使用电信号 1 来操纵基板上的液滴的能力(称为数字微流体)用于光学 2,3 、生物医学 4,5 、热 6 和电子 7 应用,并已导致商业上可用的液体透镜 8 和诊断套件 9,10 。这种电驱动主要通过电润湿实现,液滴在施加电压的作用下被吸引到导电基板上并在导电基板上扩散。为确保强大而实用的驱动,基板上覆盖有介电层和疏水性面漆,用于介电上电润湿 (EWOD) 11-13 ;这会增加驱动电压(至约 100 伏),并可能因介电击穿 14 、带电 15 和生物污垢 16 而损害可靠性。在这里,我们展示了液滴操控,它使用电信号诱导液体脱湿而不是润湿亲水性导电基底,而无需添加层。在这种与电润湿现象相反的电润湿机制中,液体-基底相互作用不是由电场直接控制的,而是由场诱导的离子表面活性剂与基底的附着和分离控制的。我们表明,这种驱动机制可以在空气中使用掺杂硅晶片上的水执行数字微流体的所有基本流体操作,仅需±2.5伏的驱动电压、几微安的电流和离子表面活性剂临界胶束浓度的约0.015倍。该系统还可以处理常见的缓冲液和有机溶剂,有望成为一种简单可靠的微流体平台,适用于广泛的应用。由于疏水表面是液体吸引机制良好运作的必要条件,我们认识到亲水表面对于液体排斥机制来说是首选。由于大多数材料都是亲水性的,如果发现脱湿驱动有效,则可以像 EWOD 一样实现数字微流体,但不需要疏水涂层。虽然大多数电诱导脱湿现象对常见微流体无效,因为它们基于不可逆过程 17,18 或特殊条件 19 ,但涉及表面活性剂的研究表明可逆性是可能的。例如,已经使用氧化还原活性表面活性剂 20 证明了衍生化金电极上水膜的电引发脱湿。此外,有机液滴已在水性电解质 23 中的共轭聚合物电极上移动。最近,通过使用离子表面活性剂,润滑摩擦系数已在固体-液体-固体配置中切换 21 ,沸腾气泡成核已在液体-蒸汽-固体系统中得到调节 22 。然而,这些方法并没有导致微流体平台技术,这需要可逆、可重复、强大且易于应用于液体-流体-固体系统的电驱动 24 。事实上,我们无法在裸露的金属电极 21,22 或介电涂层电极上用含有离子表面活性剂的水滴获得有效驱动。相反,我们发现裸露的硅晶片可以有效地工作,因为它的天然氧化物具有足够的亲水性,可以轻松脱湿,但又足够薄
线是由贻贝足分泌的液态贻贝足蛋白 (Mfps) 产生的。这些 Mfps 由腺体通过注塑反应组装和制造。[3] 贻贝的足压在表面形成真空室,从而推动流体 Mfps 的输送。据信,局限于斑块中的 Mfps,例如 Mfp-2、Mfp-3、Mfp-4 和 Mfp-5,在暴露于盐水时会形成凝聚层。所有 Mfps 都含有翻译后氨基酸 DOPA,而 mfp-5 含有最大浓度的 DOPA 残基(30 mol%)并导致强粘附。 [4] 据报道,MFP 的凝聚以多种方式发生,例如由静电相互作用驱动的复杂凝聚,如 MFP-131 和 MFP-151 的聚离子中所揭示的那样,[5] 以及由静电和/或疏水力驱动的自凝聚,如 MFP-3S 中所揭示的那样。[6]
糖、强化漂白面粉(小麦粉、麦芽大麦粉、烟酸、还原铁、硝酸硫胺素、核黄素、叶酸)、棕榈油和大豆油、葡萄糖、少于 2% 的:硫酸铝、小苏打、食品改性淀粉、瓜尔胶、磷酸一钙、单甘油酯、天然和人工香料、聚山梨醇酯 60、丙二醇酯、红 40、盐、磷酸铝钠、大豆粉、大豆卵磷脂、黄原胶、黄 5。
摘要 本文旨在设计和研究无人驾驶飞行器 (UAV) 六旋翼飞行器在三维空间中的动态模型。基于牛顿-欧拉法确定了导出的运动方程。这些方程具有非线性和耦合性。此外,为了使六旋翼飞行器具有真实的运动,模型中还嵌入了气动效应和扰动。六旋翼飞行器是一种垂直起降 (VTOL) 飞行器,具有悬停能力和灵活性,因此与固定翼飞行器相比毫不逊色。尽管如此,它的动态模型很复杂,被描述为不稳定的,并且不能在不扭转其轴的情况下进行平移运动。除了控制和仿真设计模块外,还通过 LabVIEW 软件建立了结论性数学模型。因此,对多个实验状态的稳定性进行了分析,以便提前展示用于平衡和轨迹跟踪的适当控制器。关键词:——无人机,六旋翼飞行器动力学,非线性控制,耦合和欠驱动模型,牛顿-欧拉方法。
在相对论量子力学中,1、2 Cliifford 代数自然地出现在狄拉克矩阵中。协变双线性、手性、CPT 对称性是一些在该理论中发挥基本作用的数学对象,它们以狄拉克代数的旋量和生成器的形式建立。Cliifford 代数的普遍性表明,它们有可能成为量子计算 3、4 和高能物理之间的纽带。事实上,最近 Martinez 等人 5 使用低 q 捕获量子离子计算机对网络规范理论进行了模拟实验演示。还观察到了粒子-反粒子产生机制与系统纠缠之间的关系,通过对数负性来衡量。此外,还有几篇论文将 Cliifford 代数技术用于量子计算。6 – 14
