我们提出了虚拟社区,一个旨在支持具身人工智能研究的社交世界模拟平台,具有源自现实世界的大规模社区场景。虚拟社区引入了两个关键特性,以生成人工智能来丰富虚拟社交世界:可扩展的 3D 场景创建,支持在任何位置和规模生成广阔的室内外环境,解决了具身人工智能研究缺乏大规模、交互式的开放世界场景的问题;具有扎实角色和社会关系网络的具身代理,这是第一个在社区层面模拟具有社交联系的代理,同时也具有基于场景的角色。我们设计了两个新颖的挑战来展示虚拟社区提供了试验平台来评估具身代理在开放世界场景中的社交推理和规划能力:路线规划和竞选活动。路线规划任务考察代理推理社区中的时间、位置和工具的能力,以便规划日常生活中快速、经济的通勤。竞选活动任务评估了代理作为社区新成员探索和与其他代理建立联系的能力。 。 我们对几个基线代理进行了这些挑战的评估,并展示了当前方法在解决开放世界场景中体现的社会挑战方面的性能差距,我们的模拟器旨在解决这些挑战。 我们计划开源这个模拟,并希望虚拟社区能够加速这个方向的发展。 我们鼓励读者在 https://sites.google.com/view/virtual-community-iclr 上查看我们的模拟演示。
本研究对客机机舱模型中飞机加速引起的体积力对气流和污染物扩散的影响进行了数值模拟。六氟化硫 (SF 6 ) 被用作机舱内污染物,并代替粒径为 1.6 至 3.0 mm 的咳嗽颗粒。研究发现,这些体积力对污染物扩散现象和浓度有显著影响,尤其是在爬升阶段,在大部分模拟时间内,两个监测位置的时间积分浓度是稳定水平(巡航)飞行情况下的时间积分浓度的 2.4 到 2.8 倍。然而,在下降阶段,污染物的暴露量并没有明显变化。另一方面,空气速度在爬升和下降阶段明显增加,导致气流模式、气流循环幅度以及某些位置的气流循环方向发生明显变化。当前研究存在局限性,需要进行详细计算并考虑参数变化。研究结果值得进一步研究飞机加速产生的体力对各种客机客舱内气流和污染物扩散的影响。
具身智能 (EI) 是一个快速发展的领域,旨在解决有关机器智能本质的新想法。EI 模糊了人工智能和物理智能(分别为 AI 和 PI)之间的界限;它在系统的人工和自然组件之间创建了一个分散的界面。EI 旨在将自然生物中观察到的多模态和多尺度适应性融入机器中,从而为机器人技术提供一种全新的方法,让未来充满自主、有用和安全的机器。想象一个每台机器在形态和神经学上都是独一无二的世界。这样的技术将不受无意的意外(新环境)或有意的意外(对抗性攻击)的影响,因为没有两台机器会共享一个共同的致命弱点。想象一下,当机器一分为二时,会形成两个较小但不同的原始机器版本。想象一下,机器可以分解成独立组件群,并根据需要重新组合成一个物理整体。想象一下,在自主机器中,控制、驱动、感觉、通信、计算和动力之间没有明显的区别,这使得这些机器不受任何一个子系统完全失效的影响。这些机器可能还会包含生物和非生物组件,进一步结合生物和非生物世界的优点,模糊“我们”(人类)和“他们”(机器)之间的区别。
本文的主要目的是全面概述和分析物质制品与具身心智之间的各种关系。本文的第二个目标是确定制品设计和使用中的一些趋势。首先,根据其功能特性,我确定了具身心智所采用的四类制品,即 (a) 具身制品、(b) 感知制品、(c) 认知制品和 (d) 情感制品。这些类别可以重叠,因此一些制品属于多个类别。我还确定了我们在与制品交互时使用的一些技术(或技能)。确定这些制品和技术类别使我们能够绘制出具身心智与制品世界之间关系的图景。其次,在确定了人工制品和技术的类别之后,本文概述了人工制品设计和使用的一些趋势,重点关注神经假体、脑机接口和个性化算法,引导用户走向特定的信息消费认知路径。
在多剂量小瓶中,疫苗标签上标明的剂量数与实际可抽取的剂量数可能存在差异。多剂量小瓶中可用的实际剂量数取决于多种因素,例如注射器死腔、小瓶过量填充量以及抽取和输送剂量的技术和准确性。有关如何进行 COVID-19 疫苗接种的更多信息,请参阅 COVID-19 卫生工作者疫苗接种培训模块 3( )。
用于研究或进一步制造。不是用于诊断或直接施用人类或动物。©2021,2024 Thermo Fisher Scientific Inc.保留所有权利。除非另有说明,否则所有商标都是Thermo Fisher Scientific及其子公司的财产。Micro Tenn和Tenney是SPX热产品解决方案的商标。能源之星是美国环境保护局的商标。col36233 0924
• 使用详细的质量流模型对生命周期的所有阶段进行建模 • 用数学方法对约束进行建模 • 用再生树脂、焚烧电力、柴油和增强聚合物树脂模拟原生树脂 • 模拟新颖的回收途径 • 提高区域分辨率 • 计算循环性和 LCA 指标。
某些操作效率可能会使诊所受益,这些操作效率支持将疫苗制备步骤与疫苗注射步骤分开。例如,当诊所准备并预先将疫苗抽入注射器或在一个区域将疫苗准备在药瓶中,然后将预抽注射器或药瓶运送到另一个地点进行注射时,可能会发生这种情况。首先使用丢弃时间最早的预抽注射器以避免浪费至关重要。如果使用预抽注射器,请考虑以下制造商发布的信息,以支持药瓶和预抽注射器中疫苗的稳定性。
Vital 1.2 *,Rud J.B. Peters 1,Hans-Gerd Janssen 2.3,Anna K.B. Peters 1,Hans-Gerd Janssen 2.3,Anna K.