索邦大学,CNRS,UMR 7621,微生物eanography实验室,Banyuls的愉悦观察者,F-666650 Banyuls-Sur-Sur-Mer,法国B SAS Plastic@Sea,OC SEA,OC oc'an Anological Obistration,Banyuls的Anological Obiservatory,Banyuls of Banyuls,F-666650,F-66650,F-66650,F-66650,F-66650,F-66650 F-66650 Banyuls-sur-Mer,法国,Genoscope,Genoscope,InstitutFrançoisJacob,CEA,CNR,CNRS,Univ Evry,Univers Paris-Saclay,F-91057 Evry,法国E,Toulouse E Universe of Toulouse,Toulouse,CNRS,CNR,UMR 5623,UMR 5623,摩尔(Moli)互动(ecloriation and Moli cocrionity and copliential and cothiolition and cothiolition and craporiation and cripation and cripation and cription and c。 F-31000 Toulouse,法国F Sorbonne University,CNRS,UMR 8222,底栖环境的Eochimia实验室,Oc'Es'Sanologique Banyuls of Banyuls,F-666650 Banyuls-Sur-Sur-Sur-Sur-Sur-Sur-法国,法国
•可惜的合成层:这种定制设计和制造的抗火焰合成层高度耐用,可以在任何PLEATER类型(旋转/刀片)上以不同的褶高高度打pleat,从而可以卓越的加工性和滤镜设计灵活性。•具有我们的Nanoweb™技术的图层:亚军专利的耐用合成纤维,通过其纤维直径接近性能的滑动区域,提供最佳的高效率和低压下降,延长车辆中的滤光度寿命和延长车辆的能量。•熔体层:放置在最终滤波器的上游时,该保护层即使没有单独的前滤器也可以延长过滤器的寿命和容量。此设计节省了最终车辆空调单元中的过滤器生产成本和空间。
* liu,tianrui是电子邮件,电子邮件:tianrui.liu.ml@gmail.com摘要:同时本地化和映射(SLAM)在机器人技术中提出了强大的挑战,涉及地图的动态构造,同时确定了居住环境中机器人的精确位置。这项复杂的任务进一步加剧了固有的“鸡肉和蛋”的困境,其中准确的映射依赖于对机器人位置的可靠估计,反之亦然。SLAM的计算强度增加了一层复杂性,使其成为现场至关重要但苛刻的话题。在我们的研究中,我们通过采用粒子滤光片大量方法来应对SLAM的挑战。我们的方法利用了编码的数据和光纤陀螺仪(FOG)信息,以实现对车辆运动的精确估计,而激光雷达技术通过提供对周围障碍的详细见解来有助于环境感知。这些数据流的集成最终在建立粒子滤清器猛击框架中,代表本文中的键工作,以有效地导航和克服与机器人系统中同时定位和映射相关的复杂性。