深度神经网络(DNN)越来越多地整合到LiDAR(灯光检测和范围)的自动驾驶汽车(AVS)的感知系统(AVS),在对抗条件下需要稳健的性能。一个紧迫的担忧是LiDAR SPOOFEF攻击所带来的挑战,在该攻击中,攻击者将假物体注入LiDAR数据中,导致AVS误解了周围的环境并做出错误的决定。许多经常出租防御算法主要取决于感知输出,例如边界框。但是,这些输出在本质上受到了限制,因为它们是由从自我车辆的特定视图中获得的一组限制点产生的。对边界框的依赖是这种基本约束的体现。为了克服这些局限性,我们提出了一个新的框架,称为采用(基于名称的基于d eTection o n p oInt级的t emporal一致性),该框架基于连续帧的时间一致性,并基于点簇的相干性来量身定量测量跨连续帧的时间一致性。在我们使用Nuscenes数据集的评估中,我们的算法有效地反驳了各种激光局部攻击,达到了低(<10%)的假阳性比率(<10%)的假阳性比(> 85%)真实的正比,超过了现有的现有的现有的先进防御方法,CARLO和3D-TC2。此外,采用在各种道路环境中表现出有希望的准确防御潜力。
主要的障碍是缺乏广泛认可的公共数据源,这些数据源可以作为其主权方法的资产管理者的基础,从而确保跨解释的一致性,同时保持共同的方法论基础。相比之下,公司资产类别具有许多这样的来源,包括基于科学的目标计划,过渡途径计划和气候行动100+。今年,评估主权气候相关的机会和风险(ASCOR)项目发布了第一个国家数据库。IIGCC与市场从业人员进行了一个研讨会,专注于主要基于该数据库的准则,以及气候行动跟踪器(CAT)和气候变化绩效指数(CCPI)。作为主权资产的投资者,AXA IM积极参加了这些研讨会,从而发表了IIGCC在2024年中期评估净零净值的第一个准则。
预印本(未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此版本的版权所有者于 2022 年 1 月 20 日发布。;https://doi.org/10.1101/2022.01.17.476477 doi:bioRxiv 预印本
2024年5月8日——(3)该公司没有受到国防部的任何停职或其他措施。 ... (2) 提交至:日本海上自卫队厚木空军基地管理单位承包科。252 ... 规格。制造商。检查。修理。维护。川崎重工业。1. P ...
1)Taberlet P,Coissac E,Hajibabaei M,Rieseberg LH。环境DNA。环境。DNA 2012; 21:1789 - 1793。2)Yamamoto S,Masuda R,Sato Y,Sado T,Araki H,Kondoh M,Minamoto T,Miya M.环境DNA Metabarcoding揭示了富裕的沿海海中的当地鱼类社区。SCI。 REP。 2017; 7:40368。 3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。SCI。REP。 2017; 7:40368。 3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。REP。2017; 7:40368。3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples.鱼。Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。Oceanogr。2023; 32:311 - 326。4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。ecol。指示。2016; 62:147 - 153。5)3月ecol。prog。ser。2019; 609:187 - 196。
1- 红色 0.10 0.004 黑色 81 0.25 0.010 绿色 161 0.25 0.010 蓝色 2- 黄色 0.25 0.010 黑色 82 0.35 0.014 绿色 162 0.35 0.014 蓝色 3- 绿色 0.35 0.014 黑色 83 0.50 0.020 绿色 163 0.50 0.020 蓝色 4- 青色 0.50 0.020 黑色 84 0.70 0.028 绿色 164 0.70 0.028 蓝色 5- 蓝色 0.70 0.028 黑色 85 1.00 0.040 绿色 165 1.00 0.040 蓝色 6- 镁1.00 0.040 黑色 86 1.40 0.055 绿色 166 1.40 0.055 蓝色 7- 黑白 1.40 0.055 黑色 87 0.70 0.028 绿色 167 0.70 0.028 蓝色 8 0.00 0.000 黑色 88 0.35 0.014 绿色 168 0.35 