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基于模型的系统工程（MBSE）A Ghost Robotics Vision 60 Q-ugv未来电力系统和新兴军事要求猎人Hughes，C
免责声明：此处表达的观点是作者的观点，不反映美国空军学院，空军部或国防部的立场。作者注意：作者感谢Jordan Caldwell和整个Ghost Robotics团队以及Lonewolf Logistics的Wyatt Woolsey，为这个Capstone项目提供了极大的支持。摘要：本文介绍了基于模型的系统工程（MBSE）来建模Ghost Robotics Vision 60 60四足动物无人接地车（Q-ugv），并指导军事工程师和领导者的未来决策。系统的CATIA魔术系统用于与系统内部和外部交互作用，包括从这些过程和交互中汲取的功率。通过将此模型连接到基于MATLAB的程序，创建了Vision 60的整体模型，可以在设计阶段的早期进行修改，改进和更好地理解。我们工作的一种应用是帮助预测和分析从各种附件和内部流程中汲取的权力，以预测军事环境中的未来绩效。这项研究的结果提供了对未来电力系统设计的见解，尤其是在添加了机器人的附件，并证明了MBSE建模在军事环境中复杂系统的潜力。最后，本文验证了国防部（DOD）内MBSE的潜在实施，以在当前数字化转型中保持优于对手的优势地位。关键字：机器人技术，基于模型的系统工程，幽灵，Q-ugv，技术1。简介机器人在国防和工业中的使用变得无处不在。在使用的各种机器人中，四足动物无人接地车辆（Q-ugv）由于其多功能性和以安全有效的方式扩展人类能力的潜力而获得了知名度。例如，陆军已将Q-ugv用于清理建筑物和确定潜在威胁等任务。陆军机动卓越中心部署了Flir Packbot EOD机器人和通用动力任务系统（GDMS）进行侦察和炸弹处理（Grizzle，2018年）。执法机构还使用Q-UGV来寻找失踪人员或嫌疑人（Holt，2020）。这些机器人在灾难反应方案中也有潜力，可以使用它们来定位幸存者并评估损害（Kusaka，Miyawaki和Nakamura，2020年）。Q-ugv的其他应用包括指导视觉障碍的人（育儿，2023年），监视（Hougen等，2000）和伴侣（Banks等，2008； de Visser等，2022）。本文重点介绍了Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV（图1）。Vision 60是中型的高耐用，敏捷且耐用的全天候无人机无人机，旨在在各种非结构化的城市和自然环境中用于防御，国土和企业应用。可以携带各种有效载荷，包括电光传感器，机器人臂以及致命和非致命武器。Vision 60由1,250 WH锂离子电池提供动力，宣传范围为10公里，尽管真实范围和运营时间高度依赖于任务配置文件（例如有效负载重量，配件的功率要求，移动速度）和环境因素。作为组织，包括特种作战部队，执法和公共安全，开始使用这些机器人，必须了解任务概况和环境影响范围和操作时间，因为这可能会影响机器人所需的机器人数量，也可以影响机器人对特定任务的实用性。
定量系统药理学建模评估猎人综合征不同治疗方式的CNS酶递送
• Mucopolysaccharidosis II (MPS II, Hunter syndrome) is a rare inherited lysosomal storage disorder caused by iduronate-2-sulfatase (IDS) deficiency • Disease hallmark is accumulation of the glycosaminoglycans (GAGs): Heparan and Dermatan Sulfate (HS and DS) • Multiple tissues and organs are affected, and two thirds have severe神经性疗法形式•当前护理标准是每周的IV注入ID的重组形式，该ID无法跨越血脑屏障（BBB），并且对神经发育没有明显的影响•大脑的递送是亨特综合征的关键未满足•与不同的交付途径和不同的MOAS
猎人在因纽特人的混合经济中的作用
猎人支持计划有助于建立平衡，并在抵消某些成本的同时，在土地上有更多的参与。全职职位为猎人提供定期工资的工作目前处于早期测试阶段，7和其他社区可以访问工具包以制定自己的计划，这项工作导致了一项工具包，以实现新计划。8补贴和/或赠款也可以提供给猎人；资格由社区和地区政府决定。资金通常会根据旅行和在土地上花费的天数来支付设备和燃料成本（规格是由资助者设定的）。其他社区计划也可能会补贴燃料，许多人提出要从猎人购买肉类，以通过社区冷冻计划来支持社区共享。
病毒猎人互动视频教育材料
