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开发具有标准化接口的高保真汽车激光雷达传感器模型
摘要：本文介绍了一种开发独立于工具的高保真基于光线追踪的光检测和测距 (LiDAR) 模型的过程。该虚拟 LiDAR 传感器包括扫描模式的精确建模和 LiDAR 传感器的完整信号处理工具链。它是使用标准化开放仿真接口 (OSI) 3.0.2 和功能模型接口 (FMI) 2.0 开发为功能模型单元 (FMU)。随后，它被集成到两个商业软件虚拟环境框架中以证明其可交换性。此外，通过在时间域和点云级别比较模拟和实际测量数据来验证 LiDAR 传感器模型的准确性。验证结果表明，模拟和测量的时间域信号幅度的平均绝对百分比误差 (MAPE) 为 1.7%。此外，从虚拟目标和真实目标接收的点数 N points 和平均强度 I mean 的 MAPE 分别为 8.5% 和 9.3%。据作者所知，这是迄今为止报告的接收点数 N points 和平均强度 I mean 的最小误差。此外，距离误差 d error 低于实际 LiDAR 传感器的测距精度，对于此用例为 2 cm。此外，将试验场测量结果与商业软件提供的最先进的 LiDAR 模型和提出的 LiDAR 模型进行了比较，以测量
大师的模块手册-Düsseldorf
在计算机科学，实用或技术计算机科学，理论计算机科学，个人加深和专注于不同规模的教学单位（模块）的硕士学位上，为选修区提供了。在2015/2016年冬季学期调整了模块的信用点数。这一变化是作为对计算机科学硕士学位的研究法规的一部分进行的，该法规是针对数学和科学教师硕士课程的框架研究法规的。
可持续性清单4.1.2024 Final.pdf
所有者/申请人应意识到新发展应将可持续性措施纳入项目，以达到每节30.04.05J的最低点数。将在适用项目的设计审查和建筑许可证期间进行遵守30.04.05J节。将在最终建筑物设计中实施申请人的责任。在批准土地使用申请后，对可持续性措施的任何更改都可能导致签发适用许可证以及新的土地使用申请的需求。没有符合标准30所要求的标准的积分。
醒来加入我吧！一种用于无线电网络中最大匹配的节能算法
我们考虑由小型自主设备组成的网络，这些设备彼此之间以无线方式进行通信。在设计此类网络的算法时，最小化能耗是一项重要的考虑因素，因为电池寿命是一种至关重要且有限的资源。在发送和接收消息都会消耗能量的模型中，我们考虑在任意且未知拓扑的无线电网络中寻找节点的最大匹配的问题。我们提出了一种分布式随机算法，该算法以高概率产生最大匹配。每个节点的最大能量成本为 O (log 2 n) ，时间复杂度为 O (∆ log n) 。这里 n 是节点数的任意上限，∆ 是最大度的任意上限；n 和 ∆ 是我们算法的参数，我们假设所有处理器都先验地知道这些参数。我们注意到，存在图族，对于这些图族，我们对能量成本和时间复杂度的界限同时达到多项对数因子的最优，因此任何重大改进都需要对网络拓扑做出额外的假设。我们还考虑了相关问题，即为网络中的每个节点分配一个邻居，以便在节点最终发生故障时备份其数据。此处，一个关键目标是最小化最大负载，其定义为分配给单个节点的节点数。我们提出了一种高效的分散式低能耗算法，该算法可以找到一个邻居分配，其最大负载最多比最优值大一个 polylog(n) 因子。
概念规划/土地利用规划 TWINBROOK ...
