表1中列出的方案表明,氢可以以可再生和网格原料的目前以$ 4至6 kg-h 2的价格生产氢。这些分析的起点是当前的分布式H2A案例研究和相应的DOE程序记录“ PEM Electrossy-2019中的氢生产成本” [4]。在DOE记录中包含的“当前”案例研究与“现有”案例研究之间进行了区分,其中将输入参数调整为表1中的内容。与先前发表的记录相比,对电气投入和相关容量因子的成本以及系统资本成本进行了调整,以代表使用当今电解层技术,制造量和成本的可能现有情况。出于此记录的目的,对案例研究进行了更改。氢的成本预测结果代表了仅与氢生产(不包括压缩,存储和分配)相关的无税和无累积的成本。
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法,已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器,该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性,从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法,因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律,这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰(例如离散化和状态估计的影响)在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明,两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现(在模拟和使用真实硬件的情况下),并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明,无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能,而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明,通过跟踪误差的二次均值测量,性能非常相似。飞行测试表明,虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件,但在成为传统控制算法的可行替代方案之前,还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差,并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词:无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
摘要 对于含可再生能源的微电网而言,频率稳定性至关重要,然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此,提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统(HESS)微电网频率协调控制策略。首先,设计详细频率调节方案,将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次,通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值,以降低HESS的备用功率,避免不合理的功率输出。第三,建立含HESS的负载频率控制模型,并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后,通过不同算例的对比,验证了所提频率协调控制策略的有效性。
2.2 样品采集 ................................................................................................................................ 11 2.2.1 金属加工液 (MWF) 样品 .......................................................................................................... 11 2.2.2 水样 ................................................................................................................................ 11 2.2.3 空气样品 ............................................................................................................................. 11 2.2.4 可吸入粉尘 ............................................................................................................................. 12 2.2.5 内毒素 ............................................................................................................................. 12 2.2.6 油雾 ............................................................................................................................. 12 2.2.7 换气 ............................................................................................................................. 12 2.2.8 空气中的颗粒物 ............................................................................................................. 12
细胞模仿是多室的系统,可再现自然细胞的结构和功能。它们代表着迈向智能,自动和模块化寿命系统的重要一步。[1]可以量身定制细胞模仿,以有效地执行多种生化任务,并且可以设计用于与天然细胞的接口,从而弥合材料科学与生物学之间的差距。[2]基本的细胞模拟设计由一个主要的室(例如聚合物或脂质囊泡)组成,该室包含了各种结构和功能成分,包括子组门,细胞骨架,核酸,质子酸,蛋白质,蛋白质和酶。然而,随着组件的复杂性的增加,一个主要的障碍物成为复制真核细胞中发现的多门特征的能力,同时保持对
随着深度钻孔的增长和井文件的复杂性,对生产地层的更完整和有效的开发的要求增加,这增加了各种并发症的风险。当前,基于经过修饰的天然聚合物(自然存在的化合物)和合成聚合物(SPS)的试剂是工业上创建的聚合物化合物的合成聚合物(SPS),被广泛用于防止钻探过程中的新兴并发症。但是,与经过修改的天然聚合物相比,SPS形成了一个高分子重量化合物的家族,这些家族通过进行化学聚合反应完全合成。sps在其设计中提供了很大的灵活性。此外,可以调整它们的大小和化学成分,以提供几乎所有钻孔流体功能目标的特性。可以根据化学成分,反应类型及其对加热的反应进行分类。但是,由于其结构特性,某些SP的成本高,温度和耐盐性水平较差,并且在温度达到130 C时开始降解。这些缺点阻止SP在某些中和深井中使用。因此,本综述介绍了历史发展,特征,制造方法,分类以及SPS在钻孔流体中的应用。详细解释了SPS作为添加剂对钻孔流体的贡献,以详细解释流变学,填充物的产生,携带插条,流体润滑性和粘土/页岩稳定性。还描述了将SP添加到钻孔流体中时所实现的机制,影响和进步。还讨论了SPS在钻探流体中部署及其优势和缺点时遇到的典型挑战。经济问题也影响SPS在钻探流体中的应用。因此,评估了最相关的SP的成本以及合成中使用的单体的成本。SPS在钻孔流体中的环境影响及其制造工艺以及旨在减少这些影响的SP处理方法的进步以及其制造过程。提供了所需的未来研究解决SP财产和性能差距的建议。©2023作者。Elsevier B.V.的发布服务代表KEAI Communications Co. Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/ 4.0/)下的开放访问文章。
摘要:碳水化合物是本质上最丰富的生物分子,特别是在几乎所有植物和真菌中都存在多糖。由于其组成多样性,聚糖分析仍然具有挑战性。与其他生物分子相比,碳水化合物的高通量分析尚未开发。为了解决分析科学中的这一差距,我们开发了一种多重,高通量和定量方法,用于食品中的多糖分析。具体而言,使用非酶促化学消化过程将多糖解散,然后使用高性能液相色谱 - Quadru-飞机飞行时间质谱法(HPLC-QTOF-MS)进行寡糖手指。基于产生的寡糖的丰富性,进行了无标签的相对定量和绝对定量。方法验证包括评估一系列多糖标准和早餐谷物标准参考材料的恢复。9种多糖(淀粉,纤维素,β-葡聚糖,曼南,Galactan,Arabinan,xylan,xyloglucan,chitin)通过足够的准确性(5-25%偏差)和高可重现性成功地定量(2-15%CV)。此外,该方法还用于识别和定量多种食品样品集中的多糖。使用外部校准曲线获得了苹果和洋葱的9种多糖的绝对浓度,其中某些样品在某些样品中观察到了各种差异。■简介本研究中开发的方法将提供互补的多糖级信息,以加深我们对饮食多糖,肠道微生物群落和人类健康的相互作用的理解。