地址:巴基斯坦木尔坦电子邮件:imrankhurshid25@gmail.com摘要自动驾驶引起了人们的重大关注,因为它可以实时消除严重的驾驶风险。虽然自动驾驶汽车在很大程度上依赖传感器来进行车道检测,障碍物识别和环境意识,但由于诸如阴影,不良的车道标记和障碍物视图之类的因素,准确的车道识别仍然是持续的挑战。尽管计算机视觉的进展,但这个问题尚未完全解决,这在当前文献中存在差距。这项研究的主要目的是通过开发增强的车道检测系统来应对这些挑战。为了实现这一目标,该研究集成了先进的技术,包括语义分割,边缘检测和深度学习,再加上来自相机,激光雷达和雷达的多传感器数据融合。通过采用这种方法,该研究研究了各种泳道检测方法,并根据准确性,特异性和处理速度对现有系统的拟议模型进行了基准测试。初始发现表明,语义分割和多传感器融合的组合可改善实时场景中的车道检测。所提出的模型达到了97.8%的车道检测准确性,特异性为99.28%,平均处理时间为0.0047秒。本研究不仅解决了现有车道检测系统的局限性,而且还提供了改善自动驾驶汽车道路安全性的见解。关键字:车道检测,语义细分,边缘检测,自动驾驶汽车。
图3。miRNA储物柜的miRNA抑制作用的验证。(a)示意图表示miR-214对癌细胞EMT过程的影响。两个miRNA储物柜LC-1和LC-2有望通过阻止miR-214对EMT促进蛋白的RNF8的抑制作用来促进EMT。(b)IP-PCR分析确定miRNA储物储物在A549细胞中与靶microRNA的结合能力。启动设计的示意图表示,Hago2代表了表达质粒的标志标记的人AGO2,输入表示总DNA的等分试样。用于免疫沉淀的抗体在泳道上方指示。(c)RT-QPCR结果证明了用miR-214储物柜LC-C(作为对照)/LC-1/LC-1/LC-2或miR-214 Antagomir(AN-214)/Antagomir对照(ANANTAGOMIR对照)转染的A549细胞中miR-214的丰度。(d)用miR-214储物柜LC-C/LC-1/LC-2或Antagomir AN-214/AN-C转染的A549细胞中RNF8表达水平的蛋白质印迹。 (e)用miR-214储物柜LC-C/LC-1/LC-2或Antagomir AN-214/AN-C转染的A549细胞中迁移的Transwell分析。 (F)CCK8分析表明用miR-214储物柜LC-C/LC-1/LC-2转染的A549细胞的增殖。使用2-ΔΔCT方法计算了相对基因表达,并在每组内针对U6 snRNA的基因初始归一化。对照组(LC-C或AN-C)中每个基因的表达水平
自动驾驶汽车(AVS)需要可靠的交通标志识别和健壮的车道检测功能,以确保在复杂和动态的环境中实现安全的导航。本文介绍了一种综合方法,结合了先进的深度学习技术和多模式大型语言模型(MLLMS),以实现全面的道路。对于交通标志识别,我们系统地评估了Resnet-50,Yolov8和RT-Det,在Resnet-50中以99.8%的状态效果达到99.8%,Yolov8的精度为98.0%,尽管具有较高的计算机复杂性,但在RT-DECT上的精度达到了96.6%的精度。对于车道检测,我们提出了一种基于CNN的分割方法,通过多项式曲线拟合增强了,该方法在有利条件下肝脏高精度。更重要的是,我们引入了一个轻巧的,多模式的,基于LLM的框架,该框架直接进行了调整的指令,以调整您的小而多样化的数据集,从而消除了对Intial预处理的需求。该框架有效地处理了各种车道类型,复杂的交叉点和合并区域,可以通过不利条件下的推理来提高车道检测可靠性。尽管有限制可用的培训资源,但我们的多模式方法表明了高级推理能力,达到了53.87%的所有准确性(FRM),这一问题总体上是82.83%的总体确保(QNS),在清晰的条件下,泳道的检测准确性为99.6%,在夜间和93.0%的情况下为93.0%的雨水,以及8.0%的雨水,以及8.8的范围。道路退化(95.6%)。拟议的综合框架显着增强了AV感知的可观性,从而极大地促进了在各种和充满挑战的道路方案中更安全的自主驾驶。
价格 AZ-1101 PureView 1 kb DNA 梯度 - 100 道, (500 μl) 49.00 美元 AZ-1105 PureView 1 kb DNA 梯度 - 500 道, (5 x 500 μl) 158.00 美元 AZ-1121 PureView PCR DNA 梯度 - 100 道, (500 μl) 49.00 美元 AZ-1125 PureView PCR DNA 梯度 - 500 道, (5 x 500 μl) 158.00 美元 AZ-1131 PureView 100 bp DNA 梯度 - 100 道, (500 μl) 49.00 美元 AZ-1135 PureView 100 bp DNA 梯度 - 500 道, (5 x 500 μl) AZ-1141 PureView 预染蛋白梯度(500 μl) AZ-1142 PureView 预染蛋白梯度(2 x 500 