在继续之前,重要的是将 UUV 置于无人系统的更广泛背景下考虑。无人驾驶飞行器现在在许多军事行动中很常见,既可用作武器(巡航导弹),又可用作侦察平台(捕食者无人机)。无人驾驶地面车辆正在开发中,用于高风险行动,例如雷场作业和炸弹处理,以及监视。在海洋环境中,已经开发了各种无人系统,包括:拖曳系统;硬系绳设备,例如遥控车辆 (ROV);不能完全潜入水中的系统,例如无人水面车辆或半潜式车辆;以及海底爬行器。其中许多系统或车辆已经使用多年(用于深水搜索和打捞的 ROV),或处于开发的后期阶段(海军的远程扫雷系统 - RMS)。
的增加而降低 , 当冷却水流量增至恰好实现热量匹配流量的 1.5、2.7、3.8 倍时 ,COP 分别下降 39.0%、60.1%、69.2%。
以其独特的特性而闻名,例如较小的导热率,高孔隙率和最小的电介质常数,Aerogels引起了各种应用的关注,尤其是在纺织品中。硅胶以其出色的热隔热能力而闻名,由于其低密度以及高热和声学绝缘性能,因此对传统隔热材料提供了潜在的改进。涉及硅烷氧化物的水解和冷凝的溶胶 - 凝胶过程,用于合成二氧化硅气凝胶,然后进行超临界干燥以保留其多孔结构。最近的进步探索了将二氧化硅气凝胶掺入纺织品和纤维中,以增强其热绝缘层,同时解决与耐用性和成本相关的挑战。的方法,例如湿反应旋转,同轴湿旋和静电纺丝,以生产具有不同特性的气冰纤维。例如,硅胶纤维已用于复合织物中,以提高柔韧性和机械强度,同时保持高隔热性能。还研究了带有硅胶的涂料纺织品,以创建轻质,高性能的服装热绝缘材料。此外,通过将气凝胶整合到纤维底物中产生的硅胶毯为工业和航空航天应用提供了有效的绝缘层。最近的研究进一步凸显了生产具有针对特定应用(例如防热和水分管理)的特性量身定制特性的基于硅胶的织物的进步。总体而言,正在进行的研究旨在优化气凝胶材料,以在纺织品和保护服装中进行更广泛的使用,从而应对性能和成本效益挑战。
1这是一部庞大的文献,我们指的是Hausman(1983),Imbens和Angrist(1994)和Chen等。(2005)用于线性模型中IV的理论分析,并参考Hansen(1982),AI和Chen(2003),Newey和Powell(2003)以及Chernozhukov等。(2007)用于在非线性模型中使用IV。有关识别问题和一般使用IV的审查,请参见Imbens(2014)。2个经济学家最近对在业务决策过程中使用RL感兴趣;参见,例如,Blake等。(2015),Calvano等。(2020),Cowgill和Tucker(2020),Li等。(2020)和Johnson等。 (2023)。 3因果RL的另一种方法是基于“定向无环图”(DAG)模型的。 但是,DAG方法需要详细的领域了解国家与行动之间因果关系的知识,从而使其不适用于复杂因果渠道的经济问题(Imbens 2020)。(2020)和Johnson等。(2023)。3因果RL的另一种方法是基于“定向无环图”(DAG)模型的。但是,DAG方法需要详细的领域了解国家与行动之间因果关系的知识,从而使其不适用于复杂因果渠道的经济问题(Imbens 2020)。
1 Barnes, J.“历史。”《指纹资料手册》。美国国家司法研究所,2011 年。Cole, S. 嫌疑人身份:指纹识别和犯罪识别的历史。哈佛大学出版社,2001 年。2 Mnookin, J.“DNA 分析时代的指纹证据。”《布鲁克林法律评论》,67(2001 年):13。3 例如,R. v. Smith,2011 EWCA Crim。1296;Bertino, A. 和 P. Bertino。法医科学:基础与调查。西南教育出版社,2009 年(Stephen Cowans 案);美国司法部,监察长办公室。对 FBI 对 Brandon Mayfield 案处理的审查(非机密和删节版)。美国司法部,2006 年 3 月;Sweeney,C.“检察长出席 Shirley McKie 指纹调查。”泰晤士报,2008 年 10 月 21 日。4 例如,Leveson,B.刑事法庭的专家证据——问题,致法医科学协会的演讲,伦敦大学国王学院,2010 年 11 月 18 日。有关具体案例的讨论,请参阅第 6 章。5 Sanders,M. 和 E. McCormick。工程和设计中的人为因素,第 7 版。McGraw-Hill Companies,1993 年。6 美国国家科学院、医学研究所、美国医疗质量委员会。人非圣贤,孰能无过:建立更安全的医疗体系。美国国家科学院出版社,1999 年。
