通过 AR、VR、MR 或 XR 技术进行的技能训练可用于练习以下技能:团队合作、时间管理、注意力控制、想象的身体控制、实际工作中的可视化[2]。利用技术进行工作技能训练例如通过电脑游戏,如果游戏内容、信息、情况和模式发生变化,与工作和现实联系起来,那么玩游戏实际上是一种技能训练方式。技术可以分为工具和情况。1)使用技术练习虚拟工具,如虚拟手术、虚拟机器人控制。[3]当学习者需要使用真实工具时,学习者可以流利而正确地使用它。2)利用技术在虚拟情境中进行训练,如消防训练、虚拟战斗、虚拟工厂和虚拟危险区域。[4]当学习者处于
视觉识别生态系统(例如 ImageNet、Pascal、COCO)在现代计算机视觉的发展中发挥了不可否认的作用。我们认为,在这些生态系统出现之前,交互式和具身视觉 AI 已经达到了与视觉识别类似的发展阶段。最近,各种合成环境已被引入以促进具身 AI 的研究。尽管取得了这些进展,但在模拟中训练的模型如何很好地推广到现实这个关键问题仍然基本上没有答案。为模拟到现实的具身 AI 创建一个可比的生态系统提出了许多挑战:(1)问题固有的交互性,(2)现实世界和模拟世界之间需要紧密结合,(3)复制可重复实验的物理条件的难度,(4)以及相关成本。在本文中,我们引入了 R OBO THOR 来使交互式和具身视觉 AI 的研究民主化。 R OBO THOR 提供模拟环境框架
深度学习方法有可能减轻放射科医生处理繁琐的,耗时的任务,例如检测和细分病理病变[1],但是在医学成像的背景下对神经网络的培训面临着主要的挑战:它们需要训练大量图像,因为这是很难获得的,因为在许多方面都可以限制医疗信息,并且由于许多方面的范围限制了其他方面的范围。此外,虽然在世界各地的医院数据库中可以提供相对较大的医学图像,但这些图像是未标记的,并且不同的机构以派遣和不均匀的方式保存医疗图像,这使得它们在较大的数据库中收集它们。在这种情况下,从头开始生成医学图像的方法可能引起人们的极大兴趣。生成建模是机器学习的一个子字段,它在产生新的高质量自然图像(例如面部照片[2])方面具有令人印象深刻的精力[2],并应用于语音综合[3]和磁共振图像重建等任务[4]。如果可以教导生成模型来产生现实且多样化的新医学图像,那么它们将具有很有吸引力的潜力,可以显着增加可用于深神经网络培训的图像数量,因此可以帮助提高这些网络的准确性[5-7]。
摘要目的:在现实世界中描述一种方法,以通过公共牙科服务与斯德哥尔摩地区的公共牙科服务与初级卫生保健之间的跨专业协作来识别患有未诊断前观和2型糖尿病的人。设计:描述性观察性研究。设置:该研究是在瑞典斯德哥尔摩地区的七个地点进行的。每个合作网站都由一家初级健康诊所和牙科诊所组成。主题:研究参与者包括18岁以上的成年人,他们访问了公共牙科服务,并且没有糖尿病前期或2型糖尿病的病史。主要结果指标:根据公共牙科服务的风险评估协议进行选择性筛查。在调查的方法(牙科和糖尿病)中,被诊断为龋齿和/或牙周炎的成年人被转介给初级卫生保健诊所,用于筛查糖尿病前期和2型糖尿病。结果:Dentdi在2017年至2020年之间在七个地点引入,所有这些都继续使用该方法。共有863名来自公共牙科服务的参与者转交给了初级卫生保健。中有396人接受了在初级卫生保健中心进行筛查的邀请。24个人不符合纳入标准,导致研究中总共包括372人。在372名参与者中,27%(101)的葡萄糖水平升高,其中12个被诊断为2型糖尿病,根据研究分类为89个糖尿病。结论:Dentdi是一种可行的跨专业协作方法,每个专业都会在日常临床实践中所包含的能力,以早日鉴定患有糖尿病前观察和2型糖尿病的人,并具有完整的护理链。目标是在斯德哥尔摩县甚至瑞典的其他地区传播这种方法。
1生物学,生态与地球科学系,卡拉布里亚大学,意大利列德,2个生物学与环境科学与工程系(BESE),阿卜杜拉国王科学技术大学(KAUST),瑟瓦尔,沙特阿拉伯,瑟瓦尔,阿拉伯,3 sdaia-kaust excell of Date Science and Artopi Intelligence, Thuwal, Saudi Arabia, 4 Institute of Chemical Biology, Ilia State University, TBBI, Georgia, 5 Scientific Direction, IRCCS INRCA, Ancona, Italy, 6 Diabetology Unit, IRCCS INRCA, Ancona, Italy, 7 Unit of Geriatric Medicine, IRCCS Inca, Cosenza, Cosenza, Cosenza,意大利,加拉布里亚大学药学,健康和营养科学系8号,意大利列德尔大学,临床与分子科学系9 IRCCS INRCA,意大利Ancona,12号医学与外科科学系,博洛尼亚大学,博洛尼亚大学,意大利,意大利,13个总方向,IRCCS INRCA,ANCONA,意大利,意大利Ancona,14实验室和精密医学诊所,IRCCS INRCA,IRCCS INRCA,ANCONA,ANCONA,ANCONA,意大利,意大利> >1生物学,生态与地球科学系,卡拉布里亚大学,意大利列德,2个生物学与环境科学与工程系(BESE),阿卜杜拉国王科学技术大学(KAUST),瑟瓦尔,沙特阿拉伯,瑟瓦尔,阿拉伯,3 sdaia-kaust excell of Date Science and Artopi Intelligence, Thuwal, Saudi Arabia, 4 Institute of Chemical Biology, Ilia State University, TBBI, Georgia, 5 Scientific Direction, IRCCS INRCA, Ancona, Italy, 6 Diabetology Unit, IRCCS INRCA, Ancona, Italy, 7 Unit of Geriatric Medicine, IRCCS Inca, Cosenza, Cosenza, Cosenza,意大利,加拉布里亚大学药学,健康和营养科学系8号,意大利列德尔大学,临床与分子科学系9 IRCCS INRCA,意大利Ancona,12号医学与外科科学系,博洛尼亚大学,博洛尼亚大学,意大利,意大利,13个总方向,IRCCS INRCA,ANCONA,意大利,意大利Ancona,14实验室和精密医学诊所,IRCCS INRCA,IRCCS INRCA,ANCONA,ANCONA,ANCONA,意大利,意大利> >
