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Julien Miranda、Stanislas Larnier、Ariane Herbulot、Michel Devy。基于无人机的计算机视觉飞机外部螺丝检测。14 小时国际计算机视觉、成像和计算机图形理论与应用联合会议，2019 年 2 月，捷克共和国布拉格。hal- 02065284
在飞机维护中，绝大多数目视检查旨在发现机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作员的错误影响。由于空中交通量不断增长，并且由于商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高，因此对维护操作的按时压力更大，从而对劳动力的压力也更大（Marx and Graeber，1994）（Drury，1999）。自 1990 年代以来，人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。第一个机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查，机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效，但实际部署仍存在一些局限性（Davis 和 Siegel，1993 年）（Siegel 等人，1993 年）（Backes 等人，1997 年）（Siegel，1997 年）（Siegel 等人，1998 年）。2010 年代初，一款名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避免的障碍物的环境中安全地围绕飞机发展（Futterlieb 等人，2014 年）（Frejaville 等人，2016 年）（Bauda 等人，2017 年）（Futterlieb，2017 年）（Lakrouf 等人，2017 年）。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机，可以进行一些检查
3D打印的多腔软执行器具有集成运动和传感功能，并通过生物启发的交织可折叠的内分体
人类的肌肉束具有同步神经感觉的多功能运动，使人可以执行复杂的任务，这激发了对机器人动作和感知机器人的功能整合的研究。尽管使用固有的依从性，软动力器已经开发了多种运动能力，但同时使用的方法通常涉及添加感应组件或嵌入某些信号的底层基质，从而导致结构复杂性和具有高度变化的部分的驱动部分之间的结构复杂性和差异。受到肌肉束多纤维机制的启发，提出了一种多腔功能整合（MCFI）方法，用于软气动执行器，以同时实现多维运动并通过分离和协调主动和被动腔来感知。引入了一个由生物启发的交织可折叠内体（Bife），以使用优化的目的可折叠性来构建和加强多腔室，从而实现3D打印单物质制造。执行伸长，收缩和双向弯曲，以基于基于多腔压力的运动学和感应模型感知其空间位置，方向和轴向力。建立了两个MCFI-ACTUATOR驱动的机器人：一个具有路径重建的软爬行机器人，具有对象外部感受的狭窄节流柔软的握把，验证了执行执行器的实用性以及对MCFI方法的智能软机器人创新的潜在的潜力。
用户手册
在不安装此警报以获得最佳性能的地方，建议您避免在这些区域安装烟雾报警器：•在车库，炉房，爬行空间和未完成的阁楼中。避免极度灰尘，脏或油腻的区域。•生产燃烧颗粒的地方。燃烧时会形成燃烧颗粒。避免的区域包括通风不良的厨房，车库和炉间。（如果可能，请保持至少20英尺（6米）的单位（6米）（炉子，炉子，热水器，空间加热器）。在不可能使用20英尺（6米）距离的区域（例如，在模块化，移动或较小的房屋中），建议将烟雾报警到尽可能远离这些燃油燃料来源的地方。放置建议旨在将这些警报保持在距燃油燃料源的合理距离上，从而减少“不必要的”警报。如果将烟雾警报直接放在燃油源旁边，可能会发生不需要的警报。尽可能地通风。•在任何烹饪设备的5英尺（1.5米）内。在厨房附近的空气流中。气流可以将烹饪烟雾吸入烟雾传感器中，并引起不必要的警报。•在极度潮湿的地区。此警报应至少有10英尺（3米），距淋浴，桑拿浴室，加湿器，蒸发器，洗碗机，洗衣房，杂物间或其他高湿度来源。•在直射的阳光下。•在湍流的空气中，例如靠近吊扇或开放的窗户。吹气可能会防止烟雾到达传感器。
Spinraza®（Nusinersen） - 商业医疗福利药物政策