应市政工作人员的要求，1800 Chapman Block 已被纳入项目规划申请，以方便审查拟建横跨 WMATA 财产和私人财产的建筑物，该建筑物是二级场地规划申请的主题，将与该项目规划同时提交审查。根据分区条例第 25.14.07.e.2 条，1800 Chapman Block 不需要项目规划（根据该条例，需要项目规划才能修改 WMATA 财产的初步开发规划），拟建建筑物也不会根据分区条例第 25.07.02.b.1 条累积点数，否则将触发项目规划审查。
第四届自动驾驶AI挑战赛主要竞赛内容
○ 当比赛过程中发生超控时，B 赛道上的比赛将结束。 （规定3次运行中的1次将被视为已消耗。） ○ 对于A路线，即使中途发生超越，只要超越前后有清除的内容，则将被视为有效。 （例如，即使在1-1避障过程中发生超越，如果在之后的同一运行中清除了1-2障碍物识别，则1-2中获得的分数将有效。 另外，如果1-1避障成功完成，并且在下一个交叉路口的1-2障碍物识别之前发生超越，则避障的10分将成为该运行的得分。） ● 我们正在努力通过提前验证来减少技术问题，但请谅解可能会出现秘书处未预料到的问题。 ● 如果您对比赛内容有任何疑问，请在您参加的Slack频道中提问，以确保所有参与者的信息公平。请注意，我们无法回答有关比赛内容以外的任何问题。
CMAS 五年级科学框架
科罗拉多学术标准 (CAS) 中明确规定的概念和技能是科罗拉多学术成功衡量标准 (CMAS) 评估的基础。忠实地按照 CAS 进行教学是 CMAS 评估的最佳准备。CMAS 科学框架列出了总结性评估中出现的每个报告类别和标准领域的百分比表示和得分点数。报告类别之间的相对权重基于报告类别中证据结果的数量和深度。框架还指定了州评估中包含的预备毕业生、年级水平期望和证据结果。每个预备毕业生每年都会出现在评估中。
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o SBD 4 – 与政府的利益声明 o SBD 6.1 – 优先点数索取（仅限南非公司） • 此正式报价请求受《优惠采购政策框架法》和《2022 年优惠采购条例》、《一般合同条件》（GCC）以及（如适用）任何其他特殊合同条件的约束。 在中央供应商数据库 (CSD) 上注册：投标人必须在国家财政部的中央供应商数据库中，才能与 NRF 开展业务，并且 NRF 才能授予投标并签署后续合同。必须在 CSD（www.csd.gov.za）上注册，未注册的投标人的投标将不予考虑。 国家财政部联系方式：+27 (0) 12 406 9222 或发送电子邮件至 csd.support@treasury.gov.za
Tirupati计算机科学系的采用...
逻辑电路：逻辑函数 - 逻辑函数的合成 - 逻辑的最小化 - 与NAND合成的最小化和逻辑门的NOR门实现 - flip- flops - dogisters and Shift寄存器 - 寄存器 - 计数器 - 解码器 - 多路复用器 - 多路复用器 - PLDS - PLDS - 顺序电路。计算机的基本结构：功能单元 - 基本操作概念 - 总线结构 - 性能 - 多处理器和多计算机：功能单元 - 基本操作概念 - 总线结构 - 性能 - 绩效 - 历史观点。单元II机器指令和程序：数字，算术操作和字符 - 内存位置和地址，操作 - 指令和指令，排序 - 地址模式。单元III输入/输出组织：访问I/O设备 - 中断 - 直接内存访问 - 总线240接口电路 - 标准I/O接口。单元IV内存系统，概念 - 半导体RAM存储器 - 仅阅读记忆 - 缓存记忆 - 性能考虑 - 虚拟记忆管理要求 - 辅助算术算术：符号成员的添加和减法 - 快速加盖设计 - 快速加盖的设计 - 积极成员的乘法 - 乘法成员 - 快速乘法 - 快速乘法 - 快速乘法 - Integer Division Division -floing Point -Point -Point Point -Point Point -Point -Point -Point Point Point -Point -Point -Point -Point Point -Point -Pointing点数和浮动点数。单元V基本处理单元：概念 - 完整指令的执行 - 多重 - 总线组织 - 硬件控制 - 微型编程控制。管道：概念 - 数据危害 - 指令危害 - 对指导集的影响 - 数据路径和控制构建体 - 超级操作 - 超级SPARC II - 性能考虑。教科书：