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World File Search System海上航行
俄罗斯海事局远洋船舶载重线规则...
LBd x 式中，V = 金属船壳船舶型排水量（不包括轮毂）体积，其它材料船壳船舶型排水量（不包括轮毂）体积，均为型吃水d\，m 3 时测得；d\ = 最小型深的85%，m。 注：常规的L定义可能导致Q, 值超过1，例如对于浮筒型船舶。在这种情况下，假定C b = 1。计算多体船的C b 时，应考虑整艘船的宽度，而不是单个船体的宽度。 国际航行是从《国际载重线公约》适用的国家驶往该国以外的港口，或反之的海上航行。船中部是船长 L 中部的横剖面。干舷是从船中部甲板线上缘到相关载重线上缘垂直向下测量的距离。上层建筑是干舷甲板上的甲板结构，从船的一侧延伸到另一侧，或舷侧板在船壳板内侧的距离不超过船宽 B 的 4%。升高的后甲板被视为上层建筑。除非为船员提供了从最上层露天甲板的任何一点或高于该点的替代方式到达上层建筑内的机器或其他工作空间的通道，并且当舱壁开口关闭时，该替代方式随时可用，否则不得将舰桥或船尾楼视为封闭的。
A*星级研究附件计划（ARAP）I²R...
使用强化学习的触觉障碍避免动态障碍，以学习在动态障碍物中使用经典控制技术进行许多研究的研究很容易在当地的最小值中固定在当地的最小值中，或者在通过人群海上航行时在本地化中失败。在动态障碍中的最新前卫解决方案主要是为了引起社会符合社会符合性的行为的目的，例如在经过深入强化学习的行人丰富的环境中避免碰撞的环境（2021），通常将激光传感器的近距离位置在包括动力的环境中，这些障碍的位置在范围内避免碰撞（2021）。 模型。为了提高在拥挤的环境中避免动态障碍物的性能，我们旨在为机器人配备触觉智能（在激光传感器之上），这将提供有关机器人周围环境的更多信息，而我们旨在在同一时间促进智能行为，但同时又具有社会符合性的障碍。此附加输入将添加到加强学习管道中，以训练能够有效地围绕动态障碍进行在线路径计划，以根据本地传感器信息进行人群浏览人群。一些测试场景包括挤压附近的两个移动动态障碍，穿过繁忙的门口，传递动态障碍，重新延伸，并在接触或撞击时与动态障碍物反应。❑i²R主管：科学家II
越南对中国在南海的海上强硬态度作出回应...
引言 自从 2014 年中国开始在南海大规模填海造岛，并在该海域部署军事设施和军事资产以来，“军事化”一词就被广泛用于描述这一过程。中国拒绝使用这一术语，并认为其所做或正在开展的活动，无论是填海造岛还是部署军事设施和资产，都是正常活动的一部分，即其作为一个主权国家在自己的领土内行事的权利。反过来，中国指责其他国家，尤其是美国，通过挑衅性的海上航行自由演习和飞越该地区，将南海军事化。事实上，越南是反对中国海上自信的国家之一，特别是反对中国在南海的“军事化”，尽管其反对的方式随着时间的推移而有所不同。越南的种种回应为小国如何处理与大国的关系提供了有益的教训。虽然传统观点认为东盟声索国在约束中国方面表现不佳，但从越南的回应来看，它们在某些方面确实约束了中国。越南的行动以及其他行为体的行为使得中国难以完全自由地实现其目标。中国近期的行动 近年来，中国在南海建设军事设施和部署军事资产方面的言行发生了明显变化。2014年，中国首次开始填海造岛，声称其努力主要是为改善“驻岛人员的工作和生活条件”。1 不久之后，即2015年，理由被扩大到包括需要以公共产品的形式向其他国家提供有益的民事服务（如海上搜救、防灾减灾、海洋科研、气象观测、航行安全和环境保护）以及“满足必要的军事防御需要”。3 除了言辞之外，中国似乎已经提升了其在南海的整体存在，包括军事存在。一个经常被引用的例子是，中国在2014年5月至7月期间将其当时最新、最先进的深海石油钻井平台（海洋石油981）部署到西沙群岛中建岛附近海域，越南也声称对该海域拥有主权。2 此后，2016年，中国国防部发言人吴谦以回应美国持续在其人工岛屿附近进行军事入侵为由，声称中国在岛上建设军事设施是必要的，中国有权宣布在南海设立防空识别区，但是否作出这一举动将取决于其面临的空中威胁程度。据越南称，在石油钻井平台危机最严重的时候，中国部署了137艘中国舰艇，包括导弹护卫舰、快速攻击导弹艇、反潜巡逻舰等军舰