模态控制

考试问题机器人技术和人工智能

1。控制系统设计。控制系统和系统配置的基本组件。2。系统的标准数学模型：输入输出模型，状态空间模型。3。动态系统线性化，并评估雅各布基质。4。框图转换：系列，并行和反馈连接。5。系统的结构特性：可控性和可观察性。6。一阶和二阶系统：传输功能，步骤响应，冲动响应。7。连续时间系统的稳定性：定义，S-平面根位置，Routh-Hurwitz稳定性标准。8。Lyapunov确定连续时间系统稳定性的方法。9。Nyquist稳定性标准。时间延迟系统的稳定性。10。系统的性能特征（规格）：过冲，沉降时间，稳态误差，相对稳定性，阻尼比。11。稳态准确性。具有不同类型编号（集成数）的Unity反馈控制系统中的稳态错误。12。标准特征多项式：Butterworth多项式，二项式多项式。13。通过模态控制（POL放置）对线性系统的稳定。 14。 连续时间系统（Luenberger观察者）的全顺序和降低状态观察者。通过模态控制（POL放置）对线性系统的稳定。14。连续时间系统（Luenberger观察者）的全顺序和降低状态观察者。