摘要 - 在20世纪,数百万吨的弹药被倾倒到全球的海洋中。经过数十年的衰减,这些未探索的军械(UXO)的问题开始变得显而易见。为了促进通过例如自主水下车辆,获取代表性数据至关重要。但是,到目前为止,此类数据尚未公开可用。在本文中,我们提出了一个多模式同步数据的数据集,用于uxo水下的声学和光学传感。使用ARIS 3000成像声纳,GoPro Hero 8和定制设计龙门起重机,我们在受控的环境中录制了近100个轨迹和74,000帧的3种不同类型的UXO。是原始和极性转换的声纳框架,带注释的相机框架,声纳和目标姿势,纹理3D模型,校准矩阵等。该数据集可在https://zenodo.org/records/11068046上公开获得。可以在https://github.com/dfkiric/uxo-dataset2024上获得处理原始数据的代码。
氢是过去几年一直在观察到快速发展的最有希望的可再生能源之一。最近的意外爆炸事件以及相关的损害赔偿表明,氢安全性与潜在爆炸的重要性。本文介绍了有关氢爆炸的系统综述。对生产中的杂质和丰富氧气环境的存在,包括高压和超低温度,运输和消费过程的潜在爆炸场景。不同类型的氢气云爆炸包括膨胀和放射,爆炸和幻影到遗传转变(DDT)。对实验室和现场爆破测试,利用各种计算方法的数值模拟以及理论推导的数值模拟进行了现有研究。CFD建模目前是主要的研究方法之一,因为其成本效益,尽管模拟氢 - 空气云爆炸中存在的挑战与测试结果相比。除了氢气云的特性(例如浓度,大小和异质性)外,发现点火,通风和障碍物等环境因素也强烈影响氢空气云爆炸的负载特性。现有的预测方法用于估计包括TNT等效方法(TNT-EM),TNO多能法(TNO MEM)和Baker-Strehlow-Tang方法(BST)(BST)(BST)的氢气云爆炸的爆炸载荷。由于氢气云与固体爆炸物和常规易燃气体的遗传差异,这些方法的准确性仍然可疑,这需要进一步研究。关键字:氢气云;爆炸装载;超压预测方法;影响因素
几十年来,露天焚烧和露天爆破(OB/OD)一直被用于处理/销毁高能危险废物。“高能”是指一类能够释放大量化学能的物质,例如军用弹药、烟花和汽车安全气囊推进剂。与封闭式替代技术相比,OB/OD 是一种不受控制的处理技术。1 与能够在释放前捕获和处理残留副产品的技术相比,高能危险废物的 OB/OD 是在露天进行的,处理副产品会直接排放到环境中(图 1)。因此,通过排放颗粒物、不完全燃烧产物或爆炸物块,以及散布弹药和其他废弃物(排泄物)2 而造成的 OB/OD 相关污染和暴露,引发了人们对是否有可用于高能危险废物的替代处理技术的质疑。为了履行 EPA 监控 OB/OD 安全替代品持续开发进展的承诺,3 本报告介绍了已开发的替代处理技术,这些技术在许多情况下已被采用,以替代 OB/OD。
2023 年 3 月 27 日 — 请勿触摸或移动它。它是未爆炸弹药,仍然可能爆炸。即使是碎片也很危险。记下位置并拨打 911。请记住,如果您没有掉落它,。