μl) AZ-1151 PureView 50 bp DNA 梯度(100 泳道,500 μl) AZ-1155 PureView 50 bp DNA 梯度(500 泳道,5 x 500 μl) AZ4500- PSZ Azura SmartStain 预染液(1 mL,20,000x) A1705Z Azura 琼脂糖 LE(500 g) AZ-1702 TruFi DNA 聚合酶,200U AZ-1900 ExtremeTaq HiFi Mix,200 次反应 AZ-1910 ExtremeTaq HiFi Red Mix,200 次反应 AZ-1995 AzuraQuant cDNA 合成试剂盒,25 次反应 AZ-1996 AzuraQuant cDNA 合成试剂盒,100 次反应 AZ-2501 AzuraQuant II cDNA 合成试剂盒,25 次反应 AZ-2504 AzuraQuant II cDNA 合成试剂盒,100 次反应 AZ-1997 AzuraFlex cDNA 合成试剂盒,200 次反应 AZ-2005 AzuraQuant Green Fast qPCR Mix HiRox,500 次反应,(5 x 1 毫升) 273.00 美元 AZ-2101 AzuraQuant Green Fast qPCR Mix LoRox,100 次反应,(1 x 1 毫升) 65.00 美元 AZ-2105 AzuraQuant Green Fast qPCR Mix LoRox,500 次反应,(5 x 1 毫升) 273.00 美元 AZ-2120 AzuraQuant Green Fast qPCR Mix LoRox,2000 次反应,(20 x 1 毫升) 917.00 美元 AZ-2301 AzuraView Green Fast qPCR Blue Mix LR,100 次反应,(1 x 1 毫升) 65.00 美元 AZ-2305 AzuraView Green Fast qPCR Blue Mix LR,500 次反应,(5 x 1 毫升) AZ-2320 AzuraView Green Fast qPCR Blue Mix LR,2000 次反应,(20 x 1 毫升) AZ-1322 Azura 2x Taq Red Mix,200 次反应,(4 x 1.25 毫升) AZ-1325 Azura 2x Taq Red Mix,1000 次反应,(20 x 1.25 毫升) AZ-1302 Azura 2x Taq Mix,200 次反应,(4 x 1.25 毫升) AZ-1205 Azura Taq 聚合酶,500u(5u/μl) AZ-1622 Azura 2x HS Taq Red Mix, 200 次反应,(4 x 1.25 毫升) 168.00 美元 AZ- 1602 Azura 2x HS Taq 混合液,200 次反应,(4 x 1.25 毫升) 168.00 美元 AZ- 1505 Azura HS Taq 聚合酶,500u (5u/μl) 198.00 美元 AZ- 1851 Azura 小鼠基因分型试剂盒,80 次反应 109.00 美元 AZ- 3310 Flash-Extract PCR 试剂盒,100 次反应 104.00 美元 AZ- 3340 Flash-Extract PCR 试剂盒,400 次反应 341.00 美元 AZ- 3410 Flash-Extract 裂解液,100 次反应 65.00 美元 AZ- 3440 Flash-Extract 裂解液,400 次反应 184.00 美元 AZ-2401 AzuraView Green Fast qPCR Blue Mix HR,100 次反应,(5 x 1 毫升) 65.00 美元 AZ-2405 AzuraView Green Fast qPCR Blue Mix HR,500 次反应,(5 x 1 毫升) 273.00 美元
摘要 - 基于CPU的推理可以作为外芯片加速器的拟合作用。在这种情况下,由于其高效率,新兴的矢量体系结构是一个有前途的选择。然而,卷积算法和硬件实现的庞大设计空间使设计选项的选择具有挑战性。在本文中,我们介绍了针对基于CPU的卷积神经网络(CNN)推断的共同设计的未来矢量体系结构的持续研究,重点是IM2Col+Gemm和Winograd内核。使用GEM5模拟器,我们探讨了几个硬件微体系特征的影响,包括(i)向量泳道,(ii)向量长度,(iii)缓存尺寸和(iv)将向量单元集成到CPU管道中的选项。In the context of im2col+GEMM, we study the impact of several BLIS-like algorithmic optimizations such as (1) utilization of vector registers, (2) loop unrolling, (3) loop reorder, (4) manual vectorization, (5) prefetching, and (6) packing of matrices, on the RISC-V Vector Extension and ARM-SVE ISAs.