摘要:该项目涉及在农业中设计和开发一种用于农药喷涂的自动驾驶机器人,旨在提高农药施用的效率和精度。传统的喷涂方法可能导致覆盖范围不均匀和过度使用化学物质,从而造成环境伤害和健康风险。拟议的机器人将利用先进的机器学习算法来准确识别和处理特定区域,减少浪费并优化覆盖范围。机器人的有效性将通过现场测试评估,重点是其精度,效率和对农作物健康和产量关键词的总体影响:以下是所选的关键字:1。自主机器人2。农药喷涂3。精确应用程序4。效率5。机器学习算法6。经济稳定7。L298N电动机驱动器8。水泵电机9。ESP32 10。人工成本11。安全与健康12。作物产量
由于自由化和全球化,农业部门正在改变人口的社会经济环境。约有75%的人居住在农村地区,仍依赖农业。农业一直是印度经济的骨干。喷洒农药是农业保护农作物免受昆虫的重要任务。农民主要使用手动或燃料操作的喷雾泵进行此任务。此常规喷雾器会导致用户疲劳,这是由于过度笨重和繁重的结构。这促使我们设计和制造一个基本上基于手推车的太阳能草切割机,农药喷雾器和照明系统的模型。由于将太阳能用于操作泵和草切割机,将消除燃料操作的喷雾泵和切刀的发动机,振动和噪音将减少。
一种低成本旋涂机,带有无线遥控系统,可以以比传统方法低得多的成本沉积厚度和质量均匀的薄膜。该系统由三个主要部分组成,一个电动主轴、一个旋涂头和一个连接到网络的控制系统。机械部分的机械设计、使用 ESP32 的旋涂机系统设计以及通过 Visual Basic 实现无线控制。支持网络的控制系统允许实时监控和调整沉积过程,从而提高效率和可重复性。对于寻求以传统系统一小部分成本获得薄膜沉积技术的组织来说,这种低成本旋涂系统是一种有前途的解决方案。通过将无线物联网控制集成到低成本旋涂机中,该技术对涂层均匀性的影响将为该领域的未来发展提供宝贵的见解。