常规:添加了通过写入 /DEV…/SYSTEM/ PRESET/LOAD 节点将所有节点设置重置为预设值的功能。节点 /DEV…/SYSTEM/PRESET/BUSY 和 /DEV…/SYSTEM/PRESET/ERROR 允许监控预设状态。 QA 通道:添加了可切换的信号路径:RF(0.5 - 8.5 GHz)路径和 LF(DC - 800 MHz)路径。添加了用于分别在 QA 通道输入和输出的 RF 和 LF 路径之间切换的节点,即 /DEV…/QACHANNELS/n/INPUT/RFLFPATH 和 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFPATH 。此外,节点 /DEV…/QACHANNELS/n/OUTPUT/RFLFINTERLOCK 允许启用联锁,以便输出的 RF/LF 路径设置始终配置为与输入的路径设置相匹配。 QA 通道:通过删除节点 /DEV…/QACHANNELS/n/MARKERS/m/SOURCE 的非功能性源设置(即“通道 2,序列器触发器输出”和“通道 2,读出完成”选择选项),清理了标记源选择。 QA 通道:修复了一个序列器错误,当使用多个连续的 playZero 命令并带有大量样本数(例如 131056)时,有时会跳过 playZero 命令。 QA 通道:添加了一个可选的同步检查,可确保在执行程序或内部触发器之前所有参与者都已报告其准备就绪状态。可以使用以下节点启用同步检查:/DEV…/QACHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ ENABLE。 QA 通道:修复了光谱延迟节点 /DEV…/QACHANNELS/n/ SPECTROSCOPY/DELAY 在设置为 4 ns 后不接受 0 ns 的错误。 SG 通道:更新了触发输入设置的默认值,以更好地反映典型用法。新的默认值如下:触发级别现在默认为 1 V(校准可能导致值与 1.0 V 略有不同),触发斜率检测现在默认为上升沿。 SG 通道:引入了 /DEV…/SGCHANNELS/n/SYNCHRONIZATION/ENABLE、/DEV…/SYSTEM/ SYNCHRONIZATION/SOURCE 和 /DEV…/SYSTEM/INTERNALTRIGGER/SYNCHRONIZATION/ENABLE 节点,以便即使在存在非确定性数据传输时间的情况下,也能在整个 QCCS 设置中保持波形播放同步。 SG 通道:弃用数字混频器重置功能。 手册:在 AWG 选项卡中添加了有关如何使用同步检查的部分。 手册:在基本波形生成教程中添加了有关如何通过使用适当的中心频率和触发释放时间设置在 LF 路径中实现相位再现性的提示。 LabOne:改进了 LabOne UI 的 SG AWG、QA 生成器和 DIO 选项卡中触发设置的标签,以更清楚地标记触发输入源如何对应于 SG 或 QA 通道的前面板输入。
脚部成分是一种消耗量,其寿命通常为2-6个月(取决于频率,持续时间和工作条件)。磨损会更加严重,尤其是当它在粗糙的地面上运行时。发现脚垫显然被磨损或损坏,或者在行走时机器人在地面上的撞击噪声会大大增加,请及时更换脚部末端组件,以避免脚部损坏脚部,并导致机器人异常移动。
QAS:现在可以绕过串扰抑制矩阵来减少延迟 QAS:现在可以使用“信号输出”选项卡中的控件将振荡器直接输出到信号输出 1(正弦)和 2(余弦)上的信号输出上。相对节点已更改 QAS:现在可以在仪器的 Trigger Out 连接器上输出已辨别的量子位状态 QAS:可以在 LabOne UI 中编辑串扰抑制矩阵 QAS:现在可以通过 LabOne UI 中混频器的增益和相位不平衡指定去偏移参数 AWG:添加了 getQAResult 和 waitQAResultTrigger 指令以读取最后一个量子位状态辨别的结果 AWG:提高了编译速度和稳定性 AWG:波形查看器现在支持长达 10 MSa 的波形 AWG:序列器程序内存已限制为缓存内存 LabOne:macOS 支持 LabOne:图可以保存为 PNG 或 JPEG 格式 LabOne:为图、输入字段和设备连接对话框添加上下文菜单 LabOne API:使用 vectorWrite 进行波形更新,被更快、更强大的 setVector 方法取代。波形现在按照序列程序中定义的顺序排序,而不是按字母顺序排序。 LabOne API:波形更新现在使用整数格式。建议使用辅助函数 convert_awg_waveform 和 parse_awg_waveform 转换为新格式。 规格:添加了信号输出相位噪声的性能图
2.1 特点................................................................................................................................5 2.2 规格................................................................................................................................6 2.3 接口................................................................................................................................7-11 2.4 电池特点................................................................................................................................11
3.3.2 采样值......................................................................................................................................20 3.4 突发模式..............................................................................................................................................22 4.电池电量低状态.........................................................................................................................................24 5.测量范围.........................................................................................................................................................25 6.清洁和处理.............................................................................................................................................26 7.运输和储存.............................................................................................................................................27 8.服务和维护.............................................................................................................................................28 8.1 更换易损件.............................................................................................................................................30 8.2 更换电池触点.............................................................................................................................................31 8.3 更换电池触点弹簧.............................................................................................................................31 9.校准...........................................................................................................................................33故障排除................................................................................................................................................32 9.1 电池外壳进水................................................................................................................................32 9.2 主外壳进海水................................................................................................................................33 10.
