XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System水面上的
USV-YOLO：用于检测环保无人容器表面浮动物体的算法
摘要 - 水资源是人类的基础。表面浮游物体的精确检测是环境保护无人机进行河流清洁操作的主要先决条件。针对当前目标检测算法在复杂场景和低特征识别能力下对水面上的小目标的不良适应性，本文提出了水表面流动物体检测算法USV-yolo，这实现了在内陆河流复杂条件下充电对象的准确识别和检测。最初，设计了一种新颖的C2F频道模块。它优化了特征信息的利用，并通过顺序融合和串联从瓶颈层发出的特征信息来提高检测浮动物体的准确性；其次，该设计介绍了GS-EVC模块，该模块通过合并GSCONV和SHUF-flof flof flof flof flof flof flof flof flof flof flof flopl oterations介绍了表面炉的原始特征信息的利用，增强了远程特征信息之间的依赖性，并增强了特征识别能力；最终，骨干网络中的标准卷积被全尺寸动态ODCONV代替。其中的加权注意机制可以适应复杂目标的特征提取，从而进一步提高了网络的检测精度。实验是在开源数据集（浮动waste-i和flow-img）上进行的，实验结果表明，本文中的USV-Yolo算法提高了平均检测精度，地图50和MAP 50-95，分别提高了4.3％和6.1％，比原始网络更好，这是其他经典的目标。
ANN的SOC估计锂离子电池
orcid：2。0000-0001-7601-7851 3。0000-0003-2784-5022 4.0000-0002-1442-2365 doi：10.15199/48.2024.02.35基于物联网的水表面清洁机器人，带有实时流媒体摘要。将垃圾处理到河流，湖泊和海洋等水体中，这是对生态系统和人类福利的有害影响的重大环境问题。一次性塑料，例如瓶子，袋子和包装材料，是由于其耐用性和缓慢降解而发现的最常见垃圾类型之一。因此，提出了带有垃圾监测系统的水面清洁机器人。开发了机器人以收集水面上的垃圾，并使用实时流媒体显示整个过程。该项目的目的是开发机器人运动和垃圾收集器机制，并使用物联网收集垃圾收集数据。该提议的机器人由RC控制器控制，由多个部分组成，即ESP32-WIFI，相机和物联网和物联网（IoT）系统。播放流将允许观察和评估机器人的操作。结果表明，机器人能够在此过程中检测和收集垃圾并显示实时流媒体。可以查看垃圾收集到的收集到的数据，可以查看笔记本电脑和手机。Streszczenie。wyrzucanieśmiecidozbiornikówwodnych，takich jak rzeki，jeziora i Oceany，jest powa imnym Quessionemśroodowiskowym，mającymSzkodliwywpływywpływywnaekosyw na ekosystemy i i dobrobyt ludzi ludzi ludzi。dlatego zaproponowano robotaczyszczącegopowierzchnięwody z z system emsem emmoneowaniaśmieci。transmisja n n na pozwoli naobserwacjęiocenędziałaniarobota。一次性塑料（例如瓶子，袋子和包装材料）由于其耐用性和缓慢的降解而属于最常见的垃圾类型。机器人是从水面收集垃圾，并使用实时传输显示整个过程。该项目的目标是开发机器人运动和垃圾收集机制，并使用物联网收集垃圾收集的数据。提出的机器人由RC控制器控制，由几个部分组成，即ESP32-WIFI，摄像头和Internet Internet（IoT）。结果表明，机器人能够在此过程中检测和收集垃圾并显示实时广播。可以在笔记本电脑和手机上查看垃圾收集的收集数据。（用于用实时广播的物联网清洁水面的机器人）关键字：水面清洁机器人，物联网，实时流媒体；监视关键字系统：用于清洁水面，物联网，实时传输表面的机器人；监测水的系统对于维持生命，生态系统和人类活动至关重要。将水资源干燥为河流，海洋和湖泊非常重要。明智的用水，负责任的废物处理和可持续的做法是确保其对子孙后代的可用性。处置垃圾，例如一次性塑料，例如瓶子，袋子和包装材料，是导致水污染的主要问题之一。尤其是这种垃圾需要数百年的垃圾。已经进行了许多研究以清洁水中或水中的垃圾。但是，一些清洁过程需要人干预才能手动去除垃圾，这通常被证明是效率低下的。尤其是当垃圾位于难以到达或危险空间时。机器人已在制造[1] - [3]，Healthcare [4] - [6]，农业[7] - [9]，环境[10]，[11]等的各个领域使用。因此，在水清洁机器人中引入机器人[12] - [16]是克服水中垃圾问题的好解决方案。水清洗机器人结合了视觉模块，一个运动控制模块和握把模块。它按顺序执行以下三个任务：巡航和检测，跟踪和转向以及抓握和收集[17]。最近使用不同的控制方法在水清洗机器人上进行了一些以前的相关项目，包括物联网[18] - [21]，蓝牙[12]，自动化系统[22]，深度学习[23]等。此外，机器人还合并了一个监视摄像头[23]，为用户提供了实时视觉，以扫描周围的浪费并远程和更有效地收集垃圾。这将有助于减少生态系统失衡，人类健康问题和排放。远程操作的机器人使用基于机器人的目的和设计[14]，[15]，[24]的各种设备。集成系统结合了物联网技术的使用[25]，使监视和C可以控制整个