我们使用Yolov3和VGG16网络模型进行评估。我们的共同设计研究表明,BLIS样的优化对所有类型的矢量微体系结构都不是有益的。我们还证明,与我们优化的CNN内核相比,较长的矢量长度(至少为8192位)和较大的缓存(256MB)可以提高5倍的性能,而512位和1MB的载体长度则可以提高性能。我们的共同设计研究还表明,与IM2Col+GEMM相比,Winograd需要较小的缓存尺寸(高达64MB)。在Winograd的背景下,我们通过使用每个通道的8×8图块来介绍跨输入/输出通道之间的新颖的瓷砖并行方法,以对向量长度不可知(VLA)体系结构进行载体化算法。我们的方法利用了较长的向量长度并提供了高内存重复使用,与我们在Fujitsu A64FX处理器上优化的IM2Col+Gemm方法相比,对于具有3×3内核大小的非弯曲卷积层的性能提高了2.4倍。索引术语 - CNN,GEMM,Winograd,长量架构,向量长度不可知论ISA,共同设计,优化
可以通过所谓的单分子方法(例如染色质纤维自显影术[1],动态分子梳理[2],透射电子显微镜[3-5],原子力显微镜[6]和磁性Tweeezer [7,8]来分析具有不同拓扑的DNA分子的DNA分子。DNA特性很难通过计算机模拟[9-13]研究实验上的DNA特性。二维(2D)琼脂糖凝胶电泳是当前可用的最佳实验方法,可以同时鉴定具有不同拓扑的DNA分子[例如,超涂层(SC),catenated(catss),打结(cats)和打结(KN)分子(kN)分子]。该技术由在不同条件下进行的两个连续电泳分离组成,并在两个正交方向上运行(4-8)。在相对较低的电压(〜1 v/cm)下,在低度(〜0.4%)琼脂糖凝胶电泳中解析了第一维。第二维垂直于第一个维度,因此将整个凝胶的整个泳道用作凝胶井的替换,但在高度(〜1%)琼脂糖凝胶电泳(〜5–6.6 V/cm)处的高度(〜1%)琼脂糖凝胶电泳。2D凝胶最初是由Bell和Byers设计的,用于分离分支和线性分子[14],并且早期注意到该方法也可以成功地应用于研究DNA拓扑。2D凝胶被调整以同时检查具有不同DNA拓扑的成千上万个分子,例如SC形式,KN形式,部分复制的形式(命名为前蛋白酶),有或没有反向的叉子,完全重复的Catenanes(Cats)(cats)和复制中间体(RIS),以及包含针(RIS)(RIS)(RIS)[4,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,58]。2D琼脂糖凝胶电泳已广泛用于研究拓扑异构酶体外和体内的活性[29,30]。另外,2D凝胶也可以用作富集特定DNA分子的样品的制备方法,以后可以通过不同的技术进行检查[4,6,18,19,31,32]。质粒是研究DNA拓扑模型的宝贵工具。质粒的优势包括它们的易于分离,以及在纯化的DNA样品中定量测量DNA超串联,打结和搭配的能力[33]。在这里,我们提出了一种协议,其中2D凝胶用于分析三个
1。丰田安全意义有效性取决于许多因素,包括道路,天气和车辆状况。驾驶员对自己的安全驾驶负责。始终注意周围环境并安全开车。有关限制,请参见所有者手册。2。带有行人检测(PD)的预碰撞系统(PC)旨在帮助降低涉及车辆,行人,骑自行车的人或摩托车手的某些额叶碰撞中的碰撞速度和损坏。w/ pd的PC不能替代安全驾驶。系统有效性取决于许多因素,例如车辆,行人,骑自行车的人或摩托车师以及天气,光线和道路状况等许多因素。有关限制,请参见所有者手册。3。带转向辅助的车道出发警报旨在在某些条件下读取可见的车道标记。检测到车道出发时,它提供了视觉/可听见的警报和轻微的转向力。它不是避免碰撞的系统,也不是替代安全驾驶。有效性取决于许多因素,包括道路,天气和车辆状况。有关限制,请参见所有者手册。4。动态雷达巡航控制无法替代安全和细心的驾驶。有关说明和限制,请参见所有者手册。5。车道跟踪辅助(LTA)泳道居中功能旨在读取可见的车道标记并在某些条件下检测其他车辆。只有在DRCC参与时才能运作。6。7。在具有手动变速器的车辆上无法使用。有关限制,请参见所有者手册。紧急驾驶停止系统将无法检测到所有紧急情况,并且只有在动态雷达巡航控制和车道跟踪辅助处于活动状态时才能运行。有关其他限制,请参见所有者手册。道路标志辅助只能识别某些路标。有关限制,请参见所有者手册。8。自动远光灯以高于25 mph的速度运行。有关说明和限制,请参见所有者手册。9。主动驾驶辅助(PDA)旨在检测道路上的某些物体或曲线,并提供柔和的制动和/或转向支撑。PDA不能替代安全驾驶。系统有效性取决于许多因素,例如速度,大小和检测到的物体,天气,光线和道路状况。有关其他限制和详细信息,请参见所有者手册。
