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基于RNA的支架的成骨
组织工程为细胞，脚手架和双分支机的组合提供了新的希望。这是通过模仿骨骼的自然行为来招募该细胞的分子机械来实现的。许多研究人员致力于开发具有特定特征的理想支架，例如良好的细胞粘附，细胞增殖，分化，宿主整合和负载轴承。已使用各种类型的涂料材料（有机和非有机物）来增强骨成骨。在过去几年中，RNA介导的基因疗法已引起人们的注意，作为骨再生的新工具。在这篇综述中，我们讨论了RNA分子在涂料和递送中的使用，包括信使RNA（mRNA），RNA干扰（RNAI）和长期非编码RNA（LNCRNA）在各种类型的支架（例如聚合物，陶瓷和金属）中的使用。此外，还讨论了使用基因编辑工具（尤其是CRISPR系统）指导骨再生中的RNA支架的效果。鉴于有关各种RNA涂层/表达的现有知识可能有助于了解骨整合过程中脚手架上的骨骼形成过程。
在成人和青少年有自闭症或
1 NB：为了促进本文的可读性，我们将其称为“具有ASC诊断或高自闭症性状的人”为“具有高自闭症特征的人”，因为这两个群体都在自闭症特征问卷上得分很高。这符合在本综述中同时包括临床和非临床研究的方法论选择（有关理由，请参见方法部分）。
2024年度 事業計画及び成長可能性に関する事項
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人工智能和模拟在军事中的作用...
• 观察：现实世界中的数据、事件和情况。这些由分析师处理； • 世界模型：在观察步骤中，已经开始构建世界模型（通用作战图）。所有相关概念都体现在世界模型中，包括不确定性和假设。• 定位：分析师利用其专业知识，对观察结果进行推理。通过这样做，可以更深入地了解现实世界。• 决定：决策者将根据对现实世界的理解考虑如何采取行动的选项。世界模型的预测能力用于演绎各种场景，深入了解理想的行动方案，或空间和/或时间中的关键点。• 行动：在现实世界中执行行动，然后新的 OODA 循环开始观察是否需要重新考虑已做出的决定。
基于 KPLS 的多模风洞流动系统马赫数预测
摘要：风洞中需要对马赫数进行精确监测与控制，而直接在线获取马赫数非常困难，尤其当风洞系统处于多模态时。针对这一问题，提出了一种基于核偏最小二乘法的针对多模态风洞系统的马赫数预测算法。首先，为了反映实时变化，采用时间片偏最小二乘回归方法；然后，为了使模型能够代表除以关键过程变量后的整个工作模式的信息，建立了均值偏最小二乘模型，并与时间片模型进行了比较；然后，考虑到风洞系统具有较强的非线性特性，采用适用于非线性系统的核偏最小二乘法对马赫数进行预测。结果表明：均值模型优于时间片模型，单模态模型的预测能力优于多模态模型，核偏最小二乘法比偏最小二乘法更适用于风洞系统。
四旋翼无人机的建模与滑模控制
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型，其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
在人造细胞内创建模拟细胞核的分隔结构
这项研究得到了日本科学技术振兴机构 (JST) 战略基础研究促进计划 CREST“用于长 DNA 合成和自主人工细胞创建的人工细胞反应器系统”研究领域 (编号 JPMJCR19S4)、GteX“大规模并行蛋白质打印机系统的开发”研究领域 (编号 JPMJGX23B1)、ASPIRE“日英合作开发人工光合细胞系统”(编号 JPMJAP24B5) 和科学研究补助金“Kikagaku S”(编号 JP19H05624) 的支持。 术语表（注1） 真核生物：具有细胞核并被核膜包围，且含有线粒体等细胞器的生物的统称。它们包括动物、植物和真菌，具有比原核生物更复杂的细胞结构。 （注2）内在无序蛋白质是在生理条件下不能形成三维结构的蛋白质，与酶等折叠成特定的三维结构才能发挥功能的蛋白质不同。分子间多样化的相互作用网络推动液-液相分离，形成称为凝聚层的液滴。 （注3）液-液相分离：均质液体混合物自发分离成两个具有不同成分的液相的现象。单一聚合物（如天然存在的变性蛋白质）可发生相分离，形成致密相和稀相，或者两种不同组成的致密相（如葡聚糖和聚乙二醇）。 （注4）肽标签：一种用于连接特定蛋白质的短氨基酸序列。通过将DNA序列遗传整合到蛋白质中，可以很容易地将其添加到蛋白质中。本研究中使用的肽标签具有拉链式结构，使得它们能够相互互锁并进行特定结合。另一方面，由于它几乎不与其他分子或蛋白质结合，因此可以利用这一特性选择性地将特定蛋白质结合在一起。在该系统中，一个肽标签附着在IDP上，另一个肽标签附着在要掺入IDP相的蛋白质上。 （注5）分子信标：用于检测特定DNA或RNA序列的核酸探针，具有包含荧光染料和猝灭剂的环状结构。在没有目标序列的情况下，荧光就不会出现，但一旦与序列结合，分子的形状就会发生变化，发出荧光并变得可检测。这可以实时确认样本中特定基因或 RNA 的存在。
检测多模态模因中的仇恨言论
尽管它们取得了成功，但人们并不总是清楚，在多大程度上真正的多模态推理和理解对于解决当前的许多任务和数据集是必需的。例如，有人指出，语言可能会无意中强加强大的先验，从而产生看似令人印象深刻的性能，而对底层模型中的视觉内容却没有任何理解 [15]。在 VQA [3] 中也发现了类似的问题，其中没有复杂多模态理解的简单基线表现非常好 [94, 35, 1, 26]，在多模态机器翻译 [18, 74] 中，图像被发现相对重要 [13, 17, 7]。在这项工作中，我们提出了一个旨在衡量真正的多模态理解和推理的挑战集，具有直接的评估指标和直接的真实世界用例。