了解致密强子物质的行为是核物理学的一个核心目标,因为它决定着超新星和中子星等天体物理物体的性质和动力学。由于量子色动力学 (QCD) 的非微扰性质,人们对这些极端条件下的强子物质知之甚少。在这里,格点 QCD 计算用于计算热力学量和 QCD 状态方程,这些方程发生在具有受控系统不确定性的广泛同位旋化学势范围内。当化学势较小时,与手性微扰理论一致。与大化学势下的微扰 QCD 进行比较,可以估计超导相中的间隙,并且该量与微扰测定结果一致。由于同位旋化学势的配分函数 μ I 限制了重子化学势的配分函数 μ B ¼ 3 μ I = 2 ,这些计算还首次在很宽的重子密度范围内对对称核物质状态方程提供了严格的非微扰 QCD 界限。
我要感谢我的导师:Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士,感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识,这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士,他从大三设计到大四设计一直指导这个项目,并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士,他给了我一个新毕业的工程专业学生机会,并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师:Mike DuPuis 和 Michael Johansen,感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然,我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后,我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说,我和他们是同班同学。
在大多数湿法蚀刻、CMP、电镀和其他晶圆清洗操作中,晶圆上暴露于湿法化学处理步骤的区域是由光刻掩模操作定义的非常特殊的区域。因此,在评估湿法化学工艺的复杂性和挑战性时,必须考虑所制造集成电路特征的尺寸和几何复杂性。虽然半导体通常由直径一般为 200 毫米或 300 毫米、厚度约为 800 微米的晶体硅晶圆制成,但单个集成电路器件结构通常具有以纳米为单位的关键尺寸,因此属于分子尺度。器件特征(而非整个晶圆)的尺寸和材料复杂性对湿法化学处理提出了挑战。
铝电解电容器(AEC)可用于较高的电容和电压范围,与触觉电解电容器(TEC)相比。然而,在使用温度加速的常规AEC操作或存储过程中电解质的蒸发不允许在空间电子中使用这些零件。相反,对于需要大价值电容器和高工作电压的系统,设计人员必须使用TEC库,这些TEC库实质上增加了电子模块的大小和重量。使用密封的AEC的开发可能对空间系统有益,只要确保必要的可靠性。在AEC存储期间泄漏电流的增加是众所周知的,并且通常通过电解质中氧化铝溶解来解释。但是,尚未讨论这种效果的其他可能机制。尽管密封的TEC已在太空系统中使用了多年,但缺乏有关存储对其特性的影响的信息,这是对铝电容器的比较。这项工作探讨了AC特性(电容,耗散因子和等效串联电阻)和DC特性(泄漏和吸收电流)在长期存储期间在长期存储期间(100°C,125°C,125°C和15000000000000000000000000000000000子)的AC特性(电容,耗散因子和等效串联电阻)和DC特性(泄漏和吸收电流)。表明,两种类型的电容器中的泄漏电流正在降解,但是在偏置应用程序后,这种降解是可逆的。降解机制,并提出了基于两种电容器常见的过程的解释。分析了与密封电容器中电解质蒸发和蒸发相关的问题。
Erin Hassett 1,Gil Bohrer 2,Lauren Kinsman-Costello 3,Yvette Onyango 2,Talia Pope 3,Chelsea 3 Smith 3,Justine Missik 2,Erin Eberhard 3,Jorge Villa 4,Jorge Villa 4,Steven E. McMurray 5,Tim Morin 1,Tim Morin 1 4 5 >