1。卢布尔雅那大学,地下生物学实验室(Subbiolab)生物学系,生物技术学院,Kongresni TRG 12,1000,卢布尔雅那,斯洛文尼亚2。埃及洛兰大学(EötvösLorándUniversity)的系统动物学和生态学系,Egyetem Square 1-3,H-1053 Budapest,匈牙利3。“埃米尔·拉西维¸科学学院,生物生物学,进化生物学与生态学,大街F.D. Libre de Bruxelles大学Roo-Sevelt 50,1050,布鲁塞尔,比利时5。生物学与地质学院分类学和生态学系,贝贝斯 - 布洛伊大学,临床5-7,克鲁吉·纳波卡,400006,罗马尼亚6。MuséeNationalD'Histoire Naturelle Luxembourg,Rue Munster 25,2160 Luxembourg,卢森堡7。生活,健康与环境科学系,大学dell'aquilaUniversitádell'aquila
2.0 1'-IETHODS 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.1 显微镜检查。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.1。1 适用性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 '2.1.2 范围 ..... .: .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
d1129与水D1193有关的术语D1193针对水中水的特定术语D1976测试方法通过电感耦合的氩血浆原子原子学发射光谱d2791测试方法用于在线测试,用于测量水中的含量量的痕量量4原子吸收分光光度计D4192在水中钠在水中钠的方法D4192通过原子吸收分光光度计测试方法D4327测试方法通过抑制的离子色谱D4453抑制水中的水在水中的阴离子,用于处理高纯度水样D4517的D4517 d4517 d4517 d4517 d4517 d4517 d4517的练习。 D5173通过化学氧化,通过化学氧化,通过紫外线氧化,或通过高温燃烧或通过高温燃烧或通过气相NDIR或通过电解电导率D5196生物应用指南的生物应用指南D55391测量液的电阻率和电阻的高纯度电阻D55462水中溶解的氧气D5542在离子色谱D5544测试方法中,通过离子色谱中的痕量阴离子测试方法通过电感上的含量高质量 - 含量d59666666666的测量方法蒸发高纯度水D5673测试方法在蒸发高纯度水D55673测试方法后,用于在线测量残留物的测试方法的测试方法,该测试方法是通过感应量d596666666666666666666666的测量方法,溶解的氧色谱
7.5 响应随辐射入射角的变化。.............16 7.5.1 要求 - β辐射。...............................16 7.5.2 测试方法 ........................................ 16 7.5.3 要求 - 光子辐射 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..16 7.5.4 测试方法 .............................................. 16 7.6 剂量当量读数的保留 .................。。。。。。。。。。。。16 7.6.1 要求............................................ 16 7.6.2 测试方法 ............................................ 18 7.7 剂量当量剂量计的剂量当量率依赖性 .......18 7.7.1 要求............................................ 18 7.7.2 测试方法(仅型式试验) ............................18 7.8 过载特性。.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.........19 7.8.1 要求........................................ 19 7.8.2 测试方法 ........................................ 19 7.8.2.1 剂量当量剂量计 ........................ 19 7.8.2.2 剂量当量率剂量计 ........................ 19 7.9 对混合辐射场的响应。.......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 7.9.1 要求...................................... ... 19 7.9.2 测试方法 .............................................. 19 7.10 对中子辐射的响应 .............。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> . . . . . . . 20 7.1 0.1 要求 . . . . . . div> . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 . . . . . . div> 20 7.10.2 测试方法。 . . . . < div> 。 。 。 。 。 。 。。。。。。。。。。...... div>.......20 7.1 0.1 要求 ...... div>.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>20 7.10.2 测试方法。....< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20
3。测试方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 3.1。液体样品测试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 3.2。表面测试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3。。。空气中微生物的测试方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3.4。可以在哪里使用哪些测试方法?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.5。适合酿酒厂的培养基。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.6。快速测试方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.7。其他方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
1 简介 ................................................................................................................ 4 2 输出功率 .............................................................................................................. 5 2.1 载波输出功率 .............................................................................................. 5 2.1.1 测试方法和设置 ...................................................................................... 5 2.1.2 测量校准 ............................................................................................. 6 2.2 载波扫描 ............................................................................................. 7 3 杂散发射 ...................................................................................................... 10 3.1 谐波输出功率 ............................................................................................. 10 3.1.1 测试方法和设置 ...................................................................................... 11 3.1.2 测量精度 ............................................................................................. 12 3.2 RX 本振泄漏 ............................................................................................. 12 3.2.1 测试方法和设置 ...................................................................................... 13 4 频率精度 ............................................................................................................. 15 4.1 测试方法和设置 ............................................................................................. 15 5 调制带宽 ............................................................................................................. 18 5.1 调制带宽理论 ................................................................................ 18 5.2 测试方法和设置 .................................................................................. 22 6 接收器灵敏度 .............................................................................................. 24 6.1 接收器灵敏度理论 .............................................................................. 24 6.1.1 误码率 ...................................................................................... 25 6.1.2 灵敏度精度 ...................................................................................... 25 6.1.3 灵敏度测量结果可以告诉您什么?................................... 27 6.2 测试方法和配置................................................................................ 28 6.2.1 测试设置.............................................................................................. 28 6.2.2 测量校准.............................................................................................. 30 6.2.3 低成本设置.............................................................................................. 30 7 接收机选择性................................................................................................. 32 7.1 理论...................................................................................................... 32 7.2 测试方法和配置...................................................................................... 33 7.2.1 测试设置............................................................................................. 33 7.2.2 测量校准............................................................................................. 35 7.3 干扰类型............................................................................................. 35 8 电流消耗............................................................................................. 36 8.1 静态和平均电流消耗............................................................................. 36 8.2 动态电流消耗............................................................................................. 37 8.2.1 测试方法和硬件设置有功电流消耗..................................................... 37 8.3 计算平均电流消耗................................................................................ 40 9 术语表................................................................................................ 41
本报告详细介绍了第三届年度全天研讨会,该研讨会探讨了在现实世界的人机交互 (HRI) 场景中重复和独立评估机器人系统性能所需的计量学现状。本次研讨会继续致力于缩短 HRI 理论与应用之间的交付时间,实现可重复的研究,并加速采用尖端技术作为行业实践。研讨会于 2021 年 3 月 12 日举行,是虚拟 ACM/IEEE 人机交互国际会议的一部分。年度研讨会的第三部分“有效 HRI 的测试方法和指标”旨在确定用于全面评估和保证 HRI 性能的新颖和新兴测试方法和指标。重点是确定用于评估 HRI 性能的创新指标和测试方法,并基于协作、数据共享和可重复性的原则推动 HRI 社区的发展。该研讨会的目标是通过开发实验设计、测试方法和评估交互和界面设计的指标来促进 HRI 技术的进步。
( mi n -1 ) ( N) ( N・m) ( kW) ( ℃) ( ℃) ( ℃) ( kPa) g ( s) ( g/h) ( ℃) ( g/kWh) ( N·m) ( kW) ( g/kWh) ( ℃) ( ℃) ( kPa) ( ℃) ( %)