2.1 特点................................................................................................................................5 2.2 规格................................................................................................................................6 2.3 接口................................................................................................................................7-11 2.4 电池特点................................................................................................................................11
1. 使用 EM 加速落叶的分解。将 1 杯(200 CC)EM 与 1 罐(10 升)水混合,然后倒在落叶堆上。如果有新鲜的草,可以将其混合进去。因为新鲜草中的水分以另一种方式有助于加速分解。 (如果有牛粪,可以将其混入发酵过程中。)给整堆落叶浇水。用保鲜膜覆盖。混合原料每周一次,当落叶开始分解时,同时浇注 EM。将土壤混入栽植床。与腐叶混合,比例为土壤:腐叶堆肥 1:3。 2. 为消除异味,将 1 杯膨胀 EM(200 CC)与 1 个喷壶(10 升)混合。倒在需要除臭的地板或材料堆上。放置 10-15 分钟。如果该区域有异味,请用刷子刷洗。再倒入清水清洗即可。3.是制作植物生长素,鲜奶素,发酵其他废弃物的原料。4.是制作EM Ball微生物球的原料。
Revision History................................................................................................................................................1
脚部成分是一种消耗量,其寿命通常为2-6个月(取决于频率,持续时间和工作条件)。磨损会更加严重,尤其是当它在粗糙的地面上运行时。发现脚垫显然被磨损或损坏,或者在行走时机器人在地面上的撞击噪声会大大增加,请及时更换脚部末端组件,以避免脚部损坏脚部,并导致机器人异常移动。
常规:添加了通过写入 /DEV…/SYSTEM/ PRESET/LOAD 节点将所有节点设置重置为预设值的功能。节点 /DEV…/SYSTEM/PRESET/BUSY 和 /DEV…/SYSTEM/PRESET/ERROR 允许监控预设状态。 QA 通道:添加了可切换的信号路径:RF(0.5 - 8.5 GHz)路径和 LF(DC - 800 MHz)路径。添加了用于分别在 QA 通道输入和输出的 RF 和 LF 路径之间切换的节点,即 /DEV…/QACHANNELS/n/INPUT/RFLFPATH 和 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFPATH 。此外,节点 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFINTERLOCK 允许启用联锁,以便输出的 RF/LF 路径设置始终配置为与输入的路径设置相匹配。 QA 通道:通过删除节点 /DEV…/QACHANNELS/n/MARKERS/m/SOURCE 的非功能性源设置(即“通道 2,序列器触发器输出”和“通道 2,读出完成”选择选项),清理了标记源选择。 QA 通道:修复了一个序列器错误,当使用多个连续的 playZero 命令并带有大量样本数(例如 131056)时,有时会跳过 playZero 命令。 QA 通道:添加了一个可选的同步检查,可确保在执行程序或内部触发器之前所有参与者都已报告其准备就绪状态。可以使用以下节点启用同步检查:/DEV…/QACHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ ENABLE。 QA 通道:修复了光谱延迟节点 /DEV…/QACHANNELS/n/ SPECTROSCOPY/DELAY 在设置为 4 ns 后不接受 0 ns 的错误。 SG 通道:更新了触发输入设置的默认值,以更好地反映典型用法。新的默认值如下:触发级别现在默认为 1 V(校准可能导致值与 1.0 V 略有不同),触发斜率检测现在默认为上升沿。 SG 通道:引入了 /DEV…/SGCHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ENABLE、/DEV…/SYSTEM/ SYNCHRONIZATION/SOURCE 和 /DEV…/SYSTEM/INTERNALTRIGGER/SYNCHRONIZATION/ENABLE 节点,以便即使在存在非确定性数据传输时间的情况下,也能在整个 QCCS 设置中保持波形播放同步。 SG 通道:弃用数字混频器重置功能。 手册:在 AWG 选项卡中添加了有关如何使用同步检查的部分。 手册:在基本波形生成教程中添加了有关如何通过使用适当的中心频率和触发释放时间设置在 LF 路径中实现相位再现性的提示。 LabOne:改进了 LabOne UI 的 SG AWG、QA 生成器和 DIO 选项卡中触发设置的标签,以更清楚地标记触发输入源如何对应于 SG 或 QA 通道的前面板输入。
1。目的4 2。FusionHub许可证4 2.1。FusionHub许可证第4 2.2。FusionHub许可证续订11 3。FusionHub下载12 4。FusionHub部署13 4.1。VMware ESXI服务器13 4.2。 VMware工作站43 4.3。 VMware Player 53 4.4。 Oracle VirtualBox 63 4.5。 Citrix Xenserver 70 4.6。 Microsoft Hyper-V 79 4.7。 Amazon Web Services 87 4.8。 Microsoft Azure 95 4.9。 Google Cloud Platform 99 4.10。 uvtr 101 5。 FusionHub接口配置105 5.1。 连接到FusionHub的Web Admin接口105 5.2。 使用设置向导106 6. 配置 网络114 6.1。 LAN 114 6.2。 WAN 115 7。 高级118 7.1。 VRF 118 7.2。 SpeedFusion VPN 119 7.2.1。 背景119 7.2.2。 示例一个120 7.2.3。 示例两个143 7.2.4。 示例三146 7.3。 IPSEC VPN 149 7.4。 GRE隧道153 7.5。 OpenVPN 154 7.6。 端口转发155VMware ESXI服务器13 4.2。VMware工作站43 4.3。VMware Player 53 4.4。Oracle VirtualBox 63 4.5。Citrix Xenserver 70 4.6。Microsoft Hyper-V 79 4.7。Amazon Web Services 87 4.8。Microsoft Azure 95 4.9。Google Cloud Platform 99 4.10。uvtr 101 5。FusionHub接口配置105 5.1。连接到FusionHub的Web Admin接口105 5.2。使用设置向导106 6.网络114 6.1。LAN 114 6.2。WAN 115 7。高级118 7.1。VRF 118 7.2。SpeedFusion VPN 119 7.2.1。背景119 7.2.2。示例一个120 7.2.3。示例两个143 7.2.4。示例三146 7.3。IPSEC VPN 149 7.4。 GRE隧道153 7.5。 OpenVPN 154 7.6。 端口转发155IPSEC VPN 149 7.4。GRE隧道153 7.5。OpenVPN 154 7.6。端口转发155
2.1功能............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Interfaces........................................................................................................................................7-11 2.4 Cell Features.................................................................................................................................11
Robot Part Name .......................................................................................................................................................................8 Prepare Before Starting Up.....................................................................................................................................................9 Robot internal architecture .................................................................................................................................................. 10 Robot Operating Mode ........................................................................................................................................................ 10 Startup and Shutdown .......................................................................................................................................................... 11 Battery Pack .............................................................................................................................................................................. 12 Foot Assembly .......................................................................................................................................................................... 16 Remote Control Module ................................................................................................................................................................ 19
2.1 特点................................................................................................................................5 2.2 规格................................................................................................................................6 2.3 接口................................................................................................................................7-11 2.4 电池特点................................................................................................................................11
