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效率超过 21% 的太阳能电池朱宏伟†,‡,§,沈忠金*,‡,潘林峰∥,韩建蕾†,§,Felix T. Eickemeyer‡,李祥高*,†,§,王世荣†,§,刘红丽†,§,董晓飞†,§,Shaik M. Zakeeruddin‡,Anders Hagfeldt∥,Michael Grätzel*,‡和刘宇航*,‡†天津大学化工学院,天津 300072,中国;‡洛桑联邦理工学院化学与化学工程系光子学与界面实验室 (LPI),瑞士洛桑 CH-1015。 § 天津化学科学与工程协同创新中心,天津 300072,中国。∥ 洛桑联邦理工学院光分子科学实验室(LSPM),第 6 站,CH-1015 洛桑,瑞士。关键词:钙钛矿太阳能电池,空穴传输材料,无掺杂添加剂,高效率摘要开发具有适当分子结构的空穴传输材料(HTM)和
1 郑州工程学院机电与车辆工程学院,河南郑州 450044,中国 2 郑州工程学院土木工程学院,河南郑州 450044,中国; * 电子邮件:htx510@21cn.com 收稿日期:2020 年 1 月 2 日 / 接受日期:2020 年 2 月 28 日 / 发表日期:2020 年 4 月 10 日 随着对锂离子二次电池能量密度和功率容量的要求越来越高,人们开始寻找容量和性能更好的电极材料。铜基材料因其独特的纳米结构、高电导率和热导率,被认为是改善锂离子电池电化学性能的理想添加剂。综述了铜基纳米材料在电极材料中的应用。本文讨论了铜基纳米复合材料的物理、传输和电化学行为。本文还讨论了铜基纳米复合材料应用面临的挑战及其未来的发展前景。关键词:锂离子电池;铜基材料;纳米复合材料;阳极;阴极 1. 引言
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
摘要 在飞机项目的早期阶段,工业架构师需要评估不同的工业场景并进行权衡,以根据不同的关键绩效指标优化未来的工业架构。以前项目中积累的专家知识为新项目提供了基础。以一致的方式捕获和重用专家知识是一项具有挑战性的任务。本文介绍了一个关于飞机装配过程形式化应用本体开发的案例研究。它旨在促进从现有程序中捕获专家知识并重用它以支持新的飞机装配系统设计。该应用本体继承了IOF-Core本体的结构和类作为基础,采用BFO作为顶级本体。历史装配过程规范和领域专家的反馈被用作本体的知识来源。提取装配过程的相关元素,包括所有操作、材料和制造资源,并将其作为个体集成到本体中。基于对这些个体的分析,可以在类似过程中重复使用的共同知识可以概括为本体的相互关联的类。使用工业试点介绍了应用本体的详细开发方法。开发的本体被集成为交易空间框架的核心功能块。它可以帮助跟踪利益相关者的需求并支持新装配过程的联合仿真。关键词 1 本体,IOF,BFO,飞机装配,知识管理,系统工程,基于本体的工程。
研讨会联合主席 杨英子博士,哈佛大学 美国华人生物学家协会会长 刘山璐博士,医学博士,俄亥俄州立大学 美国华人生物科学家学会会长(2022-2023 年) 苏丽山博士,马里兰大学医学院 美国华人生物科学家学会会长(2024-2025 年) 联合规划委员会 CBIS 组织委员会: 高波博士,香港中文大学 何川博士,芝加哥大学 王东博士,加州大学圣地亚哥分校 杨菁博士,加州大学圣地亚哥分校 杨英子博士,哈佛大学 张晓明博士,西湖大学 邹莉博士,杜克大学 SCBA 组织委员会: 冯根生博士,加州大学圣地亚哥分校 朱辛西娅博士,德克萨斯大学休斯顿健康科学中心 李仁峰博士,医学博士,匹兹堡大学医学中心 刘山璐博士/哲学博士,俄亥俄州立大学州立大学 苏丽山,博士,马里兰大学医学院 余敏,博士,马里兰大学医学院 查珊,博士,哥伦比亚大学 联合项目委员会联合主席: 冯根生,博士,加州大学圣地亚哥分校 王东,博士,加州大学圣地亚哥分校 成员: 何川,博士,芝加哥大学 金东燕,博士,香港大学 金一帆,硕士,贵州医科大学 李竹睿,博士,贵州大学 刘珊璐,医学博士,哲学博士,俄亥俄州立大学
王哲 1,* Amit Nautiyal,2 黄晓舟,3 何睿 3 董沛 3,* 摘要 近期爆发的呼吸道疾病(由新型冠状病毒 SARS-CoV-2 引起的 COVID-19)是当前大流行的罪魁祸首,对公共健康造成了巨大风险。快速准确的识别方法是预防这种大流行的关键,有助于选择合适的治疗方法并挽救人们的生命。聚合酶链反应(PCR)被认为是这些感染的金标准测试诊断,具有高灵敏度和特异性。它是第一个核酸扩增方法。随着研究的进步,已经开发出许多其他核酸扩增方法,例如环介导等温扩增、基于核酸序列的扩增、链置换扩增和滚动循环扩增等。这些等温核酸扩增方法被认为是很有前途的方法,因为它在恒温下的操作时间很快,因此无需使用热循环仪。本综述总结了可用于准确检测的各种现有的、改进的、新开发的和替代的方法/方法,以帮助研究人员和临床医生开发更好的方法,及时有效地检测冠状病毒。
高荧光(HF)是一种利用激子在两个发光体之间转移的相对较新的现象,需要对分子能级进行仔细的成对调整,并被认为是朝着开发新的高效OLED系统发展的关键步骤。迄今为止,据报道,几乎只有几个具有所需窄带发射但中等外部量子效率的HF黄色发射器(EQE <20%)。这是因为尚未提出一种系统的系统策略,该策略尚未提出,尚未提出作为有效激子转移的补充机制,尚未提出过Förster共振能量传递(FRET)和三重态(TTS)过渡。在此,我们提出了一种理性方法,该方法允许通过微妙的结构修改,这是由同一供体和受体亚基构建的一对化合物,但可以在这些歧义性碎片之间进行多种通信。TADF活性掺杂剂基于与甲壳唑部分相关的萘酰亚胺支架,通过引入额外的键不仅导致π-云的扩大,而且还导致刚性刚化,还会导致刚性和抑制供体的旋转。这种结构变化阻止了TADF,并允许引导带盖和激发状态能量同时追求FRET和TTS过程。使用呈现的发射器的新型OLED设备显示出极好的外部量子效率(高达27%)和最大狭窄的全宽度(40nm),这是能量水平很好的结果。提出的设计原理证明,仅需要进行较小的结构修饰才能获得HF OLED设备的商业染料。
杨涛 * ,柴立人,王刚 中国航天空气动力研究院,北京 100074 * 通讯作者 摘要:针对无人机数字作动器测试问题,该作动器是无人机的关键部件之一,其静动态性能直接影响无人机的机动性能,本文研究了一种全自动数字作动器测试系统,介绍了该系统的硬件和软件设计方案,并进行了应用演示。该系统以 TI 双核微控制器 TMS28377D 为核心,拥有 RS422、RS485、RS232、CAN Bus 等广泛应用于数字作动器的丰富通信接口。此外,测试系统还连接旋转增量式编码器,提供数字作动器的实际位置信息,以及 SD 卡用于实时记录数据。测试系统通过以太网通信与上位机通信,上位机发送命令并接收反馈。本文设计的全自动数字作动器具有可靠性高、升级方便等优点。该自动测试系统在无人机数字执行器的研制、生产和仓储中有着巨大的潜力。