Conghao Wang获得了中国西安北大学的计算机科学技术学士学位。 他目前是新加坡南南技术大学计算机科学与工程学院的博士候选人。 他的重点是将可解释的AI应用于药物机理预测的应用,以及使用生成模型的小分子和生物制剂的从头设计。 Hiok Hian Ong获得了新加坡南南技术大学的工程科学学士学位(计算机科学)和科学硕士(技术管理)。 他目前正在担任机器学习工程师。 他的研究兴趣在于生物信息学,神经网络和机器学习之间的交集。 Shunsuke Chiba于2006年在东京大学Koichi Narasaka教授的监督下获得了博士学位。 2007年,他从事独立职业,担任新加坡南南技术大学(NTU)学院的独立职业,他目前是化学教授。 他的研究小组着重于从根本上新颖和实用的合成反应和催化的发展,这些反应和催化对于有效供应了药物兴趣的复杂有机分子。 Jagath Rajapakse是新加坡南南技术大学计算机科学与工程学教授。 他拥有莫拉图瓦大学,斯里兰卡大学的电子和电信工程学士学位,以及美国布法罗大学的电气和计算机工程的MS和PHD学位。 收到:2023年11月19日。Conghao Wang获得了中国西安北大学的计算机科学技术学士学位。他目前是新加坡南南技术大学计算机科学与工程学院的博士候选人。他的重点是将可解释的AI应用于药物机理预测的应用,以及使用生成模型的小分子和生物制剂的从头设计。Hiok Hian Ong获得了新加坡南南技术大学的工程科学学士学位(计算机科学)和科学硕士(技术管理)。他目前正在担任机器学习工程师。他的研究兴趣在于生物信息学,神经网络和机器学习之间的交集。Shunsuke Chiba于2006年在东京大学Koichi Narasaka教授的监督下获得了博士学位。2007年,他从事独立职业,担任新加坡南南技术大学(NTU)学院的独立职业,他目前是化学教授。他的研究小组着重于从根本上新颖和实用的合成反应和催化的发展,这些反应和催化对于有效供应了药物兴趣的复杂有机分子。Jagath Rajapakse是新加坡南南技术大学计算机科学与工程学教授。他拥有莫拉图瓦大学,斯里兰卡大学的电子和电信工程学士学位,以及美国布法罗大学的电气和计算机工程的MS和PHD学位。收到:2023年11月19日。他正在德国的认知和脑科学学院和美国国家心理健康研究所访问科学家。他正在马萨诸塞州理工学院的生物工程系访问教授。Rajapakse教授的研究工作在数据科学,机器学习,大脑成像以及计算和系统生物学领域。他目前的研究重点是开发用于诊断和治疗脑部疾病的技术和工具。他还在深入学习中研究抗癌药物发现。修订:2024年3月8日。接受:2024年3月3日©作者2024。牛津大学出版社出版。这是根据Creative Commons归因非商业许可(https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/)发行的开放访问文章,该媒介在任何媒介中允许非商业重复使用,分发和复制,前提是原始工作被正确引用。有关商业重复使用,请联系journals.permissions@oup.com
*本产品是为了减少挖掘机与附近工人接触风险而设计的安全辅助装置。 请注意,我们无法保证 100% 防止事故发生。 当您使用本服务时,请您签署本公司准备的《同意书》。 *请注意,如果相机镜头变脏,可能会发生故障。 *请小心挖掘机突然停止时引起的悬挂负载的摇摆。 *请注意,根据挖掘机的型号,本产品可能不适合使用。详情请联系我们。 ※根据机器和摄像机的安装位置,可能会有无法检测到的区域。 (摄像头盲区、超出检测范围等)
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食物、衣服和住所是生活的三大基本必需品。食物可以被视为人类成长和生存的重要组成部分。因此,烹饪的来源是我们日常生活中最重要的事情之一。烹饪能源有多种,如煤油、液化石油气、木柴和可再生能源等,其中一种就是太阳能烹饪,它是一种可再生能源。太阳能烹饪的限制在于烹饪只能在白天进行。如果为太阳能灶提供热能存储系统,则可以在傍晚或夜间烹饪食物。在过去的几十年里,烹饪行业使用了各种各样的太阳能灶,包括箱式太阳能灶、平板式太阳能灶、抛物面碟式太阳能灶、真空管式太阳能灶和舍弗勒碟式太阳能灶,这些灶具有显热、潜热和联合储热技术。因此,本文总结了对可用的热能储存材料(显热、潜热和组合储热材料)的研究和分析,以便在白天储存热量并将其用于白天以外的目的,用于太阳能烹饪应用。本研究还比较了用于烹饪的显热、潜热和组合储热系统。