一些最著名的科学公式。最近,在完全自动化该过程方面取得了巨大进展 [6-26],现在已有开源软件可以通过将神经网络与受物理学和信息论启发的技术相结合来发现相当复杂的物理方程 [25]。尽管 [25] 使用未知函数的神经网络近似来发现简化函数属性,取得了最先进的性能,但它是以一种非原则性和临时性的方式实现的,我们用一种通用的、有原则的、更有效的方法取而代之,该方法包含四个主要贡献:
结论:这项研究引入了一种创新的方法,可以在复杂的网络中进行社区检测。具有𝐹2模块化的受约束卢旺算法有效地克服了传统模块化的局限性,尤其是分辨率限制问题。它促进了准确且细粒度的社区检测,使其成为分析各个领域广泛网络的宝贵工具。这项研究通过提供强大的社区检测方法来有助于持续的努力来增强我们对网络结构和动态的理解。
二十多年来,模块化一直是认知科学界激烈争论的话题。在某些情况下,误解阻碍了概念的进步。本文作者指出了关于模块化的论点,这些论点要么已被抛弃,要么从未被支持模块化思维观点的人所接受。作者回顾了那些旨在破坏模块化的论点,特别关注认知架构、发展、遗传学和进化。作者提出,清晰定义的模块化为指导研究和解决有关个体认知系统和人类进化认知性质的争论提供了一个有用的框架。模块化是生物体在各个组织层面的基本属性;它对于理解思维结构也是必不可少的。
明确了(1)船体部件模块化、(2)部件设备模块化、(3)控制软件模块化的接口,并获得了以模块化结构实现UUV的前景。 规范制定的结果将汇总为《UUV模块化标准(草案)》。
Twist Bioscience 文库制备和靶向富集检测是一种高度模块化的靶向富集下一代测序 (NGS) 试剂盒,具有从固定面板到全外显子组测序的各种应用。该试剂盒利用基因组 DNA (gDNA) 的片段化、连接和扩增来制备 NGS 文库,并利用基于珠子的杂交文库捕获来富集文库。Twist Bioscience 为用户提供了高度的灵活性,以满足实验室的需求,包括酶促或机械片段化、使用 Twist 全长组合双 (CD) 索引适配器或通用双索引 (UDI) 引物的两组不同的索引化学反应、单重或多重富集选项、用于文库富集的市售固定面板和定制面板选项,以及“标准”16 小时杂交选项或可运行 15 分钟至 4 小时的“快速”杂交选项。整个手动文库制备和靶向富集方案可以在最短一天或最多三天内完成。
REACHY 2是一种高度模块化的开源人类人体机器人,专为研究和教育而设计。它结合了高级视觉,音频和执行器系统,用于尖端的AI相互作用和远程操作。