提交医疗记录（例如图表注释，实验室价值），结果记录了从预处理基线状态到Spinraza疗法的积极临床反应，如下至少一项考试：o Hine-2里程碑：以下： - 以下： - 以下是： - 至少提高或维持2点得分的改进或维持能力的提高（或达到最高得分）的能力（或达到最大程度的得分），以提高能力的踢腿）或 - 改善或维护以前的任何其他Hine-2里程碑至少提高1点的改进（例如，头部控制，滚动，坐着，爬行等。），不包括自愿掌握；或者 - 从预处理基线（净阳性改进）中，患者表现出改善或维持比恶化更多的Hine运动里程碑的改善；或者 - 当否则他们会出乎意料的情况下（例如，无助，站立，步行）或O HFMSE时，实现并维护了任何新的运动里程碑：以下一个：改善或维护先前提高至少3点的分数提高基线基线的分数；或患者从预处理基线中实现并维护了任何新的运动里程碑，否则他们会出乎意料地这样做或O RURM：提高或维持以前提高或维持先前提高预处理基线的分数至少提高2点；或患者从预处理基线中实现并维护了任何新的运动里程碑，否则他们会出乎意料或o chop的意图：改进或维持先前提高至少提高4分从预处理基线提高4点；或患者从预处理基线中实现并维护了任何新的运动里程碑，否则他们会出乎意料地这样做
单一秀丽隐杆线虫Ryanodine受体基因UNC-68控制特定功能的组织特异性同工型
ryanodine受体（RYR）是细胞钙稳态和signaling的必要调节剂。脊椎动物基因组包含多个RYR基因同工型，在不同的tisse中表达并执行不同的功能。相反，无脊椎动物基因组包含一个单一的RYR编码基因，长期以来一直提出，替代剪接产生的不同转录本可能会使它们的功能多样化。在这里，我们分析了c中替代外显子的表达和功能。秀丽隐杆线虫Ryr Gene UNC-68。我们表明，特定的同工型亚集是通过替代启动子和UNC-68 Diver-Gent区域2（DR2）中的替代剪接创建的，该区域实际上对应于跨脊椎动物同型跨脊椎动物高序列变异性的区域。特定的UNC-68替代外显子的表达富含不同的组织，例如体壁肌肉，神经元和咽肌。为了推断特定替代启动子和UNC-68的替代外显子的功能，我们通过CRISPR/CAS9基因组编辑选择性地删除了它们。我们评估了咽功能，以及在游泳和爬行的运动功能，并通过高含量的计算机辅助姿势和行为分析。我们的数据提供了同工型特异性突变的多效影响的综合图，并强调了组织特异性的UNC-68 ISO形式实现了不同的功能。整体上，我们的工作阐明了c。秀丽隐杆线虫单基因UNC-68可以通过组织特异性同工型完成多个任务，并为进一步发展c提供了坚实的基础。秀丽隐杆线虫作为研究RYR通道功能和故障的模型。
烟雾报警器和一氧化碳 - 科维纳市
本手册中的信息提供了科维纳市烟雾和一氧化碳报警器安装要求的一般准则。每当需要建筑许可证时，每个建筑项目的住宅都必须安装烟雾和一氧化碳报警器（2022 年加州住宅规范第 R314.2.2 节）。统计数据显示，仅在美国，每年约有 5,000 人死于火灾、吸入烟雾、烧伤和意外一氧化碳中毒。因此，烟雾和一氧化碳报警器的安装、测试和正确维护可能是您家中最重要的消防安全功能，在发生火灾或一氧化碳中毒时，可能会挽救您和您所爱的人的生命。何时需要安装烟雾和一氧化碳报警器？每个新的住宅建筑项目都需要安装有线和互连的烟雾和一氧化碳报警器，以符合 2022 年加州建筑规范。除新的住宅建设项目外，每当需要建筑许可证时，每个建设项目的住宅都必须安装烟雾和一氧化碳报警器（2022 年加州住宅规范第 R314.2.2 条）。每个包含燃料燃烧设备、壁炉或带有附属车库的住宅单元都必须安装一氧化碳报警器（2022 年 CRC R315.2.1）。我在哪里安装烟雾报警器？ 每个用于睡觉的房间（通常是卧室）。 每个独立睡眠区外，卧室附近（通常是卧室的走廊）。 住宅单元内的每个楼层，包括地下室和可居住的阁楼，但不包括爬行空间和不可居住的阁楼。
训练与评估大纲报告 - 美国陆军
条件：该部队正在当代作战环境中开展行动，并收到指令进行电气安全系统测试和维护。该部队拥有所有分配的设备、人员和材料。正在执行联络行动。注意：指挥官评估当前部队训练水平并确定部队执行的训练水平（爬行、行走或奔跑）。指挥官在评估之前确定任务是在现场、虚拟还是建设性环境中进行。该部队将使用下面的客观任务评估标准矩阵来执行任务。作战环境应基于当前部队的熟练程度。在达到训练标准之前，部队不应增加强度。单位可以包括在所有条件下提高熟练程度的变量。注意：条件声明是假设动态和复杂的训练变量反映在客观任务评估标准矩阵中，即被评估单位获得“完全训练”（T）评级的要求。注意：条件术语定义：动态作战环境：作战变量和威胁战术、技术和程序（TTP）随着蓝军（BLUFOR）执行任务而变化。复杂作战环境：至少需要四个或更多作战变量；旅级及以上单位需要根据正在训练的任务以不同程度复制政治、军事、经济、社会、基础设施、信息、物理环境和时间（PMESII-PT）的所有八个作战变量。单一威胁：常规、非常规、犯罪或恐怖分子。混合威胁：常规部队、非常规部队、恐怖分子部队和/或犯罪分子的多样化和动态组合，统一起来以实现互利效果。此任务不应在 MOPP 4 中进行训练。
染色体水平基因组组装揭示新热带叶屑壁虎的动态性染色体（壁虎科：壁虎属）
