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自动驾驶水下车辆-Matsya -IIT孟买
问题陈述：需要自动驾驶水下车辆（AUV）才能在无法访问人类操作员安全妥协的无法访问，有时甚至有害的位置实现各种任务。在国防和机器人技术的关键领域中有几种应用。bombay研究人员通过设计和开发内部，低成本的AUV，恰当地称为Matsya（梵语中的鱼）来解决这一要求。他们的AUV可以在充满障碍的竞技场，检测和避免障碍物，并操纵将各种物体放在水下。AUV可以以预定义的目标（模拟防御应用）检测和射击鱼雷，并使用声学归巢技术（类似于找到飞机的黑匣子）来定位水下平台。AUV还可以遵循竞技场地板上的特定图案（模拟油管/水下光纤电缆）。
PRIME 292 ekW 365 kVA 50 Hz 1500 rpm 415 伏
• 永磁激励 • 2:1 伏/赫兹 AVR • 数字电压调节器 • 带 KVAR/PF 控制的数字电压调节器 • 防凝空间加热器 • 无功下降 • 超大型和高级发电机（292 ekW 主用/320 ekW 待机除外） • 断路器，符合 IEC 标准，4 极，带分励脱扣器调速器 • 液压机械 • 伍德沃德 1724 • 电子同步 • 电子负载共享 • 调速器控制电机控制面板 • EMCP II • 机电自动启动/停止面板 • EMCP II+ • 开关设备转换 • 客户通信模块 • 本地警报和远程信号器模块润滑油 • 润滑油和过滤器 • 带阀门的排油管 • 烟雾处理
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SOP - 生物安全机柜安全操作的BSC标准操作程序日期：2023年5月5日目的：详细说明安全操作
设备净化：在BSC进行维修，搬迁或处置之前，用于研究的BSCS必须由NSF认可的专业专业人员对潜在的传染性代理或人为材料进行污染。为了这些目的，要安排BSC净化，请在线工作请求或通过safetly@lsuhsc.edu或504-568-6585与生物安全官员联系。柜子必须完全清除任何设备，移液器，废物，液体和油管。然后，用户必须用适当的消毒剂对表面进行污染，例如10％的漂白剂溶液，然后是70％的乙醇溶液。eh＆s将与NSF认可的供应商和实验室协调安排设备衰减。完成后，NSF去污染的通知将在BSC上完成。在使用后使用之前，必须重新认证BSC。参考：
研究覆盆子叶提取物和芒果作为... div>的障碍的效果
a b s t r a c t用于1.0 m HCl和1.0 m HNO3溶液中铁，铜和碳钢的腐蚀。将从浆果和芒果叶提取的材料以不同的浓度添加到1摩尔的盐酸和硝酸的溶液中，表现出显着有效的耐铁，铜和碳钢的腐蚀性，以及我们从Galo中使用这些材料的材料和携带物的使用范围的样品，这些样品是在这些材料中使用的，并提取了这些天然材料的使用程度对于环境中可用的这些天然产物的油管管道腐蚀抑制剂已显示出极大的有效耐药性。已经研究了这些物质的温度和浓度对这些矿物质腐蚀的影响，研究表明，即使在低浓度达到50 ppm处，它们也会抑制腐蚀。
改良的复合生物降解覆盖物用于农作物生长和可持续农业
摘要：使用可生物降解的纤维作为常规聚光纤维的替代品已成为对抗农业白人污染的重要技术。解决了基于PBAT的可生物降解膜的拉伸强度，水蒸气屏障特性和降解期的缺点，该研究旨在创建一个可以改善PBATFIM的多样性的复合纤维。为此，研究引入了PBAT/PLA-PPC-PTLA三元混合系统。该系统将PBAT与PLA和PPC有效融合，这是通过电子显微镜测试证明的，表现出在混合纤维的表面和横截面上没有明显的缺陷。与纯PBAT可生物降解纤维相比，开发的三元混合系统的拉伸强度提高了58.62％，水蒸气屏障特性增强了70.33％，功能时期的扩展为30天。玉米作物的现场实验表明，经过改进的可生物降解膜更适合农业生产，因为它改善了热绝缘和湿度的保留，导致玉米产量增加了5.45％，接近传统的聚油管的产量。
2013 ClassNK 秋季技术セミナー
1. 规则制定、修改、废止概况....................................... ................................................. ...... 1 2. 钢质船舶法规等修订概况 2.1 发动机和电气设备相关 2.1.1 螺旋桨轴和艉轴管轴的开检 ............ ...................................................... 13 2.1.2 柴油机更换过程中氮氧化物排放法规的应用................................................................. ...... 17 2.1.3 液货泵舱通风系统 .................................................. ........ 21 2.1.4 油轮货油管路系统的接地...................................................... 25 2.1.5 防火电缆的适用范围 ................................. .................................................. 28 2.1.6 环光灯的遮光角度...................................................... ...................................................... . 34 2.1.7 未来规则修订时间表（发动机和电气设备相关）................................................ ...... 38 2.2 舾装相关 2.2.1 船上噪声规范...................................................... ................................................. .. 47 2.2.2 滚装/滚落区域和车辆装载区域的热防护.................. 57 2.2.3 消防设备呼吸器报警装置.......... . ...................................................... ...... 60 2.2.4 消防员呼吸器充装设备和备用气瓶 .................................. ...... 63 2.2.5 消防员通讯方法 .................................................. ...................................................... 66 2.2.6自动下降弹射式救生艇释放装置操作试验...................................... ................................. 69 2.2.7 自闭式气动管头使用批准................................. ................................................... 73 2.2 .8 未来规则修订时间表（设备相关）....................................................... .................................... 77 2.3 船体和材料 2.3.1 2011 ESP 规则.........................