•学生可以单独或小组分别处理问题。•学生应将答复输入到交互式视频中出现的答案框中。o如果学生不单独使用交互式视频（例如，您将视频投影到整个班级），则可以在“学生工作表”中写下响应。•交互式视频将在提交答案之前不会进行。您必须在答案框中至少输入一个字母才能继续。o如果某些问题不符合您的课程的背景，您可以通过输入“我跳过这个问题”来指示学生跳过这些问题。在答案框中。•如果学生在交互式视频中回答问题，将提示他们在视频结束时提交答案。，如果他们的思想发生了变化，他们将有机会审查和进一步的解释。o完成后，他们可以下载答案的报告。该报告可以保存为PDF或打印。您可以让学生提交报告的PDF或屏幕截图/照片。•原始视频没有嵌入式问题，可在病毒猎人：监测蝙蝠种群中的尼帕病毒下获得。
猎人策略
•审核所有现有的访问者和数字数据，以更好地了解现有和潜在的受众 - 人口统计和动机。•进行建立关系，优先考虑格拉斯哥大学的观众，更广泛的格拉斯哥和苏格兰观众，以及国际观众。•与大学和其他合作伙伴一起工作，将重点放在“策划不适”和扩大参与上。•与所有员工合作，同意受众的优先事项，并分阶段的受众发展和参与计划，重点是“价值”和“音量”。•分段受众，目标参与，计划输入，内容和沟通，数字和营销机制。•嵌入数字方法，以了解和沟通，收集数据和管理，内容创建和参与，重点是协作和共同创建。•为文化和社会利益发展学术，学生和公众参与 - 包括技能发展，启发创造力，改变态度和行为以及支持健康。•嵌入了一个评估框架，该框架将为未来的受众参与重点和计划提供信息。
集成单元：PDHPE科学和技术阶段1影子猎人
•可以将整个单元作为集成或独立的科学/技术和PDHPE课程，并由PDHPE和SCI＆Tech Labels确定的主题内容。有关全部教学的更多指导，请参见下面的教学途径选项。•画廊步行涵盖了单元的关键方面，可以作为抢读课或活动教授。•只要提供专家概念的介绍，就可以将任何课程教为独立的教训（有关专家的介绍，请参见第1课）。•任何个人资源（动画，工作表等）可以按需使用。•任何个人专业都可以独立教授。•可以识别和教授教学大纲内容的任何单个元素（请参阅以下内容部分的PDHPE和科学和技术指数）。
猎人角海军造船厂 - 弥补差距委员会
执行摘要 尽管最近有关于猎人角造船厂 (HPS) 清理工作拙劣的报道，但公众从未被充分告知导致污染的海军放射性活动范围之广以及环境控制不力。许多人被误导认为这些活动主要与几艘暂时停泊在猎人角的带有放射性的船只以及其他一些未指明但有限的活动有关。然而，几十年来 HPS 使用大量多种放射性核素的作业规模远远超出了人们的普遍理解。这反过来又造成了比海军迄今为止承认的更为广泛的污染可能性 — — 数十种放射性核素影响到 HPS 的所有部分。HPS 的核活动可以追溯到原子时代之初。 1945 年 7 月 16 日“三位一体”爆炸发生数小时后，美国海军印第安纳波利斯号从亨特斯角驶往太平洋的天宁岛，随行的还有全世界一半的高浓缩铀和“小男孩”原子弹的零部件。8 月 6 日，原子弹被装载到埃诺拉·盖伊号上，投向广岛。不到一年后，太平洋进行了战后首次核试验。第二次试验在比基尼环礁泻湖进行，结果严重失控。大量放射性物质污染了数百艘船只，导致海军大部分舰队丧失作战能力。仅这次试验就有 79 艘放射性船只被带到亨特斯角进行“净化”，包括用喷砂和蒸汽清洁船只上的放射性物质，而这又有可能将污染转移到整个亨特斯角。由于放射性无法通过物理方法中和，因此实际效果中的“净化”仅仅意味着将其从放射性船只转移到 Hunters Point。来自这些太平洋原子弹试验船的 60 多万加仑放射性污染燃油在 HPS 的锅炉中燃烧，这可能会广泛传播污染。位于 HPS 的 HPS 海军放射防御实验室 (NRDL) 参与了 1950 年至 1958 年的每一次核武器试验。这些原子弹和氢弹试验产生了大量高放射性核武器碎片，并将其带到了 HPS。除了核弹污染和碎片之外，NRDL 的放射性物质许可证还允许在 Hunters Point 使用大量各种放射性物质，用于武器效应研究和其他目的。例如：
猎人角海军造船厂 - 弥补差距委员会
执行摘要 尽管最近有关于猎人角造船厂 (HPS) 清理工作拙劣的报道，但公众从未被充分告知导致污染的海军放射性活动范围之广以及环境控制不力。许多人被误导认为这些活动主要与几艘暂时停泊在猎人角的带有放射性的船只以及其他一些未指明但有限的活动有关。然而，几十年来 HPS 使用大量多种放射性核素的作业规模远远超出了人们的普遍理解。这反过来又造成了比海军迄今为止承认的更为广泛的污染可能性 — — 数十种放射性核素影响到 HPS 的所有部分。HPS 的核活动可以追溯到原子时代之初。 1945 年 7 月 16 日“三位一体”爆炸发生数小时后，美国海军印第安纳波利斯号从亨特斯角驶往太平洋的天宁岛，随行的还有全世界一半的高浓缩铀和“小男孩”原子弹的零部件。