Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法,并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类,开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来, CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果,因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中, Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型, PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图,然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征,同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题,基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时,冻结 CLIP 的图像编码器,使用深度图编码器提取深度图特 征,该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间,该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型,并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐,大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是,基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性,从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外, PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上,通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述,显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题,通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息,使图像和文本对齐更具有 一致性,从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
我们引入神经网络作为人工智能模型之一。神经网络是生物神经细胞回路中进行的信息处理的模型。神经细胞由称为细胞体的主体、从细胞体延伸出来的树突和连接到其他细胞的轴突组成。轴突的末端附着在其他神经细胞的树突上,轴突与其他神经细胞的连接处称为突触。树突接收来自其他细胞和感觉细胞的输入信号,信号在细胞体内进行处理,并通过轴突和突触将输出信号发送给其他神经元(图2(a))。 据称大脑中的神经元数量约为 10^10 到 10^11。通过结合这些细胞,每个神经元以并行和分布式的方式处理信息,从而产生非常复杂和先进的处理。一个细胞的输出通过突触传递到其他细胞,通过轴突可以分支成数十到数百个神经元。单个细胞具有的突触连接数量从数百个到数万个不等。所有这些突触连接都有助于神经元之间的信号传输。 当一个信号从另一个神经细胞到达一个神经细胞时,膜电位会因信号而发生变化,当信号超过一定的阈值时,电位就变为正值,神经细胞就会兴奋。然后它向其他神经元发送信号。无论输入值如何,该图的形状几乎都是相同的波形,一旦超过阈值,就会产生恒定形状和幅度的电脉冲。因此人们认为,神经网络中承载信息的不是电脉冲的波形,而是电脉冲的频率(图2(b))。 细胞体的阈值函数,当输入高于阈值时,发出电脉冲,当输入低于阈值时,不发出电脉冲,具有从输入到输出的非线性转换效果。此外,还有兴奋性突触,它会释放使输入神经细胞更容易兴奋的递质,还有抑制性突触,它会使输入神经细胞更不容易兴奋。接收输入神经元可以被认为是接收来自每个输出神经元的输入的总和。 神经网络的数学模型源于对神经元的观察。 1943年,McCullough和Pitts提出了正式的神经元模型。图 2(c)中的圆圈表示一个神经元的模型。 xk 取值 0 和 1,表示该神经元接收的突触数量。
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迈诺特空军基地位于 83 号公路旁,这是北达科他州的主要南北公路之一。这条公路也是穿越该州中部的空中交通的飞行路线。空军基地周围有许多小型机场(见图 6,注意:本手册中的图表摘录自分区图和国防部仪表进近图,仅供参考。它们不适用于飞行中。),其中大多数飞行都使用目视飞行规则 (VFR)。为了帮助飞机安全分离,迈诺特进近管制中心在当地飞行区域提供飞行跟踪。图 2、3 和 4 描绘了迈诺特空军基地附近军用飞机通常使用的飞行路径。特别重要的是位于迈诺特 D 级空域内的区域(见比林斯分区图)。在飞越距机场 5.2 海里以内的 2500 英尺高程 (或 4168 英尺平均海平面) 以下的该区域之前,所有飞行员都必须联系迈诺特空军基地控制塔,并在指定空域内飞行时与其保持无线电联系。