摘要:我们提出了 BEHAVIOR-1K,一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分,分别由“您希望机器人为您做什么?”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动,基于 50 个场景(房屋、花园、餐厅、办公室等),其中有 5,000 多个对象,并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON,这是一个新颖的模拟环境,它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明,BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能,这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距,我们提供了一项初步研究,研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站:https://behavior.stanford.edu。
遗传性血管性水肿(HAE)是一种罕见的遗传疾病,会导致发作性皮肤和粘膜下肿胀,主要影响四肢,面部,胃肠道和上呼吸道(1)。HAE的最常见形式是由于血浆Kallikrein(PK)的主要抑制剂(PK)的主要抑制剂以及接触激活途径中血浆Kallikrein(PK)的主要抑制剂和激活的凝结因子XII所致。pk从高分子量激素(HMWK)中裂解血管活性肽的心动激肽,因此其阴性调节剂的丧失会导致头肌激素过度肿胀,后来受影响的患者肿胀(2)。长期预防(LTP)预防血管性水肿发作是当前HAE管理的基石。随着现代高效的LTP疗法的出现,治疗的目的已成为完全控制的疾病控制和患者生活的正常化(3)。 2019年国际/加拿大HAE指南建议将静脉或皮下等离子体衍生的C1抑制剂(PD-C1)或靶向PK的LANADelumab作为第一个LTP LTP代理(4)。 berotralstat是一种使用结构引导设计开发的合成小分子以抑制PK(5)。 这是一种口服的可生物利用药物,与PK丝氨酸蛋白酶结构域的活性位点结合,从而防止HMWK裂解。 在2021年,第3阶段的APEX-2研究表明,BerotralStat将血管性水肿发作的平均频率降低了44%,其中一半的患者接受了150 mg剂量的攻击频率降低了约70%(6)。 Berotralstat在2022年获得了加拿大监管批准。随着现代高效的LTP疗法的出现,治疗的目的已成为完全控制的疾病控制和患者生活的正常化(3)。2019年国际/加拿大HAE指南建议将静脉或皮下等离子体衍生的C1抑制剂(PD-C1)或靶向PK的LANADelumab作为第一个LTP LTP代理(4)。berotralstat是一种使用结构引导设计开发的合成小分子以抑制PK(5)。这是一种口服的可生物利用药物,与PK丝氨酸蛋白酶结构域的活性位点结合,从而防止HMWK裂解。在2021年,第3阶段的APEX-2研究表明,BerotralStat将血管性水肿发作的平均频率降低了44%,其中一半的患者接受了150 mg剂量的攻击频率降低了约70%(6)。Berotralstat在2022年获得了加拿大监管批准。最常见的治疗急性不良事件是胃肠道(GI)的副作用,例如腹痛,腹泻和腹泻。在此,我们描述了加拿大berotralstat使用的第一个现实研究。
圣安杰洛迪皮奥韦迪萨科(帕多瓦),2024 年 2 月 13 日——近年来,生产锂离子电池的超级工厂建设速度明显加快。根据 Benchmark 的“超级工厂评估”,仅 2022 年就投资了超过 1310 亿美元,比上一年增长了 24%。中国占总投资的 74%。但欧洲和意大利也在积极参与这场竞赛,更加强调加速生产清洁能源以实现 2050 年脱碳目标的必要性。从这个意义上讲,上周欧洲机构就《净零排放工业法案》(NZIA)达成的协议旨在将工业排放量减少到零,到 2030 年生产欧洲所需的 40% 的零排放技术。意大利商业和意大利制造部长 Adolfo Urso 最近也在布鲁塞尔与欧盟委员会执行副主席 Margrethe Vestager 和欧盟内部市场专员 Thierry Breton 会晤期间举行的新闻发布会上就可再生能源生产问题发表了自己的看法。“我预计意大利也将很快建成一座超级工厂,”部长说。
本文介绍了一种使用心电图 (ECG) 早期检测心脏异常的新型定制混合方法。ECG 是一种生物电信号,有助于监测心脏的电活动。它可以提供有关心脏正常和异常生理的健康信息。早期诊断心脏异常对于心脏病患者避免中风或心脏猝死至关重要。本文的主要目的是检测可能损害心脏功能的关键心跳。首先,改进的 Pan-Tompkins 算法识别特征点,然后进行心跳分割。随后,提出了一种不同的混合深度卷积神经网络 (CNN) 在标准和实时长期 ECG 数据库上进行实验。这项工作成功地对几种心跳异常进行了分类,例如室上性异位搏动 (SVE)、心室搏动 (VE)、心室内传导障碍搏动 (IVCD) 和正常搏动 (N)。所获得的分类结果显示,使用 MIT-BIH 数据库的分类准确率达到 99.28%,F 1 分数为 99.24%,而使用实时获取的数据库的分类准确率下降为 99.12%。
