摘要 - 富有的机器人操纵器在微创手术中非常有用,这是由于它们具有高度灵活性的优势,并具有无限的自由度(DOF)。潜在的应用之一是进行吸血,这在手术过程中是不可避免的。为了在吸力方面提高效率,机器人尖端应保持垂直,同时沿工作表面移动。是出于本应用的激励,本文提出了一种新颖的软机器人设计及其控制方案,以正确配置两段软机器人的尖端,同时遵循工作表面上的计划轨迹。旨在减少切口尺寸和感染的可能性,设计和制造了直径为9毫米的电缆驱动机构的3D打印的柔软的操纵器。通过电动插入阶段添加了额外的DOF。使用分段恒定曲率假设对机器人系统进行建模,并采用RGB-D视觉来增强基于运动学的控制器的准确性。通过模拟评估了尖端定位和垂直化的性能,并通过实验进一步验证。结果证实了Ma-nipulator能够在各种速度下遵循不同轨迹的同时保持其尖端垂直。与其他类似的作品相比,我们的结果是在7 mm以内的轨迹跟踪RMSE和6°的最大角度偏差之内令人满意的。流体吸力实验,以证明其自动3D吸力的有效性。这项工作提供了一种新工具,可以支持外科医生进行手术吸血。
感谢您选择台达多功能 VFD-EL 系列。VFD-EL 系列采用高品质组件和材料制造,并结合了最新的微处理器技术。本手册用于交流电机驱动器的安装、参数设置、故障排除和日常维护。为保证设备安全运行,在将电源连接到交流电机驱动器之前,请阅读以下安全指南。请保留此操作手册并分发给所有用户以供参考。为确保操作员和设备的安全,只有熟悉交流电机驱动器的合格人员才能进行安装、启动和维护。在使用 VFD-EL 系列交流电机驱动器之前,请务必仔细阅读本手册,尤其是“警告”、“危险”和“小心”说明。未遵守规定可能会导致人身伤害和设备损坏。如果您有任何疑问,请联系您的经销商。请在安装前阅读安全须知。
SNO 家电测试标准 a. 家用制冷设备 KS IEC 62552-1: 2015、KS IEC 62552-2: 2015、KS IEC 62552-3: 2015、KS 2464 - 1/2 : 2020 b. 非管道空调 KS 2463: 2019 c. 三相笼型感应电机 KS 2449 - 1/2 : 2013 或 IEC- 600034-2-1 d. 自镇流灯 KS 2446 - 1/2 : 2013 e. 双端荧光灯 KS 2448- 1 : 2013 f.荧光灯镇流器 KS 2447 - 1/2 : 2013 (2)相应测试的测试实验室认证 (3)注册费(您可以在申请期间直接从 MPESA 支付)。
CDG 卫星 3 5% 30.000% (180) $ - $ (180) $ 50 $ (50) $ -$2.50 (47.50) $ 不包括锚定卫星 N/A 10.000% (60) $ (400) $ (460) $ 1,000 $ (460) $ - $
FARHANA SHAHID,美国康奈尔大学和孟加拉国工程技术大学,孟加拉国 WASIFUR RAHMAN,美国罗切斯特大学 M. SAIFUR RAHMAN,孟加拉国工程技术大学,孟加拉国 SHARMIN AKTHER PURABI,孟加拉国工程技术大学,孟加拉国 AYESHA SEDDIQA,孟加拉国布拉克大学,孟加拉国 MOIN MOSTAKIM,孟加拉国布拉克大学 FARHAN FEROZ,孟加拉国工程技术大学,孟加拉国 TANJIR RASHID SORON,孟加拉国远程精神病学研究与创新网络 FAHMIDA HOSSAIN,美国马里兰大学巴尔的摩分校 NABILA KHAN,美国中佛罗里达大学 ANIKA BINTE ISLAM,孟加拉国军事科学技术学院 NIPI PAUL,孟加拉国军事科学技术学院 EHSAN HOQUE,美国罗切斯特大学 ABM ALIM AL ISLAM,孟加拉国工程技术大学,孟加拉国
自 20 世纪 60 年代以来,研究一直在持续进行,随着技术的进步,“人工智能”的概念也发生了变化,因此并没有固定的定义。但由于目前使用的“AI”本质上是指“机器学习”,因此本手册将“AI”解释为“机器学习”。
摘要 — 现代世界几乎完全依赖于先进的技术。因此,我们的生活完全受到基于现代技术的设备的影响,如手机、笔记本电脑、平板电脑、电脑等。然而,我们一天都离不开神奇的设备手机。由于使用方便,各阶层的人都广泛使用它。如今,它就像一个集所有功能于一身的装置。一方面,它提供即时通话、消息、网络浏览、电子邮件查看、观看视频、连接社交媒体、在线游戏、娱乐来源等等。毫无疑问,我们有幸拥有这种设备,因为它将我们的现代生活向前推进了许多步。另一方面,各个年龄段的人大部分时间都在使用手机。由于过度使用,人们可能会面临许多问题,如抑郁、慢性疼痛、注意力分散、失眠等等,这些问题对人们构成威胁。在本文中,我们试图找出人们每天在各种手机活动上花费多少时间,如通信、游戏、社交媒体和网络浏览。根据我们采访的专家和我们的分析,过度使用手机会对人类产生各种有害影响,例如脾气暴躁、耐心和食欲下降、上瘾、事故、有时传播谣言和高度焦虑以及其他健康问题。此外,我们提出了一些减少过度使用手机的方法,以便人们可以避免使用手机的负面影响。索引术语 — 手机、通信、学习辅助、网上银行、移动互联网、分心、抑郁和上瘾
2-4 :运行开始 ................................................................................................ 2-18 运行开始前 ................................................................................................ 2-18 开始运行 ........................................................................................................ 2-18 达到稳定运行状态时 ................................................................................ 2-18 2-5 :运行停止 ........................................................................................................ 2-19 2-6 :使用 SFC 运行 ............................................................................................. 2-19 按键操作原理 ............................................................................................. 2-19 与屏幕的交互 ............................................................................................. 2-20 输入的修正 ............................................................................................. 2-20 SFC 键盘 ............................................................................................. 2-21 按键输入的基本操作 ............................................................................................. 2-22 SFC 按键功能 ............................................................................................. 2-23 绿色按键功能 ............................................................................................. 2-24 橙色按键功能 .............................................................................
•• 为确保 Aerogen Solo 不间断运行,请固定好 AC/DC 适配器电缆和控制器电缆,以防它们在治疗期间断开连接。如果患者电路上有夹子,请将电缆穿过夹子的孔眼。如果没有夹子,请确保所有电缆都已安全布线。•• AC/DC 适配器是将 Aerogen Solo 系统与主电源隔离的手段。•• 连续模式只能通过交流电源运行。•• 请勿过度拧紧通用安装支架上的旋钮。