8 月 6 日，原子弹被装载到埃诺拉·盖伊号上，投向广岛。不到一年后，太平洋进行了战后首次核试验。第二次试验在比基尼环礁泻湖进行，结果严重失控。大量放射性物质污染了数百艘船只，导致海军大部分舰队丧失作战能力。仅这次试验就有 79 艘放射性船只被带到亨特斯角进行“净化”，包括用喷砂和蒸汽清洁船只上的放射性物质，而这又有可能将污染转移到整个亨特斯角。由于放射性无法通过物理方法中和，因此实际效果中的“净化”仅仅意味着将其从放射性船只转移到 Hunters Point。来自这些太平洋原子弹试验船的 60 多万加仑放射性污染燃油在 HPS 的锅炉中燃烧，这可能会广泛传播污染。位于 HPS 的 HPS 海军放射防御实验室 (NRDL) 参与了 1950 年至 1958 年的每一次核武器试验。这些原子弹和氢弹试验产生了大量高放射性核武器碎片，并将其带到了 HPS。除了核弹污染和碎片之外，NRDL 的放射性物质许可证还允许在 Hunters Point 使用大量各种放射性物质，用于武器效应研究和其他目的。例如：
猎人角海军造船厂 - 弥补差距委员会
执行摘要 尽管最近有关于猎人角造船厂 (HPS) 清理工作拙劣的报道，但公众从未被充分告知导致污染的海军放射性活动范围之广以及环境控制不力。许多人被误导认为这些活动主要与几艘暂时停泊在猎人角的带有放射性的船只以及其他一些未指明但有限的活动有关。然而，几十年来 HPS 使用大量多种放射性核素的作业规模远远超出了人们的普遍理解。这反过来又造成了比海军迄今为止承认的更为广泛的污染可能性 — — 数十种放射性核素影响到 HPS 的所有部分。HPS 的核活动可以追溯到原子时代之初。 1945 年 7 月 16 日“三位一体”爆炸发生数小时后，美国海军印第安纳波利斯号从亨特斯角驶往太平洋的天宁岛，随行的还有全世界一半的高浓缩铀和“小男孩”原子弹的零部件。8 月 6 日，原子弹被装载到埃诺拉·盖伊号上，投向广岛。不到一年后，太平洋进行了战后首次核试验。第二次试验在比基尼环礁泻湖进行，结果严重失控。大量放射性物质污染了数百艘船只，导致海军大部分舰队丧失作战能力。仅这次试验就有 79 艘放射性船只被带到亨特斯角进行“净化”，包括用喷砂和蒸汽清洁船只上的放射性物质，而这又有可能将污染转移到整个亨特斯角。由于放射性无法通过物理方法中和，因此实际效果中的“净化”仅仅意味着将其从放射性船只转移到 Hunters Point。来自这些太平洋原子弹试验船的 60 多万加仑放射性污染燃油在 HPS 的锅炉中燃烧，这可能会广泛传播污染。位于 HPS 的 HPS 海军放射防御实验室 (NRDL) 参与了 1950 年至 1958 年的每一次核武器试验。这些原子弹和氢弹试验产生了大量高放射性核武器碎片，并将其带到了 HPS。除了核弹污染和碎片之外，NRDL 的放射性物质许可证还允许在 Hunters Point 使用大量各种放射性物质，用于武器效应研究和其他目的。例如：
猎人角海军造船厂 - 弥合差距委员会
尽管最近有关于 Hunters Point 造船厂 (HPS) 清理工作拙劣的报道，但公众从未完全了解海军放射性活动的范围之广和导致污染的不良环境控制。许多人被误导，认为这些活动主要与几艘暂时停泊在 Hunters Point 的带有放射性的船只以及其他一些未指明但有限的活动有关。然而，HPS 数十年来使用大量各种放射性核素的作业规模远远超出了人们的普遍理解。这些反过来又造成了比海军迄今为止承认的更广泛的污染可能性——数十种放射性核素影响了 HPS 的所有部分。HPS 的核活动可以追溯到原子时代的黎明。1945 年 7 月 16 日“三位一体”爆炸发生后数小时内，美国海军印第安纳波利斯号从亨特斯角驶往太平洋的天宁岛，带走了世界上一半的高浓缩铀和“小男孩”原子弹的零部件。8 月 6 日，原子弹被装载到埃诺拉·盖伊号上，投向广岛。不到一年后，太平洋进行了战后第一次核试验。第二次试验在比基尼环礁泻湖进行，结果严重失控。大量放射性物质污染了数百艘船只，导致海军大部分舰队瘫痪。仅这次试验就有 79 艘放射性船只被带到 Hunters Point 进行“净化”，包括用喷砂和蒸汽清除船上的放射性物质，这反过来又有可能将污染转移到 Hunters Point 各地。由于放射性物质无法通过物理手段中和，“净化”实际上只是将其从放射性船只转移到 Hunters Point。这些太平洋原子弹试验船上的 60 多万加仑放射性污染燃油在 HPS 的锅炉中燃烧，这可能会使污染广泛传播。位于 HPS 的 HPS 海军放射防御实验室 (NRDL) 参与了 1950 年至 1958 年的每次核武器试验。这些原子弹和氢弹试验产生了大量高放射性核武器碎片，这些碎片被带到了 HPS。除了核弹污染和碎片外，国家自然资源局的放射性物质许可证还允许在 Hunters Point 存放大量放射性物质，用于武器效应研究和其他目的。例如：