SGM Knott 担任过从团队负责人到提名指挥士官长等各个领导职务。他曾任职于堪萨斯州赖利堡第 121 信号营;韩国凯西营第 122 信号营;纽约州德拉姆堡第 10 信号营;科威特多哈营第 385 信号连;印第安纳州印第安纳波利斯印第安纳波利斯招募营;两次任职于佐治亚州斯图尔特堡第 123 信号营;南卡罗来纳州杰克逊堡第 1/13 步兵团一级军士;韩国斯坦利营第 304 信号营一级军士;佐治亚州斯图尔特堡总部和指挥部营一级军士佐治亚州斯图尔特堡第 63 远征信号营指挥军士长;夏威夷沙夫特堡第 516 信号旅指挥军士长;佐治亚州戈登堡美国陆军信号学校指挥军士长。SGM Knott 最近的职务是亚利桑那州瓦楚卡堡网络企业技术司令部指挥军士长。
秋季学期 8 月 18 日 兼读制学习入学指导 8 月 19、20 日 兼读制学生现场注册及学生服务 8 月 22-25 日(周六至周二) 新生入学指导及注册 8 月 26 日(周三) 开始上课 8 月 29 日 周六开始上课 9 月 1 日(周四) 退课、加课及申请满意/不满意成绩的截止日期 9 月 7 日(周一) 劳动节 - 停课 9 月 10 日(周四) 维拉诺瓦圣托马斯日* 10 月 16 日(周五) 期中考试 10 月 19 日(周一) 学期休息 10 月 26 日(周一) 恢复上课 10 月 30 日(周五) 无需学术处罚的授权退学截止日期(周四) 11 月 24 日(周四) 感恩节假期 从最后一节课开始 11 月 30 日(周一) 恢复上课 12 月 14 日(周一)课程 12 月 15 日 (T) 阅读日 12 月 16-22 日 (W-T) 期末考试(周日无考试) 春季学期 1 月 5 日 兼职学习指导 1 月 7 日 兼职学生的现场注册和学生服务 1 月 11 日 (M) 开始上课 1 月 16 日 周六开始上课 1 月 15 日 (F) 退课和/或加课以及申请满意/不满意成绩的最后一天 2 月 26 日 (F) 期中考试 3 月1 (M) 学期休息 3 月8 (M) 课程恢复 3 月12 (F) 授权退课且不受学术处罚的最后一天(WX) 3 月31 (W) 复活节休息在最后一节课后开始 4 月6 (T) 课程恢复四月28 日(周三) 四月最后一天课程29-30 日(周四至周五) 阅读日 5 月 1-8 日(周六至周六) 期末考试(周日无考试。5 月 8 日:仅限周六课程) 5 月 15-16 日(周六至周日) 学士学位和毕业典礼 *课程按加速时间表进行,并在下午 1:30 前结束。4 月 27 日星期二将被视为星期四上课日(仅限日间课程) 4 月 28 日星期三将被视为星期五上课日(仅限日间课程)
莫斯科(美联社)——周日,苏联庆祝欧洲胜利日 20 周年,发射了新一轮登月计划、举行了军事展示、呼吁放弃核武器,并对美国政策发起了新的攻击。这枚登月火箭名为 Lunik 5 号,是一个重达 3,254 磅的电子仪器包,用于收集和发回科学信息。苏联新闻机构塔斯社称,它是从一颗人造地球卫星发射的,该卫星于今年早些时候由多级火箭送入轨道。发射的具体时间和地点尚未公布,但据推测发射时间大约在克里姆林宫首次公开展示将其载人航天飞船送入轨道的火箭的时候。塔斯社称,月球 5 号配备了“测量设备”,但没有说明它将从这 2,000 多英里的旅程中发回什么样的信息。塔斯社于周日晚上 10 点宣布,火箭距离地球 7 万英里,接近其计划路线。没有迹象表明有任何尝试通过无线电发回月球表面照片。早些时候,月球车拍摄了月球的黑暗面。没有迹象表明火箭是撞击月球还是进入绕月轨道。这枚美国宇航局 (NASA) 重 3000 磅,塞满电视摄像机的电子包裹,在 3 月 11 日撞入月球陨石坑之前,向月球表面发回了超过 1,000 张照片。红军在阅兵式上展示了苏联最先进的武器。在 13 分钟的武器展示中,苏联领导人和数以千计的莫斯科人观看了一对十级火箭弹和四种以前从未公开展示过的武器。
完成租赁协议的说明(显示在以下页面中),请记住您需要此文件的 3 份原件:• 区块 1.1:不言自明• 区块 1.2:不言自明• 区块 1.3:这是您的邮政信箱号码• 区块 1.4:不言自明• 区块 1.5:不言自明• 区块 1.6:不言自明• 区块 1.7:写下您指定的组织(例如 31 CES/CEIH)• 区块 1.8:这是您在数据包 1 第 1 部分中填入的 Codice Fiscale 号码• 区块 1.9:这是您身份证背面的号码• 区块 1.10:签发安装/基地身份证(如果重新签发,则为上一个基地或 Aviano)• 区块 1.11:签发身份证的月份/年份(查看月份/年份的有效期减去 3 年)• 区块 1.12:不言自明• 区块1.13:不言自明• 区块 1.14:如果是军人配偶,请列出您配偶的姓名并提供其军人身份证号码、Codice Fiscale 号码、单位和值班电话• 区块 2.1-2.9:由房东或代理人填写;您在银行设置每月自动付款时将需要此信息 • 第 3 块可由您或房东/代理人填写 • 第 3.1 块:如果这是公寓,请输入数字,如果不是,请留空 • 第 3.2 块:如果这是房子,请输入数字,如果不是,请留空 • 第 3.3 块:输入街道地址 • 第 3.4 块:输入您所居住的城市 • 第 3.5 块:输入客厅数量 • 第 3.6 块:输入餐厅数量 • 第 3.7 块:输入卧室数量 • 第 3.8 块:输入厨房数量 • 第 3.9 块:输入浴室数量 • 第 3.10 块:如果房子有地下室,请输入是或否 • 第 3.11 块:如果房子有阁楼,请输入是或否 • 第 3.12 块:输入车库车位数量 • 第 3.13 块:如果房子有一个院子 • 区块 3.14:房东必须完成此区块 • 区块 3.15:不言自明