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World File Search System步态
主观步态速度和在56,589个癌症幸存者中发展心血管事件的风险
总结尽管患心血管疾病的风险较高（CVD），但目前在癌症幸存者中分层CVD风险的数据有限。这项研究的目的是发现癌症幸存者中主观步态速度与事件CVD的关系。这项回顾性观察队列研究分析了2005年至2021年之间JMDC声称数据库的数据，其中包括56,589例乳腺癌，结直肠癌或胃癌的史患者，但没有CVD病史。使用来自健康检查期间收集的自我报告的问卷的信息评估了步态速度。主要终点是复合CVD结果，其中包括心力衰竭，心肌梗死，心绞痛和中风。中位数（四分位数）年龄为54（48-61）年，男性为20,981（37.1％）。其中，有25,933例患者（45.8％）报告了步态速度的快速速度。在1002±803天的平均随访期间，记录了3,221个复合CVD结果。在多元COX回归分析中，与快速步态速度相比，步态速度缓慢的速度与发展CVD的风险更高（危险比，1.14，95％置信区间，1.06-1.22）。在各种灵敏度分析中，这种关联是一致的。我们证明了主观的步态速度与癌症幸存者之间CVD发展的风险更大有关。这表明步态速度评估对癌症患者的CVD风险分层的潜在价值以及维持癌症患者运动能力的临床重要性。（INT心脏J 2023; 64：672-677）关键词：心血管疾病，预防性心脏病学，流行病学
步态图像期间的运动图像能力得分是否与皮质活动有关？
与这些结果一致，在这里我们发现，MI能力水平在MI神经网络中特别涉及的那些区域中影响皮层募集。准确地说，在MI能力测试评分与左下和中部额叶，中心区域和SMA之间发现了正相关，这表明IA越好，这些区域的参与就越多。额叶活动对MI，尤其是步态MI至关重要，这支持步态不再被认为是一种简单且自动的运动动作。的确，步行过程中涉及各种认知功能（例如注意力和视觉空间能力），尤其是在复杂的过程中
与柔软外骨骼的自然人步态辅助的无时间控制系统
摘要 - 当将外骨骼用于步行援助时，一个重要的考虑因素是确保用户保留对外骨骼提供的援助的完全控制，由于缺乏合适的控制系统，这在现有外骨骼中非常有限。在本文中，基于新颖的辅助生成方法和一种迭代力控制方法开发了与时间无关的外骨骼控制系统，以实现持续的辅助调整。辅助文件被称为具有人类状态变量的高斯功能，可以在LinetoadaptTodifferentusers上更新。尤其是在用户腿的运动中，proposeposedpro Filedecontifecondepro Filedecondeprofimentifecontroprofrofroposeprofroproproproproproproproproproposeprofroposed profosprofroprofropropseprofroposedpro Filedecliendeprofropropropropropsion todifferfilef。拟议的控制系统迭代地补偿了力控制滞后和振幅衰减，以便在自然人步行期间精确地跟踪援助效果。使用外骨骼的受试者对受试者进行了软外骨骼进行了实验。实验结果表明，与常用时间依赖性控制系统相比，提出的控制系统的有效性。
TinyML 用于步态步幅分类
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用于治疗杜氏肌营养不良症儿童的步态辅助外骨骼的机电一体化设计
摘要：本文介绍了一种用于治疗杜氏肌营养不良症 (DMD) 儿童的步态辅助外骨骼的机电一体化设计。这种类型的肌营养不良症是一种严重的疾病，会导致肌肉萎缩，从而导致活动能力逐渐丧失。临床研究表明，物理治疗有助于延长杜氏肌营养不良症患者的活动能力。然而，治疗过程是由高素质康复人员执行的繁琐活动，这使得为每位患者提供适当的治疗变得困难。本文开发了一种步态辅助外骨骼的机电一体化设计，以实现治疗过程的自动化。外骨骼设计使用适应性机制来根据患者的需求调整设备，并包括串联弹性致动器的设计，以减少外骨骼和患者之间旋转轴不对齐的影响。利用六岁儿童的人体测量数据，开发了外骨骼和儿童身体的数学动态混合模型。混合模型用于设计非线性控制策略，该策略使用微分几何进行反馈线性化并确保稳定的参考跟踪。所提出的控制律在模拟中进行了数字验证，以评估在使用轨迹跟踪程序进行治疗期间，控制系统在参数变化下的性能和鲁棒性。
