预防和控制过程是牙科护理中最重要的方面之一。适当地重新处理牙科仪器,包括最常用的牙齿毛毛,对于防止或最小化致病剂的传播至关重要,并确保患者提供患者的安全性。随着传染和/或传染性疾病的发生率增加,包括Covid-19,重要的是要确保可重复使用的牙毛无菌,因为它们用于执行气溶胶产生的牙科程序,该程序从非侵入性修复程序到侵入性手术手术。牙齿毛有多种形状和大小,临床程序中使用的毛毛类型因程序要求而异。牙草可以被坏死组织,牙科组织,血液,唾液,骨,骨和微生物污染,并在手术过程中与口腔相关,然后可以作为牙齿环境中交叉污染的潜在来源。1,2
摘要牙周炎是一种慢性,多因素,炎症性疾病,与牙菌斑生物膜有关,其特征是逐渐支持牙齿支持的结构。牙周疾病可以增加患者的炎症反应,这可能会加剧冠状病毒的全身症状和临床病程(COVID-19)。可以通过增强SARS-COV-2和牙周口袋的毒力的细胞受体表达的改变来解释牙周炎和Covid-19的潜在关联。牙周炎与covid之间的这些关联可能是由于这两种疾病具有共同的免疫途径,例如NF-κB途径,NLRP3/IL-1β途径,IL-6信号通路以及常见的风险因素,例如性别,生活方式和合并症。这表明两种疾病可以通过相同的遗传途径联系起来。
在这种情况下,本已脆弱的经济从今年年底开始遭受轻微衰退。实际 GDP 从峰值下降到谷底下降了近 0.5 个百分点,就业岗位减少了近 100 万个,失业率从 3.4% 上升到接近 5% 的峰值(见图 5)。金融市场抛售但趋于稳定,因为投资者对立法者迅速改变方向的决定感到欣慰。尽管全球投资者继续要求美国国债利息增加几个基点,以补偿立法者未来可能再次突破债务上限的重大风险,但对经济的长期影响微不足道。即使数万亿美元的美国国债利息增加几个基点,也会给纳税人带来巨大的成本。如果全球投资者不再认为美国国债是无风险的,那么美国的未来几代人将付出高昂的经济代价。
摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术,可提高钻孔效率,减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是,由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下,这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战,本研究提出了一种基于强化学习(RL)的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架,该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入,利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程,可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策,从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度,我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明,就寻求洞的准确性和时间效率而言,所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习,集成的钻头控制,寻求孔,机器人臂
Los Alamos国家实验室是一项平权行动/均等机会雇主,由Triad National Security,LLC经营,为美国能源部国家核安全管理局根据合同89233218CNA000001运营。通过批准本文,出版商认识到,美国政府保留了不判有限定的免版税许可,以出版或复制已发表的此捐款形式,或者允许其他人出于美国政府的目的。洛斯阿拉莫斯国家实验室要求出版商根据美国能源部主持的工作确定这篇文章。Los Alamos国家实验室强烈支持学术自由和研究人员发表权;但是,作为一个机构,实验室并未认可出版物的观点或保证其技术正确性。
摘要:牙周缺陷在牙科中提出了重大挑战,需要创新的解决方案以进行全面再生。传统的恢复方法在实现完整且功能性的牙周组织重建方面具有固有的限制。组织工程,一种多学科方法,整合细胞,生物材料和生物活性因素,在应对这一挑战方面具有巨大的希望。组织工程策略的中心是支架,在支持细胞行为和编排组织再生方面关键。自然和合成材料已经进行了广泛的探索,每种材料在生物相容性和可调特性方面都具有独特的优势。生长因子和干细胞的整合进一步扩大了再生潜力,从而有助于增强组织愈合和功能恢复。尽管取得了重大进展,但挑战仍然存在。实现了再生组织的无缝整合,建立适当的血管形成并发展一个忠实地复制自然周期环境的仿生支架正在进行中。跨不同科学学科的合作努力对于克服这些障碍至关重要。这项全面的审查强调了牙周再生组织工程策略持续研发的关键需求。通过应对当前的挑战并促进跨学科的合作,我们可以解开全部再生潜力,从而为Pe-riodtontal Care的变革性进步铺平了道路。这项研究不仅增强了我们对牙周组织的理解,还提供了可以彻底改变牙齿疗法,改善患者预后并重塑牙周治疗的未来的创新方法。
Carmine Capacchione, [A] [e] Fabia Grisi, [A] [e] Marina Lamberti, [A] [e] Mina Mazzeo, [A] [e] Barbara Milani, [B] [e] Stefano Milione, [e] Daniela Pappalardo, [c] [e] Cristiano Zuccaccia [D] [e] and Claudio pellecchia* [a]
作者 RI Horwitz · 2022 · 被引用 13 次 — 适用于在现役军事服务期间最近感染的人。EBV 和 MS:现役服务的作用。Bjornevik 研究,...
图2。我们的用户研究程序包括六个步骤。步骤1-研究简介:为参与者提供了研究的目标,其参与的潜在结果,数据的利用以及参与的优点和缺点。第2步 - 任务问卷:参与者完成了一份预任务问卷,该问卷由两个部分组成,用于衡量其个性和以前的AI系统经验。步骤3-任务简介:参与者介绍了一个场景和对任务的介绍,这些任务需要完成原型。步骤4-练习任务:指示参与者使用解释性调试界面完成练习任务。步骤5-主要任务:主要任务涉及使用解释性调试界面来完成研究任务。步骤6-任务后问卷:要求参与者填写任务后问卷,以衡量参与者的信任,感知的理解和实际理解。