0.014 蓝色 9 2.00 0.079 黑色 89 2.00 0.079 绿色 169 2.00 0.079 蓝色 10 0.18 0.007 黑色 90 0.18 0.007 黑色 170 0.18 0.007 黑色 11 0.25 0.010 黑色 91 0.25 0.010 黑色 171 0.25 0.010 黑色 12 0.35 0.014 黑色 92 0.35 0.014 黑色 172 0.35 0.014 黑色 13 0.50 0.020 黑色 93 0.50 0.020 黑色 173 0.50 0.020 黑色 14 0.70 0.028 黑色 94 0.70 0.028 黑色 174 0.70 0.028 黑色 15 1.00 0.039 黑色 95 1.00 0.040 黑色 175 1.00 0.040 黑色 16 1.40 0.055 黑色 96 1.40 0.055 黑色 176 1.40 0.055 黑色 17 0.18 0.007 10% 97 0.35 0.014 20% 177 0.70 0.028 30% 18 0.25 0.010 10% 98 0.50 0.020 20% 178 1.00 0.039 30% 19 2.00 0.079 黑色 99 2.00 0.079 黑色 179 2.00 0.079 黑色 20 0.18 0.007 铁锈色 100 0.18 0.007 森林色 180 0.18 0.007 海军蓝 21 0.25 0.010 铁锈色 101 0.25 0.010 森林色181 0.25 0.010 海军蓝 22 0.35 0.014 锈色 102 0.35 0.014 森林色 182 0.35 0.014 海军蓝 23 0.50 0.020 锈色 103 0.50 0.020 森林色 183 0.50 0.020 海军蓝 24 0.70 0.028 锈色 104 0.70 0.028 森林色 184 0.70 0.028 海军蓝 25 1.00 0.040 锈色 105 1.00 0.040 森林色 185 1.00 0.040 海军蓝 26 1.40 0.055 锈色 106 1.40 0.055 森林色 186 1.40 0.055 海军蓝 27 0.70 0.028 锈色 107 0.70 0.028 森林色 187 0.70 0.028 海军蓝 28 0.35 0.014 锈色 108 0.35 0.014 森林色 188 0.35 0.014 海军蓝 29 2.00 0.079 锈色 109 2.00 0.079 森林色 189 2.00 0.079 海军蓝 30 0.18 0.007 黑色 110 0.18 0.007 黑色 190 0.18 0.007 黑色 31 0.25 0.010 黑色 111 0.25 0.010 黑色 191 0.25 0.010 黑色 32 0.35 0.014 黑色 112 0.35 0.014 黑色 192 0.35 0.014 黑色 33 0.50 0.020 黑色 113 0.50 0.020 黑色 193 0.50 0.020 黑色 34 0.70 0.028 黑色 114 0.70 0.028 黑色 194 0.70 0.028 黑色 35 1.00 0.040 黑色 115 1.00 0.040 黑色 195 1.00 0.040 黑色 36 1.40 0.055 黑色 116 1.40 0.055 黑色 196 1.40 0.055 黑色 37 0.35 0.014 10% 117 0.70 0.028 20% 197 0.18 0.007 40% 38 0.50 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胰岛素给药对糖尿病的治疗仍然至关重要,尽管胰岛素递送方面有进步,但有证据表明,许多胰岛素治疗的糖尿病患者具有低优化的血糖管理。胰岛素给药技术的最新进展包括连接的胰岛素设备,例如连接的胰岛素笔和笔帽。在这篇综述中,我们提供了有关使用连接的胰岛素笔和笔帽的文献概述,以进一步阐明这些设备的临床益处和缺点。我们讨论了这些设备的开发,并概述了具有监管批准的胰岛素笔和笔盖的特征。这些设备具有不同的功能,可以减轻糖尿病管理的负担,包括自动记录胰岛素剂量信息,跟踪董事会胰岛素,注计计算器和错过的剂量警报。尽管有连接的笔和笔盖有优势,但由于许多因素,包括缺乏医疗保健专业意识,针对处方者的初始培训以及设备设置的少数胰岛素使用者目前正在使用这些设备。克服这些障碍并发布更多数据,证明与这些系统相关的血糖结果可以改善糖尿病患者的糖尿病管理。随着医疗保健系统的越来越数字化,连接的胰岛素笔有可能为那些不感兴趣,无法负担或无法提供强密集型胰岛素方案的人进行数据驱动的糖尿病管理方法,这些方案可能保证使用胰岛素泵或自动化的胰岛素输送系统。