3月1日星期六上午5:00至下午2:00 •凌晨3:00南野餐和Shepherd Dr之间的两条车道的入站纪念馆,Shepherd Dr&Bagby st之间的入站纪念DR的完全关闭•W Dallas St&Smith ST之间的Polk St•Polk ST•South Curb Lane之间的Polk ST,W dallas st&Smith Curbin ST,East&Smith curbin st of Robin ster st St.安德鲁斯街和佩斯街之间的豪街的路缘车道,墨西哥湾高速公路饲养场的东遏制车道,沃拉斯街和安德鲁斯街之间,安德鲁斯街的North&south Curb Lanes,Gulf Freeways Feeder Road&Smith&Smith St.之间,North&South Curb Lanes之间的Robin/Shaw St&Smith St. Shaw St. St. Shaw St. Smith St.•Begin Spens Spens Spens and S.10 A.0 A. 400-800 Walker St at Bagby St going east, south on 900-1400 Travis St, west on 700-800 Bell St, north on 1100- 1400 Louisiana St, west on 400-600 Lamar St, south on Bagby St, west on inbound Allen Parkway, exit ramp onto Montrose Blvd (leaving access to ALMI Apartments at all times), south on Montrose Blvd (northbound泳道),在蒙特罗斯大道(Montrose Blvd)北部的W Dallas st以北的中间突破(南行车道)向北出口,驶入艾伦公园(Allen Parkway)的入口(始终访问公寓居民),在Shepherd Dr以东的Shepherd Dr以东的中位数掉头,East on bllv to the Dunlavy of time times time time time time time time time the time time time time, (南行车道),在Montrose Blvd(Northbound Lanes)的纪念法院/纪念Crest Blvd中位数中间休息时间掉头,退出了坡道,进入了艾伦·帕威(Allen Parkway),在埃莉诺·廷斯利公园(Eleanor Tinsley Park)结束。在入站艾伦大路和入站纪念博士• 5K begins at 9:45 a.m. on Walker St at Bagby St going east, south on Travis St, west on Bell St, north on Louisiana St, west on Lamar St, south on Bagby St, west on inbound Allen Parkway, u-turn at median break east of Montrose Blvd, east on outbound Allen Parkway, concluding at Eleanor Tinsley Park.•在Lamar St&Rusk St之间的Bagby St上的游行舞台,Bagby St&Sabine St Bridge之间的Walker St,Sabine St Bridge之间的萨宾ST桥之间的萨宾街桥,艾伦公园大道(Allen Parkway)和进料纪念DR的进料道之间,泰勒·圣和Sabine St Bridge之间的入站纪念DR,Inbound Memorial Memorial Drive。游行于上午10:00在Bagby St向东的Walker St,向东,Travis St,贝尔街(Bell St)向西,位于贝尔街(Bell ST),位于路易斯安那州(Louisiana ST)的北部,位于路易斯安那州(Louisiana ST),位于Lamar St的West,在Bagby St.
谷物宽度和重量2(GW2)是一种E3-泛素连接酶编码基因,对谷物物种中谷物的大小和重量负调节。因此,建议禁用GW2基因活性以提高作物生产率。我们在这里表明,大麦GW2.1同源物的CRISPR/CAS介导的诱变会导致细长谷物的发展和蛋白质含量增加。同时,GW2.1功能的损失引起了由于尖峰数量减少和谷物设置低而引起的明显晶粒屈服不足。我们还表明,GW2.1缺乏作物产量和蛋白质含量引起的相反作用在很大程度上与培养条件无关。这些发现表明大麦GW2.1基因对于产量和晶粒性状之间的优化是必需的。总的来说,我们的数据表明,大麦中GW2.1基因活性的丧失与多效性效应相关,对生成器官的发展以及因此谷物产生产生了负面影响。我们的发现有助于更好地理解谷物的发育以及GW2.1控制大麦的定量和定性遗传改善中控制的UTI。