高度依赖固有和被动设计特征已成为许多先进反应堆设计的标志,包括几种进化设计和几乎所有先进的中小型反应堆 (SMR) 设计。先进的核反应堆设计除了主动系统外,还包含几个被动系统——不仅是为了提高反应堆的运行安全性,也是为了消除发生严重事故的可能性。因此,被动安全系统的可靠性评估是未来核电站广泛使用之前必须解决的关键问题。几个物理参数会影响被动安全系统的性能,并且它们在运行时的值是先验未知的。被动系统的功能基于基本物理定律和热力学原理,它们可能不会经历与主动系统相同类型的故障。因此,需要持续努力来鉴定被动系统的可靠性。
由于纳米流体在工业和工程领域有广泛的用途,其在拉伸表面上的流动引起了广泛关注。近年来,磁流体动力学纳米流体中的传热和传质已成为研究的重点。本研究考察了在辐射和化学反应作用下,二维磁流体动力学纳米流体在拉伸板上的稳定流动。相似变换用于将偏微分方程转换为常微分方程,这些方程由 Mathematica12.0 求解。在视觉层面上,研究了不同无量纲参数对无量纲速度、温度和浓度分布的影响。观察到,热辐射增强了温度分布,而化学反应降低了浓度。随着辐射和化学反应的影响增加,物理参数(即努塞尔特数)减小,舍伍德数增加。在几种特殊情况下,将得到的数值结果与以前发表的结果进行了比较,发现结果非常一致。
摘要 - 在模拟到现实世界中学到的传递政策是一种大规模获取机器人技能的有前途的策略。但是,SIM到实现的方法通常依赖于手动设计和任务奖励函数的调整以及模拟物理参数,从而使过程缓慢而人类限制。在本文中,我们使用大型语言模型(LLM)进行调查以自动化并加速模拟设计。我们的LLM引导的SIM到运行方法仅需要目标任务的物理模拟,并自动构建合适的奖励功能和域随机分布以支持现实世界传输。我们首先证明我们的方法可以发现SIM到真实的配置,这些配置与四倍的运动和灵巧的操纵任务上现有的人类设计的配置具有竞争力。然后,我们展示了我们的方法能够解决新颖的机器人任务,例如不迭代手动设计的瑜伽球上四倍的平衡和行走。
信息驱动引擎可纠正热涨落,这是麦克斯韦妖思想实验的现代实现。我们介绍了一种基于重胶体粒子的简单设计,该粒子由光学陷阱捕获并浸入水中。使用精心设计的反馈回路,我们实验性地实现了“信息棘轮”,利用有利的“向上”涨落来举起重物以抵抗重力,无需做外部功即可存储势能。通过利用简单的理论优化棘轮设计以提高性能,我们发现工作存储率和定向运动速度仅受引擎的物理参数限制:粒子的大小、棘轮弹簧的刚度、运动产生的摩擦力以及周围介质的温度。值得注意的是,由于性能会随着观察频率的增加而达到饱和,因此测量过程并不是限制因素。提取的功率和速度至少比以前报告的引擎高一个数量级。
气候变暖预计将迅速改变高纬度泥炭地系统的局部环境条件。这项研究探索了土壤呼吸速率,沿着从排水良好的高地森林到北部北方北方的泥泥泥面的样带。我们发现,在20°C下孵育的高地森林和间植入栖息地通常产生的厌氧菌Co 2比冷却器孵化温度组(0,4°C)多,而最初的土壤碳含量是强大的地球化学和物理参数,与掺杂的CO 2相关,与此140天的掺杂相关。有趣的是,沼泽样品是此的例外,并且在较冷的温度下更有生产力。这意味着沼泽中厌氧CO 2产生的控件与周围习惯的土壤中的控件不同。沿其他参数(例如土壤碳含量),这一发现可以使对高植酸土壤中潜在的碳生产有更大的见解。
