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计算机视觉及其应用领域
计算机视觉算法将图像解释为一系列像素，每个像素都有自己的一组颜色值。像素基本上定义为由 3 种加法原色即 RGB（红绿蓝）组合而成的单位。此组合的强度可能不同，以表示不同的颜色。颜色存储在像素内。然后，使用由许多像素组成的大量数据训练计算机视觉模型 — 计算机处理图像、为其上的对象添加标签并在相应对象中查找相关模式。例如，如果我们发送一百万张不同汽车的图像作为输入，计算机将分析并识别与所有汽车相似的模式，然后在此过程结束时，创建一个模型，每次我们向他们发送图片时，该模型都可以准确检测出特定图像是否是汽车。[2] [1]
教授提交。 Roberto Ria -Uniba
•术语先天免疫是指始终存在的防御机制，准备对抗微生物和其他犯罪代理。•先天免疫是针对感染的第一道防线，并具有保护我们免受微生物和组织损伤的几种基本功能。先天免疫系统的主要组成部分是屏障上皮，它阻止了微生物的进入；组织居住的前哨细胞，包括巨噬细胞，肥大细胞和树突状细胞（DCS），它们检测出违反上皮细胞并启动宿主反应的微生物；白细胞（白细胞），包括中性粒细胞，单核细胞，它们成为组织中的巨噬细胞，自然杀伤（NK）细胞和其他细胞，这些细胞从血液中进入组织并消除了通过上皮细胞入侵的微生物并消除受损的宿主细胞；以及几种类型的血浆蛋白，它们在循环内和外部对抗微生物。我们在本章后面讨论了这些功能。
陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
简短报告使用人工智能算法实现医疗相关感染的自动化监测
医院相关感染 (HAI) 是医院中最常见的不良事件之一。我们在一项队列研究中使用人工智能 (AI) 算法进行感染监测。该模型正确检测出 73 名 HAI 患者中的 67 名。最终模型使用多层感知器神经网络，实现了 90.27% 的受试者工作曲线下面积 (AUROC)；特异性为 78.86%；灵敏度为 88.57%。呼吸道感染的效果最好 (AUROC 93.47%)。AI 算法可以识别大多数 HAI。AI 是一种可行的 HAI 监测方法，具有节省时间、促进准确的全院监测和提高感染预防绩效的潜力。ª 2021 作者。由 Elsevier Ltd 代表医疗感染协会出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议 ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ) 开放获取的文章。
aiMSE：面向基于 AI 的在线心理状态检查
缺乏利用人工智能监测心理健康的自动化工具。心理状态检查 (MSE) 是心理健康服务提供者用于评估心理健康的重要工具。目前，MSE 由持牌专业人员进行，这对低收入和偏远地区的患者来说是一个障碍。我们提出了一种基于人工智能的个人在线心理状态检查 (aiMSE)，这是第一个交互式 MSE 平台。用户可以使用 aiMSE 通过网络浏览器在家中自行管理 MSE，仅使用摄像头和麦克风。aiMSE 使用多模态图像、语音和自然语言处理算法来检测心理功能异常的迹象，并建议心理健康专家对其进行进一步检查。我们进行了一项 14 人参与的研究，结果支持了检测出患者在精神或认知能力发生变化时常见的多种体征的可行性。M
当前用于飞机的无损检测方法
损伤容限认为，尽管飞机可能存在亚临界裂纹和缺陷，但飞机仍能保持适航性。这一理念承认，不可能在整个飞机上建立完整的结构冗余。因此，损伤容限飞机的持续适航性在很大程度上取决于能够在裂纹和缺陷达到临界尺寸之前检测出它们的检查程序的实施。为了进一步加强满足损伤容限标准所需的维护和检查程序，美国联邦航空管理局于 1981 年发布了咨询通告 (AC) 91-56。该咨询通告为飞机制造商和运营商提供了制定补充结构检查文件 (SSID) 的指南。SSID 提供了一种通过满足损伤容限要求来维持老式运输飞机持续适航性的计划。通过 SSID 计划，最初设计为故障安全型的飞机通过更新的检查程序基本上符合损伤容限理念。
基于石英谐振的化学分析 - 理事会教授
在行业中，分析化学用于确保产品质量和安全性。通过分析产品样品，我们可以确保产品符合质量标准设置并安全消费或使用。在医学领域，分析化学在疾病的诊断中起着重要作用。通过血清，尿液或其他体液等生物样品分析，我们可以检测出疾病或健康问题的存在，以计划适当的治疗。临床分析主要使用分析化学品（D'Orazio，2003）。随着分析化学的发展，临床分析不仅在临床化学实验室中进行。生物标本的分析测量值在各个地方（包括医院的服务点（护理点），医院外部的服务以及患者的家（家庭护理）（家庭护理））常规进行。用于测量某些快速准确的标本的生物分析传感器对于与紧急情况相关的服务非常必要。除了快速准确，化学分析还必须具有选择性和敏感性。
利用脑电图通道注意力检测听觉注意力
摘要 — 听觉注意检测 (AAD) 试图从多人说话场景（例如鸡尾酒会）中的 EEG 信号中检测出被关注的语音。由于 EEG 通道反映了不同大脑区域的活动，因此面向任务的通道选择技术可以提高脑机接口应用的性能。在本研究中，我们提出了一种软通道注意机制，而不是硬通道选择，通过优化听觉注意检测任务来导出 EEG 通道掩模。神经 AAD 系统由神经通道注意机制和卷积神经网络 (CNN) 分类器组成。我们在公开数据库上评估了所提出的框架。对于 64 通道 EEG，我们在 2 秒和 0.1 秒决策窗口下分别实现了 88.3% 和 77.2%；对于 32 通道和 16 通道 EEG，我们在 2 秒决策窗口下分别实现了 86.1% 和 83.9%。所提出的框架在所有测试用例中都远远优于其他竞争模型。
现行农用飞机无损检测方法
损伤容限认为，尽管飞机可能存在亚临界裂纹和缺陷，但飞机仍能保持适航性。这一理念承认，不可能在整个飞机上建立完整的结构冗余。因此，损伤容限飞机的持续适航性在很大程度上取决于能够在裂纹和缺陷达到临界尺寸之前检测出它们的检查程序的实施。为了进一步加强满足损伤容限标准所需的维护和检查程序，联邦航空管理局于 1981 年发布了咨询通告 (AC) 91-56。该 AC 为飞机制造商和运营商提供了制定补充结构检查文件 (SSID) 的指南。SSID 提供了一种通过满足损伤容限要求来维持老式运输飞机持续适航性的计划。通过 SSID 计划，最初设计为故障安全型的飞机通过更新的检查程序基本上符合损伤容限理念。