PA 温度、放射性示踪剂和噪声记录...
56.标称 500 BPD 注入井中的五个流量剖析拖拽 ............................................................................................................................................. 86 57.标称 500 BPD 注入井中通过段塞跟踪检测管后流量 ............................................................................................................................. 88 58.720 BPD 注入井中通过段塞跟踪方法检查封隔器泄漏 ............................................................................................................. 89 59.已减去伪碱基活度的校正运行 #I ............................................................................................. 90 60.900 BPD 注入井在关闭一小时后进行交叉流检查 ............................................................................................. 91 61.图 60 中注入井中封隔器泄漏的静态速度射击检查标称速率为 900 BPD ...................................................................................... 93 62.适当缩放的静态速度射击测试，用于检测封隔器完整性，环空速度分辨率为 0.35 英尺/分钟泄漏率 ...................................................................................... 94 63.图 58 中封隔器下方滞留段塞的假设速度射击响应 ............................................................................................................................. 95 64.图 32 井的通道检查，井中盐水注入速率为 400 BPD ............................................................................................. 96 65.在 5,820-25 英尺处的穿孔下方通过速度射击方法进行通道检查，井中注入速率为 600 BPD ............................................................................................. 97 66.与图 65 速度射击相同的井的段塞跟踪调查，注入速率相同600 BPD ................................................................................................ 99 67.注入 536 桶水并关闭井后对井进行的温度测量 ................................................................................................................................ 100 68.通道检查，井注 2 BBL/min 的速度测量。......................... IOI 69.新井的关闭温度测量 ............................................................................................................. 103 70.将 40 BBL 泥浆泵入油管之前和之后的温度测量 ............................................................................................. 103 71.图 70 中的三个速度测量 .............................................................................................I 04 72.图 71 上速度射击后的接箍日志运行 ...................................................................................... 105 73.油管泄漏上方的速度射击@ 1 BPM 速率 ...................................................................................... 106-107 74.以 950 BPD 注入井的段塞跟踪调查 ............................................................................. 109 75.图 74 井的温度调查 ............................................................................................. 110 76.