2018 年 3 月,Seagreen 向苏格兰海洋局提交了一份申请,要求更改现有的 2014 年 Alpha 项目和 Bravo 项目 OWF 许可,取消已同意的 OWF 容量限制,以允许安装更高额定功率的风力发电机组。该申请得到了一份评估申请报告的支持,该报告考虑了使用更高容量的风力发电机组对环境的影响。结论是,这不会对项目的环境影响产生影响,因为风电场的已同意物理参数都不会改变。因此,2012 年海上 ES 和 2013 年 ES 附录的结论仍然有效,不需要进一步进行 EIA。该申请于 2018 年 8 月获得苏格兰部长批准,取消容量限制将允许在现有的 2014 年同意参数下建造更高容量的风力发电机组。
摘要 — 过去二十年,高光谱遥感技术取得了长足进步。目前,机载和星载平台上的传感器覆盖了地球表面的大片区域,具有前所未有的光谱、空间和时间分辨率。这些特性使大量需要精细材料识别或物理参数估算的应用成为可能。这些应用往往依赖于复杂的数据分析方法。困难的根源在于高光谱数据的高维度和大数据量、光谱混合(线性和非线性)以及与测量过程相关的退化机制,如噪声和大气影响。本文介绍了一些相关的高光谱数据分析方法和算法的教程/概述,分为六个主要主题:数据融合、解混、分类、目标检测、物理参数检索和快速计算。在所有主题中,我们描述最先进的技术,提供说明性示例,并指出未来的挑战和研究方向。
动力学模型及其参数的辨识是机器人技术和系统动力学建模领域的基本问题之一。对于物体具有六个自由度 (6-DOF) 的一般情况,例如无人机 (UAV) 的情况,关键物理参数是飞行器质量和转动惯量。尽管无人机质量及其几何/拓扑结构很容易获得,但考虑到惯性张量无法通过静态试验测量,因此很难辨识。本文介绍了一种基于双线摆和机载集成传感器系统的简单有效的刚体惯性在线估计方法。其中,测试对象(即无人机)由两根细平行线悬挂,形成绕垂直轴的双线扭摆。使用无人机飞行控制器 (FC) 单元的机载传感器记录和处理摆锤振动,以获得用于最终惯性估计阶段的无趋势和无噪声信号。针对与无人机控制箱和完整无人机配置相关的两个典型悬浮物体案例,通过实验验证了所提出的识别算法。
摘要 — 二维 (2D) 半导体晶体可用于进一步提高场效应晶体管的效率和速度。此类晶体管不受传统 MOS 晶体管在尺寸减小时产生的一些不利影响。本研究提出了以二维晶体为沟道的晶体管 MOS 结构模型,并研究了其电荷特性。在 MoSe 2 、WS 2 、WSe 2 、ZrSe 2 、HfSe 2 和 PtTe 2 等代表性二维晶体的电物理特性变化范围内对这些特性进行了数值模拟。发现了结构电物理参数通过化学势的自洽相关性,并证明了场电极电位和栅极绝缘体电容对它们的影响。对该晶体管结构的传输特性陡度与电压增益的计算表明,对于禁带宽度在0.25–2.1 eV范围内的过渡金属二硫属化合物(TMD)沟道,上述参数的幅度分别可达0.1 mA/V和1000。
MENPs 最重要的物理参数是 ME 系数;对于 30 纳米 BaTiO-OC Fe o 2 4 3 MENPs,典型的 ME 值在 100 mV·cm −1 ·Oe −1 的数量级上。对于这些 30 纳米纳米粒子,核心直径约为 15 纳米。尽管尺寸相对较小,但由于核心通常具有较高的磁各向异性,纳米粒子在室温下仍不会陷入超顺磁状态。核心和壳之间的 ME 耦合可能会进一步增加核心的磁各向异性。这些 MENPs 的毒性已被广泛研究,并通过体外和体内实验证明在适当剂量下是安全的 [13]。总体而言,在小鼠研究中,每 1 克体重少于约 10 纳克的 MENPs 剂量被证明是安全的。相比之下,每 1 克体重 1 纳克的剂量在刺激和药物输送方面取得了明显的积极效果。