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带稳定性增强器的无尾飞行器增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模（IBS）控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器（SE）。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超出边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数自适应估计器，与 IBS 相结合，使控制器表现出良好的鲁棒性。最后，给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了 SE 的有效性。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
截至 2024 年 8 月 14 日的 PeopleSoft HRMS/薪资分类和薪酬计划
职位代码 职位描述 工会代码库 第 2 步 授权职位数 第 3 步 第 4 步 第 5 步 第 6 步 第 7 步
认识AI
● AI 需要耗费大量的运算资源，例如： Google 可以使用AI 成功辨识照片上的猫，在成功之前让AI 观看了20000000 张有猫的照片，没有高效能硬体的帮助，这样的训练过程必须耗费10 年以上。 ● 由于CPU 制程的进步，再加上用来产生3D 图形的GPU ，使得AI 获得了空前的成功。例如： AlphaGo 从国小的棋力进步到打败世界冠军，只花了短短2 年的时间，当时使用了176 颗GPU ，是一台超级电脑。 ● 2017 年Google 发明了专门为AI 优化的TPU 来取代GPU ，目前只要一台搭载4 TPU 的个人电脑，搭载AlphaZero AI ，训练3 天就可以打败AlphaGo 。
肥胖的味蕾研究
关于舞者人格的数据很少，现有研究通常使用小样本和整个研究中人格的异质度量。我们研究了来自瑞典的两个大型代表样本（n = 5435）和德国（n = 574）中的两个大型代表性样本中的五个大人物概况。与没有表演艺术家的对照参与者相比，音乐家以前被发现更开放，令人愉悦和神经质。我们认为，与非舞者相比，专业舞者也将更加开放，更侧面。此外，我们探索了不同舞蹈风格的舞者的个性。的结果表明，舞者的个性确实比不跳舞的人更开放，外向，愉快，但神经质更少，而舞蹈学校企业家则是舞者和企业家，甚至更是如此。因此，舞者和音乐家具有很高的开放程度，而神经质则将其区分。此外，舞者和歌手具有高水平的外向性，也许反映出在舞蹈和唱歌中，表演者自己的身体是表达的手段。最后，观察到舞蹈风格之间的某些个性差异。然而，这些可能是由于选择舞蹈风格以外的其他因素。我们讨论这些可能反映了许多因素，包括音乐流派偏好和社会背景。
姿势估计的计算机视觉实施
Pencak Silat是群岛每个地区的当地智慧之一，是从Sabang到Merauke的种族舞蹈编舞的来源。从概念上讲，这种旋转的灵感来自群岛pencak silat的词汇移动运动，该运动是指环境领域（环境编排）中存在的动植物的运动。基于Alma M. Hawkins模型的创作过程理论，它包括几个感应，感觉，成像，转化和形成的阶段。各种武术探索了动作的构图和编舞，具有敏锐而坚定的印象，例如攻击，羽毛球，抵抗和埃拉克；变成柔软而流动的运动。此探索过程提供了舞蹈动力，因此来自各种群岛的Pencak Silat成为具有统一，复杂性和强度的编舞的艺术。受武术运动启发的舞蹈，作为新的成语编舞被称为Rancak Takasima。Rancak是Pencak Pencak Nusantara一词的首字母缩写，而Takasima具有魅力的意义。rancak takasima编舞是一部受到各种群岛pencak silat的习惯的新编排，被加工成一个新的成语编舞，赋予了兰卡·塔卡西玛·潘卡克（Rancak Takasima Pencak）艺术的光环和精神。本研究使用定性和实验方法和计算机视觉，其深度学习模型估计的GluOnCV姿势。这项研究的结果用新的成语编舞解释了兰开塔·高西马编舞模型。这项舞蹈工作具有动态动态动态动力，而群岛的概念pencak silat是指锋利而坚定的运动。这次兰开（Rancak takasima）编舞探索是一种舞蹈的体现，其灵感来自收集传统传统的概念以及在群岛各个角落发现的彭卡克艺术的元素。
一个生物反馈系统让你在跳舞时创作自己的音乐
音乐世界和舞蹈世界本身就是一个研究领域。同时，在计算机科学领域，人们对脑机接口 (BCI) 的兴趣近年来显著增加，因为它代表着实现更内在的人机关系的可能性。生物反馈系统 [1] 也正在获得发展势头，其特点是佩戴 BCI 的用户和计算机之间的连续循环。在本文中，我们提出了一种生物反馈系统的演示，该系统将一名舞者、一个专门开发的音乐作曲软件和两名音乐家置于编舞/作曲关系中。舞者佩戴 NeuroSky MindSet 设备 [2]，该设备可检测一些神经参数，特别是她的注意力值 [3]。根据这些值，软件会生成音乐复音，并在电子乐谱上呈现给演奏它的音乐家。反过来，这样产生的音乐会影响舞者的心理状态，舞者会根据所听到的内容调整舞蹈，从而生成新的复音音乐小节。
NED工程技术大学NED工程技术大学
i。在研究开始时，我探索了舞蹈的起源，其历史意义以及与巴基斯坦文化的深厚联系。这项检查还提供了有关Kathak长期以来一直是我们文化景观不可或缺的一部分的见解，即使今天的许多人可能无法完全认识其文化价值。II。 该研究的第二阶段重点是与公众和Kathak舞者进行访谈。 这些访谈表明，大多数人将凯萨克视为印度或印度文化的一部分。 然而，与卡萨卡尔（Kathak）舞者（Kathak舞者）的讨论为舞蹈的历史，几何学和文化意义提供了更深入的见解。 这些对话有助于阐明卡萨克的更广泛的背景及其与巴基斯坦文化的联系，以亲眼的观点和理解丰富了研究。II。该研究的第二阶段重点是与公众和Kathak舞者进行访谈。这些访谈表明，大多数人将凯萨克视为印度或印度文化的一部分。然而，与卡萨卡尔（Kathak）舞者（Kathak舞者）的讨论为舞蹈的历史，几何学和文化意义提供了更深入的见解。这些对话有助于阐明卡萨克的更广泛的背景及其与巴基斯坦文化的联系，以亲眼的观点和理解丰富了研究。