本文介绍了一种用于小型折臂起重机状态监测的数字孪生实现新方法。起重机的数字孪生在非线性有限元 (FE) 程序中实时模拟,其中估计的有效载荷重量用作输入。我们实施了一种基于物理应变计测量的重量及其力矢量方向估计的逆方法。使用额外的应变计来验证数字孪生和逆方法的准确性。基于一些物理传感器输出,数字孪生可以实时确定无限数量的热点处的应力、应变和负载。因此,数字孪生可以成为预测性维护和产品生命周期管理的有效工具。此外,在重物作业期间对起重机的状态进行监测可以提高安全性和可靠性。所提出的方法以通用方式描述,适用于行业中使用的各种机器人操纵器。
对象分类机器人臂正在彻底改变我们的流程,使它们更有效,并为未来的自动化奠定了基础。它正在开辟我们处理和分类材料的新时代,尤其是随着技术的不断发展。但是,它确实有挑战。机器人臂必须适应不同类型的对象和现实世界环境,这可能很棘手。研究人员一直在努力提高其功能,以确保其顺利集成到各种环境中。随着技术的进步,该机器人部门的潜在应用正在扩大。它可用于详细的装配线,甚至用于个性化的物流。这项技术的持续发展强调了其在转型行业中的重要性。我们正在走向智能机器人系统将播放
“机器人臂角电动机应用”代表了机器人和自动化最前沿的开拓性项目。在当今动态的工业景观中,机器人武器在从制造业到医疗保健的各个领域都起着关键作用。但是,编程和协调这些机器人武器的复杂性经常提出挑战。该项目介绍了专门为机器人武器设计的创新软件应用程序。主要目标是创建一个用户友好的界面,该界面简化了机器人臂的编程和控制,使用户能够轻松地定义,管理和优化操作序列。高级控制算法确保实时监控和协调,增强各种应用程序中的精度和适应性。预期的结果包括一个强大的工具,可以改变机器人武器的操作方式。制造业,物流,医疗保健和农业等行业将受益于提高效率,降低复杂性和改善自动化。随着机器人技术的不断发展,机器人序列的机器人序列应用程序的应用是变革性变化的催化剂,并有望在各个域中更容易访问,多功能和必不可少的机器人臂。
1. Kim C, Prasad V. JAMA Int Med. 2015 年 12 月 1 日;175(12):1992-4。2. Davis C 等人。BMJ。2017 年 10 月 4 日;359。3. Hatswell AJ 等人。BMJ Open。2016 年 6 月 1 日;6(6):e011666。4. Salcher-Konrad MA 等人。Milbank Quart。2020 年 12 月;98(4):1219-56。5. Flynn R 等人。Clin Pharmacol Ther。2022 年 1 月;111(1):90-7。6. Wang X 等人。J Cancer Policy。2023 年 1 月 14 日:100403。7. Naumann-Winter F 等人。Frontiers Pharmacol。 2022 年 8 月 11 日;13:920336。
摘要 防御行为对动物的生存至关重要。下丘脑室旁核 (PVN) 和副臂核 (PBN) 均已被证明参与防御行为。然而,它们之间是否存在直接联系来介导防御行为仍不清楚。在这里,通过逆行和顺行追踪,我们发现侧 PBN (LPB CCK) 中表达胆囊收缩素 (CCK) 的神经元直接投射到 PVN。通过在体光纤光度记录,我们发现 LPB CCK 神经元对各种威胁刺激作出积极反应。LPB CCK 神经元的选择性光激活会促进厌恶和防御行为。相反,LPB CCK 神经元的光抑制会减弱大鼠或隐约可见刺激引起的逃跑反应。 PVN 或 PVN 谷氨酸能神经元内的 LPB CCK 轴突末端的光遗传激活可促进防御行为。而局部 PVN 神经元的化学遗传和药理抑制可阻止 LPB CCK -PVN 通路激活驱动的逃跑反应。这些数据表明 LPB CCK 神经元会招募下游 PVN 神经元来积极参与逃跑反应。我们的研究确定了 LPB CCK -PVN 通路在控制防御行为方面以前未被认识到的作用。
随着热电联产、燃气发电等能源转换技术的发展,区域综合能源系统中电、气、热等多种能源形式高度耦合。本文针对区域电力—天然气系统(REGS),重点研究电力系统与天然气系统的相互作用,提出一种基于分布式注气的REGS综合分析模型,以区域能源站(RES)为能量耦合环节,综合考虑分布式注气成本、弃风惩罚以及能源网络约束,优化REGS能量流,以最小化RES运行成本。进一步以多个RES和分布式注气为控制,研究各类可调资源对REGS运行成本经济性、可再生能源消纳灵活性以及压力保障能力安全性的影响。随后,研究了不考虑注气点的系统优化调度策略和考虑氢气或提质沼气作为注气属性的相应策略。数值算例表明,随着分布式注气点的引入,考虑沼气升级和注氢的经济调度策略提高了系统的经济性、降压水平和风电消纳率,对提高REGS的稳定性和灵活性具有重要意义。© 2020 由 Elsevier Ltd. 出版。
泄漏检测摄像机 (P/N 99V36009001000) 可在安全环境中快速检测泄漏;机械师无需直接接触排气管道,排气管道在 ENG 或 APU 加压时会变热。它可以检测到任何空气泄漏,无论是否变热,其可靠性都比现有技术更高。它能够定位超声波源,这是空气泄漏的典型迹象。
1。引入许多相互作用粒子的物理系统高度复杂,由于粒子之间的相关性而难以分析。许多粒子量子系统特别困难,因为纠缠导致量子相关性引起的添加综合性。外来现象(例如超流体和超导性)是由于这种量子相关性引起的。我们仍然无法对这些现象做出充分的数学解释,但是近年来在这些非常基本的问题上已经有了一些进展。我们将简要说明量子多粒子系统分析的特别基本方面的进展。这个问题是要了解基态,即最低能量的状态,即在三个维度上相同粒子相互作用的量子系统。考虑一个大的,即热力学,密度系统> 0的相同非层次主义颗粒的系统。我们对这些粒子之间相互作用的唯一假设是它是一种反击的两体相互作用。问题是这种系统的基态能量密度是什么。在1957年的精确纸中[12],李,黄和杨预测能量密度e有一个通用的渐近公式。
阿斯利康范围1和2的性能是相对于2015年基准年的。范围3性能是相对于2019年基准年的。基线年是正常工作条件的代表,并且在排放范围之间的基线年差异是由于数据的可用性。以日历年为基础(1月1日至12月31日)的排放。减少目标已获得基于科学的目标计划的批准,以确保它们与最新的气候科学保持一致。重新计算基线温室气体数据是为了确保捕获排放的实际变化,而不是阿斯利康结构(采集,撤资,合并)或方法论变化(误差校正或计算调整)的结果。此使一致性随着时间的推移而保持。重新计算将被视为取决于对温室气体排放的意义,并披露了更新。内部程序列出了重新计算的阈值和过程,并将调整记录并传达给我们的保证伙伴,作为年度报告的一部分。
洁净空气是健康家居的重要组成部分。因此,开利提供各种空气质量解决方案,包括加湿器、通风机、紫外线灯、空气过滤器和监测器。作为家庭供暖和制冷解决方案的一部分,它们可以帮助减少甚至消除许多过敏原和有害空气污染物 - 从灰尘和宠物皮屑到化学烟雾和霉菌。此外,我们的室内空气质量专家可帮助您实施所需的系统,以保持家中健康舒适的环境。