摘要 性别决定是脊椎动物成功发育的关键要素，这表明性染色体系统可能在各个谱系中都具有进化稳定性。例如，哺乳动物和鸟类在漫长的进化时期内保持了保守的性染色体系统。相比之下，其他脊椎动物经历了频繁的性染色体转换，这更加令人惊奇，因为我们对它们各自的系统发育的大部分了解仍然很少。一种特殊的爬行动物群，壁虎蜥蜴（壁虎亚目），在性染色体转换方面表现出极高的不稳定性，并且可能拥有鳞目动物（蜥蜴和蛇）中的大多数转换。然而，大多数壁虎物种缺乏关于性染色体的详细基因组和细胞遗传学信息，这给我们对进化过程的理解留下了巨大的空白。为了解决这个问题，我们组装了壁虎（Sphaerodactylidae：Sphaerodactylus）的染色体水平基因组，并利用该组装数据在六个密切相关的物种中寻找性染色体，其中使用了各种基因组数据，包括全基因组重测序、RADseq 和 RNAseq。之前的研究已经在两种 Sphaerodactylus 壁虎中发现了 XY 系统。我们在那项工作的基础上扩展了该属中两到四个性染色体顺式转换（XY 到新的 XY）。有趣的是，我们确认了两种不同的连锁群为 XY 性染色体系统，而此前人们并不知道它们在四足动物中充当性染色体（与 Gallus 的 3 号染色体和 Gallus 的 18/30/33 号染色体同源），进一步突显了一个独特而令人着迷的趋势，即大多数连锁群都有可能充当有鳞动物的性染色体。
社论：吸血节肢动物和其他动物的微生物伴侣：与其生理学，生态学和进化的相关性
虱子，臭虫，tick虫，水ches和其他微小的吸血的爬行生物被视为讨厌的吸血鬼，引起瘙痒，引起令人恶心的感觉，使人类和动物疾病探向人类和动物疾病，从而带来了有关人类社会的医疗，健康，健康，卫生和精神问题（Lehane Socieities（Lehane）（Lehane），Lehane，2005年）。除了它们携带和传播的微生物病原体外，独特的微生物与它们相关，并以多种方式影响其生理，生态学和其他生物学方面（Rio等，2016; Husnik，2018）。例如，他们的食物，脊椎动物的血液肯定是营养丰富的，但没有一些重要的营养素，例如B族维生素。因此，许多流血器具有称为细菌的专业器官，用于托管维生素养育共生体（Buchner，1965年），这使它们只能在血液粉上壮成长（Duron和Gottlieb，2020年）。完全充血的血液喂食器表现出充满挑战的肠道环境，具有大量的蛋白质，铁，血红素和抗微生物成分，例如抗体和补充，这可能会促进独特的肠道微生物组（Sterkel等，2017）。由于高通量DNA测序技术的最新发展，我们对与这些吸血无脊椎动物相关的微生物组的了解，必须与它们独特的喂养习惯和生理学有关，这已经迅速增长。因此，这个研究主题是“吸血节肢动物和其他动物的微生物伴侣：与其生理，生态和进化的相关性”旨在为这项研究网络中出现的新发现提供一个论坛。In total, nine articles and two reviews are compiled, which showcase the microbial associates of a diverse array of blood-feeding invertebrates including lice (Insecta: Psocodea), tsetse flies (Insecta: Diptera), fleas (Insecta: Siphonaptera), ticks (Arachnida: Ixodida) and mites (Arachnida: Mesostigmata）来自
银行业机器人过程自动化的兴起：简化运营和提高效率
文章信息杂志计算与自然科学杂志（http://anapub.co.ke/journals/jcns/jcns/jcns.html）从2023年6月10日修订； 2023年8月5日接受。2024年1月5日在线可用。©2024作者。由Anapub出版物出版。这是CC BY-NC-ND许可证下的开放访问文章。（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）摘要 - 机器人过程自动化（RPA）是一种依赖软件机器人（BOTS）或人工智能（AI）代理的业务流程自动化。有时将此现象称为软件机器人技术，不应将其与机器人软件混合。这项研究调查了RPA在几个领域的越来越多，其特定重点是其在后台功能中的使用。rpa软件，以蓝色棱镜，在任何地方自动化和uipath等平台为例，它复制了人类计算机的交互，以使重复并由预定义规则控制的操作自动化。这项技术具有许多优势，包括降低成本，错误最小化和消除风险。本研究调查了可以使用RPA的许多领域，包括可靠的业务转型，内容迁移，网络爬行/OSINT和IT部门支持。此外，它强调了RPA操作中的重大责任，包括过程架构师，技术人员和参与持续支持和维护的人员。该研究包括银行业内进行的案例研究，这表明了RPA在提高客户幸福和生产力方面的潜力。市场报告预计RPA软件的市场将大大扩展，其中Uipath，Automation Anywhere和Blue Prism等行业领导者有望发挥主导作用。关键字 - 机器人流程自动化，智能流程自动化，客户关系管理，企业资源计划，自动化在任何地方。