在英国,空中交通的重组应优先考虑将二氧化碳排放量的减少优先于其他考虑因素。商业空中交通的到来应直接下降到距目的地跑道5英里处的点。在英国领空中不应偏离直飞飞行道路,而下降则不应没有水平飞行,在空降时堆叠或延迟的任何形式。显然,堆叠会产生不必要的二氧化碳以及其他化学和颗粒物污染1,2,但是,由于这些飞机正在使用襟翼和板条在低空处于温暖,高压和浓密的低海拔时在水平飞行中转3,所以它们在低效率下运行4。由于这些原因,堆叠飞机需要使用高功率设置,并且比在巡航高度5上产生更多的二氧化碳,噪声和其他污染物。一架大型堆叠飞机发出的二氧化碳与10个起动器房屋的冬季加热一样多,还有更多的噪音和污染。
摘要 本文介绍了一种实验性倾转旋翼飞机的建模、控制和硬件实现。这种飞行器通过倾斜四个旋翼,将传统飞机的高速巡航能力与直升机的悬停能力结合起来。空中在巡航和悬停飞行模式之间切换称为过渡。使用牛顿方法推导出该飞行器的垂直和水平飞行模式的动态模型。提出并在模拟层面评估了一种非线性控制策略,以控制飞行器在纵向平面上的垂直和水平飞行动力学。开发了一架实验性的四平面飞机来进行垂直飞行。设计并构建了一种基于 DSP 的低成本嵌入式飞行控制系统 (EFCS),以实现自主姿态稳定飞行。
红色风筝©是一种在一吨净爆炸物质量中的市售,连续产生的固体推进剂发声的火箭电机。它是为了响应科学界对高性能发声火箭车的持续需求而开发的。红色风筝的主要目的是用作军事盈余和商业第二阶段的强大助推器,但是当由更大的电动机或另一个红色风筝加强时,也可以用作维持者。典型的有效载荷范围为200至600公斤。在针对微重力研究量身定制的任务设计中使用时,典型的上流范围在250至300公里之间,而高音群落的需求可以通过抑制的轨迹设计来满足,通常在30至60 km的高度带中以6至9的水平飞行提供水平飞行。在2017年的A阶段定义研究之后,德国航空航天中心DLR于2020年签约拜仁 - 卫生馆,用于开发和制造红色风筝电机,最初提供30个串行单位。在初步设计和材料选择阶段,机械,烟火和电气子系统的地面测试之后。最后,在2023年8月在Esrange太空中心成功测试了两个完整的鉴定电动机,在完成严格的热循环和机械振动代表方案之后,测试模型降低了操作温度信封的上和下限,在处理,运输和飞行过程中预期的负载代表。成功获得资格后,启动了串行生产,并于2023年11月从安安空航天中心(AndøyaSpace Center)从安德尼(Andøya)航天中心(AndøyaSpace Center)发行了串行电动机。本文总结了电动机性能,系统设计的各个方面,资格计划及其在主动和未来的发声火箭车中的应用范围。
无人驾驶飞行器 (UAV) 是一种飞行机器人,在民用和军用领域均有使用,且使用量呈急剧增长趋势。它们已广泛应用于民用领域,如执法、地球表面测绘和灾害监测,以及军事任务,如监视、侦察和目标捕获。随着对无人驾驶飞行器使用量的需求不断增长,在自主性、飞行能力和有效载荷方面具有更大进步的新型设计正在涌现,可携带更复杂、更智能的传感器。随着这些技术进步,人们将为无人驾驶飞行器找到新的作战领域。本论文主要研究新型无人驾驶飞行器 (SUAVI:萨班哲大学无人驾驶飞行器) 的设计、构造和飞行控制。SUAVI 是一种电动紧凑型四倾翼无人驾驶飞行器,能够像直升机一样垂直起降 (VTOL),并通过倾斜机翼像飞机一样水平飞行。它携带机载摄像机,用于捕捉图像并通过与地面站的射频通信进行广播。在 SUAVI 的气动和机械设计中,考虑了飞行时间、飞行速度、尺寸、电源和要执行的任务。气动设计是通过考虑气动效率的最大化和安全飞行特性来进行的。推进系统中的组件的选择是为了优化推进效率并满足要求
包括自主控制(无人机)和通过无线电发射器控制的遥控飞行器 (RPV)。无人机通常用于派遣人类驾驶飞机风险很高或使用载人飞机不切实际的情况下。无人机的早期用途之一是“空中鱼雷”,设计和制造于第一次世界大战期间。多旋翼飞行器的历史可以追溯到 20 世纪 20 年代末,当时被称为四旋翼旋翼机。这些是原始的无人机,依靠机械陀螺仪保持直线水平飞行,并一直飞行直到燃料耗尽。后来,由于控制部分的复杂性和飞行员的工作量,它被单旋翼飞机所取代,也就是今天所说的直升机。但是,多旋翼无人机因其多种用途和结构完整性以及完美的稳定性而再次受到我们的欢迎。更先进的无人机可以控制飞行。随后,集成电路的发明催生了可通过电子自动驾驶仪控制的无人机。现代无人机既有自动驾驶仪,也有手动控制器。这使它们能够在自己的控制下进行长距离、安全的飞行,并在任务的复杂阶段在人类飞行员的指挥下飞行。多旋翼无人机是一种比空气重的飞机,能够垂直起降 (VTOL),由带螺旋桨的旋翼推动,这些旋翼位于与地面平行的同一平面上。