研究方案帕金森病患者步态过程中大脑活动对线索的反应：研究方案
各种提示策略（内部和外部）已被用于缓解帕金森病 (PD) 的步态障碍。然而，目前仍不清楚哪种提示策略在不同的疾病阶段或更严重的步行障碍（例如步态冻结 (FOG)）下最有效。对提示作出反应的潜在神经机制也未知。这项试验旨在：(i) 确定 PD 患者行走时大脑活动对提示刺激（内部、视觉、听觉或触觉）的反应；(ii) 检查 PD 不同阶段大脑活动对提示的变化。这项正在进行的单点研究采用探索性观察设计，在实验室应用步态障碍提示。总共将招募 80 名符合纳入标准的 PD 患者。参与者根据其疾病阶段（用 Hoehn 和 Yahr (H&Y) 量表分类）分成几组；n = 20 H&YI；n = 30 H&YII； n = 30 H&YIII。在 H&Y II 和 III 期组中，我们还将确保每组招募 15 名 FOG 患者。参与者在几种条件下执行步行任务：无提示的基线步行；随机提示步行条件 [内部和外部（视觉、听觉和触觉）提示]。组合功能性近红外光谱和脑电图系统可量化步行时的皮质大脑活动。惯性传感器用于评估步态。主要结果测量是步行时与提示相关的皮质大脑活动变化，包括皮质 HbO 2 的相对变化和 alpha（8-13Hz）、beta（13-30Hz）、delta（0.5-4Hz）、theta（4-8Hz）和 gamma（30-40Hz）频率带宽的功率谱密度。次要结果测量是时空步态特征的线索相关变化。研究结果将增强我们对皮质对不同线索策略的反应的理解，以及它们如何受到 PD 进展和 FOG 状态的影响。该试验已在 clinicaltrials.gov 注册（NCT04863560；2021 年 4 月 28 日，https://clinicaltrials.gov/ct2/show/NCT04863560）。
迈向人工智能辅助自动步态分析
摘要：人类的步态周期可能受到一系列变量的影响，包括神经系统、骨科和病理状况。因此，步态分析具有广泛的应用，包括神经系统疾病的诊断、疾病发展的研究、治疗效果的评估、姿势矫正以及运动表现的评估和提高。虽然新技术的引入带来了实质性的进步，但这些系统仍在努力实现成本、分析准确性、速度和便利性之间的适当平衡。目标是为运动障碍者提供低成本的支持，以改善他们的生活质量。本文提供了一种新颖的自动化运动表征方法，该方法利用人工智能进行实时分析、完全自动化和非侵入性、无标记分析。这种自动化程序可以快速诊断并防止人为错误。比较了两个运动跟踪系统获得的步态指标，以显示所提出方法的有效性。
利用深部脑刺激治疗帕金森病的步态障碍
对丘脑底核或苍白球进行深部脑刺激 (DBS) 是治疗帕金森病 (PD) 的既定方法，可显著持久地改善运动症状。然而，DBS 对 PD 步态障碍的益处仍存在争议，并且可能导致患者不满和生活质量低下。PD 步态障碍包含多种临床表现，并依赖于不同的病理生理基础。虽然 DBS 手术多年后出现的步态障碍可能与病情进展有关，但早期步态障碍可能是可治疗的原因和 DBS 重编程的益处所致。在这篇综述中，我们通过讨论其神经生理学基础、提供详细的临床特征并提出一种实用的编程方法来支持其管理，来解决接受 DBS 的 PD 患者的步态障碍问题。
步态的生物力学组成部分
Donelan, JM。“人类行走时主动侧向稳定的机械和代谢要求。”《生物力学杂志》。2004；37：827-835。Gottschall, JS。“行走时推进所需的能量消耗和肌肉活动。”《应用生理学杂志》。2003；94：1766-1772。Gottshcall, JS。“行走时腿部摆动所需的能量消耗和肌肉活动。”《应用生理学杂志》。2005；99：23-30。Grabowski, A。“行走时支撑体重和加速体重的独立代谢成本。”《应用生理学杂志》。2005；98(2)：579-583。Holleran, CL。“高强度踏步训练在不同环境下对亚急性和慢性中风的可行性和潜在疗效。”神经康复和神经修复。2014；28（7）：643-51。