图 74 井的关井交叉流检查 ............................................................................................. 11 l 77.单独显示的带有压电检测元件的噪声（声音）测井探头 ............................................................................................................................. 114 78.噪声日志格式说明典型的环境或死井水平 ................................................................................................................................ 117 79.管道后方 20 BPD 水流进入已耗竭 250 PSI 的气区的噪声日志格式 ............................................................................................................. 118 80.两种电缆尺寸的测井电缆衰减系数 ............................................................................................. 120 81.水中声源的声音传播 ............................................................................................................. 122 82.管道压力为 8 I 5 PSIG 的封闭油井的噪声日志 ............................................................................. 124 83.井喷失控附近充满泥浆的裸眼井的噪声日志 ............................................................................................................. 125 84.与流动路径相关的噪声日志特征 ............................................................................................. 126 85.正在钻井的 9 5/8 英寸套管后方 500 桶/天高压水流的噪声记录 ............................................................................................................. 127 86.封闭井的噪声记录，管道后方水流的估计速率为 5,000 桶/天 ............................................................................................................. 128
SSEN——海底工程
SSEN 630 海底工程基础 学分 3.3 个讲座小时。海底工程基础入门；包括 SURF（海底、脐带缆/控制装置、立管、出油管）设备和配置；接触实际的、行业重点问题；海底设备组件；设计考虑因素和设计驱动因素；海底生产作业；完整性关键维护活动。先决条件：研究生分类、在工程学院注册或获得讲师批准。 SSEN 632 海底项目实施 学分 3.3 个讲座小时。海底开发项目实现概述；包括从发现到海底基础设施预调试的所有阶段。先决条件：SSEN 630 或同时注册。 SSEN 633 从化石燃料过渡 学分 3.3 个讲座小时。能源供应的现状；能源趋势概述和未来预测；研究可再生能源及其技术、面临的挑战以及如何克服这些挑战；评估如何根据当前的做法实现转型。 SSEN 640 海底硬件设计 学分 3.3 个讲座小时。组成海底硬件组件的基本元件（螺栓、密封件、法兰和轮毂、阀门、配件、连接和执行器）；了解这些元件如何在系统中协同工作。先决条件：SSEN 630 或同时注册或经讲师批准。 SSEN 641 海底脐带缆和控制系统设计 学分 3.3 个讲座小时。从概念选择到安装和海上验收测试，从实践角度了解海底脐带缆和控制系统项目实现。先决条件：SSEN 630，或同时注册。 SSEN 642 海底管道设计 学分 3.3 个讲座小时。从概念选择到安装和海上验收测试，从实践角度了解管道项目实现。先决条件：SSEN 630，或同时注册，或经讲师批准。SSEN 643 海底立管设计学分 3。3 个讲课小时。从概念选择到安装和海上验收测试，立管项目实现的实际视角。先决条件：SSEN 630，或同时注册，或经讲师批准。
使用脱节后的慢性触觉失语症中的语言障碍相关的结构性断开
摘要：我们报告了异构性纯和原始C 120耗油管的第一个实验表征，[5,5] C 120 -D 5D（1）和[10,0] C 120 -D 5H（10766）。这些新分子代表迄今为止分离的最高纵横比所有分子，例如，先前最大的空笼子富勒特管为[5,5] C 100 -D 5D（1）。与C 60 -C 90富勒烯研究的三十年相比，20个碳原子的增加代表了巨大的飞跃。此外，[10,0] C 120 -D 5H（10766）FullerTube具有源自C 80 -D 5H的端盖，是一种新的FullerTube，其C 40端率尚未通过实验隔离。对各向异性极化性和UV -VIS的理论和实验分析将C 120异构体I分配为[5,5] C 120 -D 5D（1）富勒图管。C 120异构体II匹配A [10,0] C 120 -D 5H（10766）FullerTube。这些结构分配得到了拉曼数据的进一步支持，显示了[5,5] C 120 -D 5D（1）的金属特征和C 120 -D 5H（10766）的非金属特征。STM成像揭示了一个管状结构，其纵横比与[5,5] C 120 -D 5D（1）富集管一致。具有不适合晶体学的微克量，我们证明了DFT各向异性极化性，可通过长期接受的实验分析（HPLC保留时间，UV-VIS，Raman和STM）增强，可以协同使用（带有DFT）（带有DFT）来降低选择，预测，预测，预测，分配C 120 FullerTube cantube untertube cantube untertube结构。从数学上可能的IPR C 120结构中，这种各向异性极化范式非常有利地将管状结构与碳烟灰区分开。识别异构体I和II是令人惊讶的，即，2个纯化的异构体，用于两个广泛区分特征的可能结构。这些金属和非金属C 120富勒伯异构体为基础研究和应用开发打开了大门。