摘要:如今,由于人类不负责任,不可预测的气候波动以及家庭和工业环境,火灾事件定期发生。本研究描述了使用人工智能来识别火灾事件的消防机器人,并有能力远程射击,从而最大程度地降低了消防战士的风险。消防机器人根据用户监督和基于传感器的输入的组合进行移动。软件包括集成跟踪,火焰检测,避免障碍物和灭火。可以通过连接到消防软管的伺服电机来调节喷水的方向和量。在最后阶段,使用模拟的消防试验环境来评估消防机器人的性能。在对受灾地区进行自主检查期间,消防机器人有能力实时识别火焰,通过灭火系统启动自动灭火,并在最初的阶段管理火。
2. 接种环在火焰中加热灭菌,冷却后从试管中取出一环细菌培养物。3. 用左手掀起培养皿盖,以 60º 角将接种物放置在琼脂表面,将接种物从一侧划到另一侧,形成平行线,划过区域表面。4. 接种环重新燃烧并冷却,进一步将培养皿旋转 90º 角,使接种环接触区域 1 中培养物的一角,将接种物划过区域 2 中的琼脂,如图所示。应当注意,接种环绝不能再进入区域 1。5. 现在使用琼脂表面的其余部分完成划线。6. 完成划线后,盖上培养皿盖,再次用火焰对接种环进行灭菌。 7. 将培养皿倒置在 37ºC 下孵育 24-48 小时。
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地球氢已经观察到数千年。最著名的例子是土耳其Chimaera山上的永恒火焰[5],据说它已经在2500多年前点燃了奥运大火的火焰。在100年前的现代,澳大利亚的一个钻孔产生了氢,并因滋扰而被关闭。地球氢的最新历史始于爆炸,马里水中的井眼爆炸[6],[7]在1987年,以及阿尔巴尼亚的Bulqizëthromite矿场的几次地下爆炸[8]。在这两种情况下,这都是危险的滋扰,而不是资产。这是一位巧妙(且有争议的)马里商人和政治家阿里乌·迪亚洛(Aliou Diallo)的远见,进一步探索了这一点。他是Hydroma Inc.的创始人兼首席执行官,该公司的重点是在Bamako附近的一个村庄Bourakébougou的地球氢的研究和使用。这仍然是世界上唯一连续产生30孔氢的氢场。
钾自由基通过中和火焰中的氢、氧和氢氧自由基来中断化学燃烧反应。气溶胶由气体中非常小的颗粒组成。因此,这种灭火剂比传统粉末更有效,每单位重量的灭火效果比哈龙高 3 至 10 倍。
2.0 发现 2.1 表面燃烧特性:2.1.1 修订版 ASTM 84 测试。在本次测试中,Lubrizol 材料被制成管道和配件,隧道配备一根管道。本报告第 2.1.2、2.1.3 和 2.1.4 节中确认的样本不符合 ASTM E84 规定的 20 英寸 x 24 英尺长的全覆盖要求,并且仅提供暴露于火焰的表面总面积的一定百分比的覆盖。测试的样本代表已安装的产品。测试结果来自符合 ISO/IEC 17025 标准的实验室。2.1.2 FlowGuard Gold ® CPVC 化合物 SDR 11 尺寸 ½ 至 2 英寸:FlowGuard Gold ® CPVC 化合物在成型为壁厚符合 ASTM D2846 中定义的 SDR 11 标准的管道和配件并按照修改后的 ASTM E84 作为单排管道进行测试时,干燥和充满水的试件均表现出小于 25 的火焰蔓延指数和小于 50 的烟雾发展指数。2.1.3 Corzan ® CPVC 化合物 Schedule 80 尺寸 ½ 至 6 英寸:Corzan ® CPVC 化合物在成型为壁厚符合 ASTM F441 和 ASTM F439 中定义的 Schedule 80 标准的管道和配件并按照修改后的 ASTM E84 作为单排管道进行测试时,充满水的试件表现出小于 25 的火焰蔓延指数和小于 50 的烟雾发展指数。小于25,烟雾发展指数小于50。
•知道消防局,灭火器和火出口的位置。•确保手头上的灭火器适合可能在有关设施中发生的火灾。•在实验室中保持周围并靠近露天火焰,避免了障碍物。•不要将挥发性溶剂保留在开放式烧杯中。•操纵易燃化学物质时,将其在经过认证的操作烟雾罩中进行,窗扇将其拉到保护层。•不适用于无菌技术时关闭燃烧器,并始终确保燃烧器面积清除混乱和任何易燃和任何其他不必要的化学物质。•使用露天火焰或处理易燃材料时,请始终穿着适当安装和检查的TRU实验室要求的个人防护设备:安全眼镜或护目镜,闭合的脚趾鞋,实验室外套和手套。•使用一次性手套前后洗手。•对于某些加热方案和其他化学操作,可能需要使用呼吸器和耐热或其他专门的手动保护使用。•使工作区避免不必要的