1。目的4 2。FusionHub许可证4 2.1。FusionHub许可证第4 2.2。FusionHub许可证续订11 3。FusionHub下载12 4。FusionHub部署13 4.1。VMware ESXI服务器13 4.2。 VMware工作站43 4.3。 VMware Player 53 4.4。 Oracle VirtualBox 63 4.5。 Citrix Xenserver 70 4.6。 Microsoft Hyper-V 79 4.7。 Amazon Web Services 87 4.8。 Microsoft Azure 95 4.9。 Google Cloud Platform 99 4.10。 uvtr 101 5。 FusionHub接口配置105 5.1。 连接到FusionHub的Web Admin接口105 5.2。 使用设置向导106 6. 配置 网络114 6.1。 LAN 114 6.2。 WAN 115 7。 高级118 7.1。 VRF 118 7.2。 SpeedFusion VPN 119 7.2.1。 背景119 7.2.2。 示例一个120 7.2.3。 示例两个143 7.2.4。 示例三146 7.3。 IPSEC VPN 149 7.4。 GRE隧道153 7.5。 OpenVPN 154 7.6。 端口转发155VMware ESXI服务器13 4.2。VMware工作站43 4.3。VMware Player 53 4.4。Oracle VirtualBox 63 4.5。Citrix Xenserver 70 4.6。Microsoft Hyper-V 79 4.7。Amazon Web Services 87 4.8。Microsoft Azure 95 4.9。Google Cloud Platform 99 4.10。uvtr 101 5。FusionHub接口配置105 5.1。连接到FusionHub的Web Admin接口105 5.2。使用设置向导106 6.网络114 6.1。LAN 114 6.2。WAN 115 7。高级118 7.1。VRF 118 7.2。SpeedFusion VPN 119 7.2.1。背景119 7.2.2。示例一个120 7.2.3。示例两个143 7.2.4。示例三146 7.3。IPSEC VPN 149 7.4。 GRE隧道153 7.5。 OpenVPN 154 7.6。 端口转发155IPSEC VPN 149 7.4。GRE隧道153 7.5。OpenVPN 154 7.6。端口转发155
请注意边缘周围的字母和数字。八个正方形的水平行称为等级;排名从1到8。垂直列称为文件;文件由字母A-H标识。正方形由其坐标标识,即其文件的字母及其等级的数量。例如,白王在E1上开始比赛。每个正方形都是“敏感的”,即它响应轻触。进行移动时,您只需使用虚拟笔的尖端触摸自己的件正方形。用“哔哔声”承认有效的触摸。如果您触摸了显示的错误部分(例如您不能合法移动的正方形,计算机发出其“错误”信号 - 低嗡嗡声。只需触摸正确的位置而继续。消息区域
Robot Part Name .......................................................................................................................................................................8 Prepare Before Starting Up.....................................................................................................................................................9 Robot internal architecture .................................................................................................................................................. 10 Robot Operating Mode ........................................................................................................................................................ 10 Startup and Shutdown .......................................................................................................................................................... 11 Battery Pack .............................................................................................................................................................................. 12 Foot Assembly .......................................................................................................................................................................... 16 Remote Control Module ................................................................................................................................................................ 19
